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公开(公告)号：CN116466352A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310162176.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01S7/537
Abstract: 本发明涉及一种基于分组变频去除超声波雷达同频干扰方法及装置，其方法包括：根据目标超声波雷达的多个工作频率，确定多个频率区间；基于目标超声波雷达的误差，将所述多个频率区间划分为多个频率分组，并根据每个频率分组内的一个或多个频率区间的累计发生概率，确定每个频率区间的分配权重；基于目标超声波雷达的实时工作频率，在预设周期内动态调整自身超声波雷达的每个分组区间的分配权重，并控制每个分组区间内的随机频率的超声波的发生时间。本发明通过频率区间和工作频率，动态随机调整雷达的工作频率，从而在保证雷达探测精度前提下提升同频抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114148301B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111564836.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60T7/22 , B60T17/22 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取摄像头检测到的非规避类型的障碍物的第一坐标，获取超声波检测到的障碍物的第二坐标；根据所述第一坐标与所述第二坐标判断所述摄像头检测到的非规避类型的障碍物与所述超声波检测到的障碍物是否为同一障碍物；若为同一障碍物，则不激活车辆制动功能。通过本发明，根据摄像头检测到的非规避类型的障碍物的第一坐标以及超声波检测到的障碍物的第二坐标若确定摄像头检测到的非规避类型的障碍物与超声波检测到的障碍物是同一障碍物，则不激活车辆制动功能，从而有效降低了车辆制动功能的误触发率。
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公开(公告)号：CN114435345A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210090827.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种自动泊车方柱防碰撞方法及系统，该防碰撞方法包括：在车辆倒车入库过程中，车辆后端的超声波传感器探测到方柱时，采集方柱到车辆的距离并构建虚拟方柱；根据虚拟方柱的位置规划防碰撞路径，设定车库朝向为x轴正向，与x轴垂直且靠近虚拟方柱的方向为y轴正向，根据规划的路径计算车辆y轴方向行驶方向盘转角和x轴方向行驶距离；基于超声波传感器在车身上布置的局限性增加障碍物记忆功能，解决基于超声波传感器集成的自动泊车系统自动泊车过程中刮擦后视镜的问题。
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公开(公告)号：CN119590443A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411810395.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W30/06 , G06V20/58 , G06N3/0455 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06V10/77
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车的可行驶区域可视化方法、装置、设备及存储介质，涉及泊车技术领域，所述自动泊车的可行驶区域可视化方法包括：获取车载摄像头数据、雷达点云数据、车辆尺寸和安全距离，利用基于编码器‑解码器和自注意力模块的目标障碍物识别模型分析摄像头数据，确定障碍物的初始位置、大小和类型。接着，通过雷达数据调整这些位置以获得精确的实时障碍物位置，并结合车辆尺寸和安全距离构建可行驶区域。最后，系统将摄像头数据、雷达数据及可行驶区域信息发送至车机控制器，由其使用场景还原模型重建自动泊车场景，并将结果传递给车机显示器呈现自动泊车视图。本申请能够展示自动泊车场景视图，显示可行驶区域，降低了碰撞风险。
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公开(公告)号：CN119078576A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411402718.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆充电技术领域，公开了一种车辆无线充电方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆到达无线充电场所的预设停车位置时，基于环境感知数据确定无线充电桩的第一几何信息；获取车辆中充电模块的第二几何信息；基于所述第一几何信息和所述第二几何信息确定规划路径；根据所述规划路径靠近所述无线充电桩并与所述无线充电桩对齐，以实现车辆无线充电。本申请能够有效提高车辆无线充电效率，降低充电损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691666A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310532122.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及一种基于补盲激光雷达的窄路掉头方法，包括：在车辆的两侧分别设置补盲激光雷达，基于所述补盲激光雷达感知低矮路沿信息和障碍物信息，获得车辆与道路边界的边距；根据车身惯导获取车辆倾角状态，基于所述车辆倾角状态和所述补盲激光雷达获取的边距计算得到道路宽度，基于所述道路宽度和预设条件判断是否符合掉头条件；判断符合掉头条件后，基于所述补盲激光雷达探测车身四周环境的障碍物的位置，基于所述障碍物的位置和所述边距控制车辆进行掉头；有效提高了窄路掉头场景的有效判定及控制流程判断，为安全出行提供了更多保障。
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公开(公告)号：CN116481520A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310408967.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G01C21/12
Abstract: 本发明提供一种车辆航迹推算方法及系统，该方法包括：获取车辆后轮转向，判断车辆行驶方向；获取车辆后轮相邻周期的轮速脉冲数，计算一个周期内的后轮脉冲值变化量；基于一个周期内的后轮脉冲值变化量和单个轮脉冲经过的距离，计算周期内的后轮中心路程变化量；基于车辆两个后轮的路程变化量差值和后轮间距，计算车辆航向角变化量，结合车辆后轮中心路程变化量，计算车辆后轴中心转弯半径，根据车辆初始状态、车辆航向角变化量、车辆后轴中心转弯半径和车辆后轮中心路程变化量，推算车辆航迹。通过该方案可以简化车辆航迹推算计算过程，有效降低了航迹推算实施成本，并能减轻车辆控制器负担，提高地图定位的准确性。
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公开(公告)号：CN116215577A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310252377.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低速自动领航方法、系统、电子设备及存储介质，该自动领航方法包括：设置车辆的感知单元，感知单元包括：摄像头、超声波雷达和角激光雷达；基于感知单元判断车辆所处的道路场景和前方障碍物情况，确定车辆前方排除静止障碍物后的可通行空间的宽度；基于感知单元判断前方可通行空间的宽度满足通行需求时，车辆继续前行；判断前方可通行空间的宽度不满足通行需求时，控制车辆进行原路返回或掉头；将视觉、超声波、激光雷达感知融合的低速领航功能，用于在低速场景下通过狭窄道路以避免车辆或人员伤亡损失，有效的减少了低速场景下窄路通行、掉头发生擦碰的概率。
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公开(公告)号：CN114454874A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210155948.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种自动泊车防止急刹的方法及系统，目标停车距离s在设定范围内时降低障碍物分类时针对的超声波传感器的探测阈值；目标停车距离s在设定范围内，超声波传感器在探测到高属性障碍物时，将目标停车距离s由初始值d调整为d－b，设定时间周期，将目标停车距离s从d－b开始以每个周期降低e的递减速率进行单调递减；d－b为车辆与该障碍物的安全距离点的实时距离；重新对该障碍物的属性进行计算，经过n个周期后判定该障碍物的属性为低属性时，将目标停车距离s调整为d－ne；可以有效解决基于目标距离和目标车速下车辆纵向扭矩接口在自动泊车过程中由于超声波探测的局限性引起的急刹问题，逻辑简单，方案易实现。
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公开(公告)号：CN114312698A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210098879.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种车辆制动方法、装置、设备及可读存储介质，车辆制动方法包括：通过超声波雷达传感器和毫米波雷达传感器获取障碍物的信息数据；根据获取的障碍物的信息数据中所包含的障碍物的位置信息、速度信息和移动方向信息得到障碍物的轨迹；将障碍物的轨迹加入到建立的坐标系中；获取自车的轨迹；将自车的轨迹加入到所述建立的坐标系中；检测障碍物的轨迹和自车的轨迹是否存在重合；当障碍物的轨迹和自车的轨迹存在重合时，计算碰撞时间，当碰撞时间小于设定的阈值时，执行制动策略。通过本发明，将超声波雷达传感器和毫米波雷达传感器进行融合用于障碍物的探测，可以有效避免碰撞的发生，提升倒车时的安全性。
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