-
公开(公告)号:CN103222022B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201180057219.X
申请日:2011-10-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: H01G11/74 , H01G11/78 , Y02E60/13 , Y02T10/7022
Abstract: 本发明提供一种双电层电容器,虽然是简单的结构,但散热性能良好,且能够确保耐振动性能及抗冲击性,能够提高在严酷的周围环境中的耐用性。具备:电容器单元(10);并列设置多个电容器单元10、而配设在并列设置的多个电容器单元(10‥)的两侧的一对端板(3)、(3);容纳该端板(3)、(3)及多个电容器单元(10‥)的金属壳体(6);和在金属壳体(6)内填充为能够覆盖端板(3)、(3)、多个电容器单元(10‥)及引脚端子(12‥)的绝缘树脂(7);形成为设置外部连接用端子(5),其一方端部在绝缘树脂(7)内配设在端板(3)上,另一方端部从绝缘树脂(7)向外方向突出,且将与端板(3)相邻的电容器单元(10)的引脚端子(12)与外部连接用端子(5)的一方端部连接,并固定在端板(3)上的结构。
-
公开(公告)号:CN102472640B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201080034857.5
申请日:2010-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor: 山田昌启
IPC: G01D5/20
CPC classification number: G01D5/2073 , G05B2219/37481 , G08C19/46 , H03M1/0617 , H03M1/645 , H03M2201/843
Abstract: 在旋转变压器信号转换装置及其方法中,将来自旋转变压器的正弦波输出放大并进行模拟-数字转换后,通过带通滤波器,将具有以励磁信号的频率为中心频率的、规定频带的频率成分取出,与基于所述励磁信号的参考信号同步进行采样,根据该采样的信号作成检测角度信号的正弦值。同样,根据来自旋转变压器的余弦波输出作成检测角度信号的余弦值,根据检测角度信号的正弦值和余弦值计算出检测角度。借助于此,消除输入的旋转变压器信号受到马达产生的磁场和PWM驱动引起的开关噪声等造成的干扰噪声的影响,因为运算处理不具有频率相关性,因此降低了检测角度的误差。
-
公开(公告)号:CN102203352A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201180000022.2
申请日:2011-01-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B60T8/52 , B60T8/34 , B60T8/44 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B7/006
Abstract: 本发明的利用油压马达(2)和电动机(3)驱动结构体的工作机械的驱动控制装置,具备决定结构体的动作量的遥控阀(5)、计算电动机(3)的转矩的电动机转矩运算部、计算油压马达(2)的转矩的油压马达转矩运算部、根据所述遥控阀(5)决定的结构体的动作量,对控制阀(14)输出开度控制信号,以从所述电动机(3)的转矩和所述油压马达(2)的转矩得到驱动结构体所需要的转矩的控制装置(7)、以及根据该控制装置(7)来的开度控制信号将使所述控制阀(14)起作用的引导压力减压的电磁减压阀(19、20)。
-
公开(公告)号:CN111094822B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN201880057784.8
申请日:2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供一种能不增加部件件数地检测阀芯的动作异常的滑阀装置。滑阀装置具备:形成有多条流路的壳体;通过移动来切换多条流路的连接状态的阀芯;电动执行器,包括以与流动的驱动电流相应的转矩使输出轴旋转的电动马达和将输出轴的旋转运动转换为直线运动并将与转矩相应的推力给予阀芯来改变阀芯的位置的直动转换机构;将与电动执行器的推力对抗的施加力给予阀芯的施力构件;对电动马达的输出轴的角度位置进行检测的角度检测部;驱动部,基于输入的位置指令和角度检测部检测的角度位置来控制驱动电流对电动马达的流动并驱动电动马达;以及异常判定部,基于由角度检测部检测的角度位置来算出阀芯的位置并判定阀芯的动作异常的有无。
-
公开(公告)号:CN102510950A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201080032469.3
申请日:2010-08-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04D15/00 , F03C1/0623 , F03C1/0644 , F04B1/141 , F04B1/2014 , F04B1/2085 , F04B17/03 , F04B2201/0805 , H02K7/00
Abstract: 电油一体型马达(1)具备油压马达(10)和电动机(30)。电油一体型马达(1)具有旋转轴(11),利用所提供的工作油使旋转轴(11)旋转。电动机(30)具有与旋转轴(11)连接的转子(32)、配置于转子(32)的周围的定子(33)、以及容纳这些构件的外壳(34)。转子(32)与外壳(34)在油压马达(10)的壳体(17)的外围被覆着配置。外壳(34)具有容纳旋转轴(11)的旋转轴收容空间(51)、以及收容定子的定子收容空间(52),在外壳(34)内设置隔离这两个收容空间(51、52)的密封构件(39)。
-
公开(公告)号:CN102472640A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080034857.5
申请日:2010-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor: 山田昌启
IPC: G01D5/20
CPC classification number: G01D5/2073 , G05B2219/37481 , G08C19/46 , H03M1/0617 , H03M1/645 , H03M2201/843
Abstract: 在旋转变压器信号转换装置及其方法中,将来自旋转变压器的正弦波输出放大并进行模拟-数字转换后,通过带通滤波器,将具有以励磁信号的频率为中心频率的、规定频带的频率成分取出,与基于所述励磁信号的参考信号同步进行采样,根据该采样的信号作成检测角度信号的正弦值。同样,根据来自旋转变压器的余弦波输出作成检测角度信号的余弦值,根据检测角度信号的正弦值和余弦值计算出检测角度。借助于此,消除输入的旋转变压器信号受到马达产生的磁场和PWM驱动引起的开关噪声等造成的干扰噪声的影响,因为运算处理不具有频率相关性,因此降低了检测角度的误差。
-
公开(公告)号:CN104334879A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201380030211.3
申请日:2013-07-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/08
CPC classification number: F04B1/295 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/122 , F04B1/146 , F04B49/06 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/6652
Abstract: 倾转角控制装置(1)具有压力传感器(51~56),压力传感器(51~56)向控制单元(60)输出与操作量相对应的压力指令信号。控制单元(60)向电磁比例控制阀(44)输出与压力指令信号相对应的压力控制信号,电磁比例控制阀(44)向倾转调节机构(31)输出与压力控制信号相对应的先导压(p2)。倾转角调节机构(31)将可变容量泵(10L)的倾转角(α)调节为与先导压(p2)相对应的角度。先导压传感器(45)检测先导压(p2)后向控制单元(60)输出压力反馈信号。控制单元(60)基于压力反馈信号和压力指令信号计算压力控制信号后对先导压(p2)进行反馈控制。
-
公开(公告)号:CN102753841B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201180008816.3
申请日:2011-07-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04B17/03 , B60K6/20 , B60W2300/17 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296 , F01C13/04 , F03C1/0636 , F03C1/0678 , F03C1/26 , F04B49/002 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/50527 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/88 , F16H61/4148 , H02K7/00 , H02K7/1807 , H02P3/14
Abstract: 用调节阀(6)调节工作液的流量并驱动上部旋转体(16)的作业机械的电液驱动系统由具有通过发动机(2)驱动的油压泵(4)和第一电动机(5)的电油泵(3)和具有用由所述电油泵(3)供给的工作油旋转的油压马达(10)和第二电动机(11)的电油马达(9)构成;并具备根据所述电油泵(3)的负荷和所述电油马达(9)的负荷,决定所述第一电动机(5)和所述第二电动机(11)的动作状态的控制装置(7),从而构成可以通过油压和电力有效地运行的作业机械的电液驱动系统。
-
公开(公告)号:CN102753841A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201180008816.3
申请日:2011-07-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04B17/03 , B60K6/20 , B60W2300/17 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296 , F01C13/04 , F03C1/0636 , F03C1/0678 , F03C1/26 , F04B49/002 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/50527 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/88 , F16H61/4148 , H02K7/00 , H02K7/1807 , H02P3/14
Abstract: 用调节阀(6)调节工作液的流量并驱动上部旋转体(16)的作业机械的电液驱动系统由具有通过发动机(2)驱动的油压泵(4)和第一电动机(5)的电油泵(3)和具有用由所述电油泵(3)供给的工作油旋转的油压马达(10)和第二电动机(11)的电油马达(9)构成;并具备根据所述电油泵(3)的负荷和所述电油马达(9)的负荷,决定所述第一电动机(5)和所述第二电动机(11)的动作状态的控制装置(7),从而构成可以通过油压和电力有效地运行的作业机械的电液驱动系统。
-
公开(公告)号:CN111094822A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201880057784.8
申请日:2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供一种能不增加部件件数地检测阀芯的动作异常的滑阀装置。滑阀装置具备:形成有多条流路的壳体;通过移动来切换多条流路的连接状态的阀芯;电动执行器,包括以与流动的驱动电流相应的转矩使输出轴旋转的电动马达和将输出轴的旋转运动转换为直线运动并将与转矩相应的推力给予阀芯来改变阀芯的位置的直动转换机构;将与电动执行器的推力对抗的施加力给予阀芯的施力构件;对电动马达的输出轴的角度位置进行检测的角度检测部;驱动部,基于输入的位置指令和角度检测部检测的角度位置来控制驱动电流对电动马达的流动并驱动电动马达;以及异常判定部,基于由角度检测部检测的角度位置来算出阀芯的位置并判定阀芯的动作异常的有无。
-
-
-
-
-
-
-
-
-