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公开(公告)号：CN105229705B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480028852.X
申请日：2014-04-23
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本系统包括：摄像机构(3)，在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与应组装一零件的另一零件一起拍摄；位置姿势信息取得机构(14、15)，取得表示作业者的视点与作业空间中的另一零件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构(16)，基于位置姿势信息而产生作业者的视点位置及作业者的视线方向上的一零件的实物形状的假想图像；图像合成机构(17)，使假想图像重叠在通过摄像机构(5)拍摄的作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构(6)，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的组装作业的效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN110475627A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880023334.7
申请日：2018-03-26
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B21D11/20 , B21D5/01 , B21D22/00 , B21D22/18 , G05B19/4097
摘要： 本发明提供一种变形加工辅助系统，该变形加工辅助系统取得包含基准线的工件目标形状数据，从记载着基准线的中间形状的工件取得中间形状数据，通过使基准线之间相对于彼此进行定位来重叠两个数据，根据其重叠的两个数据之间的差异计算工件的必要变形量。作为基准线之间的定位，重叠相对各基准线计算出的同一长度的第一及第二的定位轴。之后，以第一定位轴为中心，使中间形状数据相对于目标形状数据相对旋转。
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公开(公告)号：CN105144249B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201480023260.9
申请日：2014-04-23
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： G06T19/006 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06Q10/06 , G06T7/001 , G06T2200/04 , G06T2207/20221 , G09B19/003 , H04N13/156 , H04N13/344
摘要： 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置将作业者的视线方向的作业空间与应安装零件的工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点与作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示视点位置及作业者的视线方向上的安装后的零件的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的安装作业的效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN105190705B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480023202.6
申请日：2014-04-23
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置对作业者的视线方向的作业空间与工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点及作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示作业者的视点位置与作业者的视线方向的工件的完成形状的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使工件的加工作业的效率大幅地提高。
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公开(公告)号：CN107111658A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580059154.0
申请日：2015-10-29
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： G06F17/50 , G05B19/418 , G06Q50/04
CPC分类号： G06T17/10 , G01B21/047 , G01B21/20 , G01C11/26 , G05B19/41805 , G05B2219/31066 , G06F3/0428 , G06Q50/04 , G06T7/251 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T2219/2008 , H04N13/243 , Y02P90/04 , Y02P90/14
摘要： 本发明的零件加工支援系统(1)具备：三维测量机构(2)，用于获取与零件相关的三维测量数据；显示机构(6)，用于基于三维测量数据而显示零件；及虚拟组装机构(7)，用于将通过显示机构(6)显示的零件在显示机构(6)上虚拟地组装。根据本系统，能够在零件的实际组装作业之前确认组装误差。
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公开(公告)号：CN105229705A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480028852.X
申请日：2014-04-23
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T19/006 , G02B27/0093 , G02B27/0101 , G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G02B2027/0181 , G02B2027/0187 , G06Q10/06316 , G06Q10/06395 , G06T19/20 , G06T2219/2008
摘要： 本系统包括：摄像机构(3)，在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与应组装一零件的另一零件一起拍摄；位置姿势信息取得机构(14、15)，取得表示作业者的视点与作业空间中的另一零件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构(16)，基于位置姿势信息而产生作业者的视点位置及作业者的视线方向上的一零件的实物形状的假想图像；图像合成机构(17)，使假想图像重叠在通过摄像机构(5)拍摄的作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构(6)，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的组装作业的效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN110475627B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201880023334.7
申请日：2018-03-26
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B21D11/20 , B21D5/01 , B21D22/00 , B21D22/18 , G05B19/4097
摘要： 本发明提供一种变形加工辅助系统，该变形加工辅助系统取得包含基准线的工件目标形状数据，从记载着基准线的中间形状的工件取得中间形状数据，通过使基准线之间相对于彼此进行定位来重叠两个数据，根据其重叠的两个数据之间的差异计算工件的必要变形量。作为基准线之间的定位，重叠相对各基准线计算出的同一长度的第一及第二的定位轴。之后，以第一定位轴为中心，使中间形状数据相对于目标形状数据相对旋转。
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公开(公告)号：CN105190705A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480023202.6
申请日：2014-04-23
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T19/006 , G06T7/001 , G06T7/73 , G06T2207/30164 , G06T2207/30204 , H04N7/18
摘要： 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置对作业者的视线方向的作业空间与工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点及作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示作业者的视点位置与作业者的视线方向的工件的完成形状的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使工件的加工作业的效率大幅地提高。
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公开(公告)号：CN105144249A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480023260.9
申请日：2014-04-23
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： G06T19/006 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06Q10/06 , G06T7/001 , G06T2200/04 , G06T2207/20221 , G09B19/003 , H04N13/156 , H04N13/344
摘要： 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置将作业者的视线方向的作业空间与应安装零件的工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点与作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示视点位置及作业者的视线方向上的安装后的零件的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使零件的安装作业的效率大幅提高。
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