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公开(公告)号：CN105209337B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201480021405.1
申请日：2014-06-11
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B63H1/16 , B63H23/24 , B63H2001/165
摘要： 推力发生装置（1）具备：向轴方向两侧开放的筒状外壳（10）；配置在筒状外壳（10）的内侧的推进器主体（20）；和可装卸地安装于推进器主体（20）的两个侧表面的一对导流罩（40、41）。推进器主体（20）包括环状的定子（25）、配置于定子（25）的内侧的环状的转子（30）、以及设置于转子（30）的内周面的螺旋桨翼（33）。筒状外壳（10）具有向径向内侧突出的固定凸缘（12）；推进器主体（20）通过紧固构件（24）可装卸地安装于固定凸缘（12）。
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公开(公告)号：CN102803063A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080026310.0
申请日：2010-06-18
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B63H1/14 , B63H1/16 , B63H21/17 , B63H23/24 , B63H2023/005
摘要： 本发明是配置于水中，通过喷射水以产生推力的推力发生装置（10），具备与转子主体（43）的一侧的侧面及外周面相对配置，支承推力方向及径向的负荷的第1水润滑轴承（40）、与转子主体（43）的另一侧的侧面及外周面相对配置，支承推力方向及径向的负荷的第2水润滑轴承（41）、向螺旋桨叶片（13b）的一侧的流路开口的第1取水口（37a）、向螺旋桨叶片（13b）的另一侧的流路开口的第2取水口（38a）、将流入第1取水口（37a）的水引向第2水润滑轴承（41）的第1导水管（37）、以及将流入第2取水口（38a）的水引向第1水润滑轴承（40）的第2导水管（38）。
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公开(公告)号：CN102803064B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201080026311.5
申请日：2010-06-18
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B63H1/16 , B63H21/17 , B63H23/24 , B63H2023/005
摘要： 本发明是配置于水中，通过喷射水以产生推力的推力发生装置（10），转子主体（43）具备具有面对第1水润滑轴承（40）的侧面及外周面的第1构件（48）、具有面对第2水润滑轴承（41）的侧面及外周面的第2构件（49）、以及具有与转子芯（44）的内周面接触的支持面的第3构件（50），第1～第3构件（48～50）相互可装卸地固定在一起。
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公开(公告)号：CN102803064A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080026311.5
申请日：2010-06-18
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B63H1/16 , B63H21/17 , B63H23/24 , B63H2023/005
摘要： 本发明是配置于水中，通过喷射水以产生推力的推力发生装置（10），转子主体（43）具备具有面对第1水润滑轴承（40）的侧面及外周面的第1构件（48）、具有面对第2水润滑轴承（41）的侧面及外周面的第2构件（49）、以及具有与转子芯（44）的内周面接触的支持面的第3构件（50），第1～第3构件（48～50）相互可装卸地固定在一起。
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公开(公告)号：CN114379744B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111199014.7
申请日：2021-10-14
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B63B79/40
摘要： 提供一种即使多个推进装置中一部分推进装置发生异常也与通常时一样以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式控制船舶的船舶控制系统，本公开一形态的船舶控制系统，具备执行一部分输出限制操舵控制的处理装置，一部分输出限制操舵控制在船舶所具备的多个推进装置中一部分推进装置的输出受到限制时，获取包括输出受到限制的推进装置是哪一个及输出受到限制的推进装置的上限输出的输出限制信息以及包括操舵装置指定的船体的操船方向的指令信息，基于获取的输出限制信息及指令信息，以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式决定输出未受限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向并决定输出受到限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向。
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公开(公告)号：CN114379744A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111199014.7
申请日：2021-10-14
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B63B79/40
摘要： 提供一种即使多个推进装置中一部分推进装置发生异常也与通常时一样以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式控制船舶的船舶控制系统，本公开一形态的船舶控制系统，具备执行一部分输出限制操舵控制的处理装置，一部分输出限制操舵控制在船舶所具备的多个推进装置中一部分推进装置的输出受到限制时，获取包括输出受到限制的推进装置是哪一个及输出受到限制的推进装置的上限输出的输出限制信息以及包括操舵装置指定的船体的操船方向的指令信息，基于获取的输出限制信息及指令信息，以船体向操舵装置指定的操船方向移动的形式决定输出未受限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向并决定输出受到限制的推进装置的输出的大小及输出的产生方向。
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公开(公告)号：CN112339937A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010716870.4
申请日：2020-07-23
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明提供船舶用推进系统，能够在检测出故障的预兆之后立即进行使推进装置不出现故障的运转。本发明的一个方式的船舶用推进系统具有：船舶用的推进装置；检测装置，其检测推进装置的状态信息；以及控制装置，其通过设定规定的运转设定值来控制推进装置，控制装置从检测装置取得推进装置的状态信息，根据所取得的状态信息来计算作为推进装置的故障发生的指标的故障预兆等级，在计算出的故障预兆等级超过规定的阈值时，设定运转设定值以使得至少在故障预兆等级刚超过规定的阈值之后故障预兆等级比基准值小，基准值被设定成比阈值小。
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公开(公告)号：CN112339937B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010716870.4
申请日：2020-07-23
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明提供船舶用推进系统，能够在检测出故障的预兆之后立即进行使推进装置不出现故障的运转。本发明的一个方式的船舶用推进系统具有：船舶用的推进装置；检测装置，其检测推进装置的状态信息；以及控制装置，其通过设定规定的运转设定值来控制推进装置，控制装置从检测装置取得推进装置的状态信息，根据所取得的状态信息来计算作为推进装置的故障发生的指标的故障预兆等级，在计算出的故障预兆等级超过规定的阈值时，设定运转设定值以使得至少在故障预兆等级刚超过规定的阈值之后故障预兆等级比基准值小，基准值被设定成比阈值小。
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公开(公告)号：CN105209337A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480021405.1
申请日：2014-06-11
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B63H1/16 , B63H23/24 , B63H2001/165
摘要： 推力发生装置（1）具备：向轴方向两侧开放的筒状外壳（10）；配置在筒状外壳（10）的内侧的推进器主体（20）；和可装卸地安装于推进器主体（20）的两个侧表面的一对导流罩（40、41）。推进器主体（20）包括环状的定子（25）、配置于定子（25）的内侧的环状的转子（30）、以及设置于转子（30）的内周面的螺旋桨翼（33）。筒状外壳（10）具有向径向内侧突出的固定凸缘（12）；推进器主体（20）通过紧固构件（24）可装卸地安装于固定凸缘（12）。
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公开(公告)号：CN102803063B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080026310.0
申请日：2010-06-18
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B63H1/14 , B63H1/16 , B63H21/17 , B63H23/24 , B63H2023/005
摘要： 本发明是配置于水中，通过喷射水以产生推力的推力发生装置（10），具备与转子主体（43）的一侧的侧面及外周面相对配置，支承推力方向及径向的负荷的第1水润滑轴承（40）、与转子主体（43）的另一侧的侧面及外周面相对配置，支承推力方向及径向的负荷的第2水润滑轴承（41）、向螺旋桨叶片（13b）的一侧的流路开口的第1取水口（37a）、向螺旋桨叶片（13b）的另一侧的流路开口的第2取水口（38a）、将流入第1取水口（37a）的水引向第2水润滑轴承（41）的第1导水管（37）、以及将流入第2取水口（38a）的水引向第1水润滑轴承（40）的第2导水管（38）。
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