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公开(公告)号:CN106715925B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201580049475.2
申请日:2015-08-04
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: M.马斯特 , P.L.赫南德斯拉德拉
CPC分类号: F02N7/08 , B60K6/12 , B60K2006/126 , B60Y2400/46 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/226 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/033 , F15B11/165 , F15B2211/20523 , F15B2211/20553 , F15B2211/20569 , F15B2211/212 , F15B2211/4053 , F15B2211/411 , F15B2211/41509 , F15B2211/50518 , F15B2211/5157 , F15B2211/526 , F15B2211/6051 , F15B2211/625 , F15B2211/6306 , F15B2211/6313 , F15B2211/6343 , F15B2211/665 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652
摘要: 公开了流体静力的驱动装置,其尤其用于启动所述内燃机。所述驱动装置包括:液压机,该液压机借助于液压的调节装置在其工作容积中从最大的正工作容积经过零工作容积能够调节到最大的负工作容积,该液压机利用正工作容积作为泵能够运行并且利用负工作容积作为马达能够运行;至少一个高压存储器,对于作为液压马达的运行,从该高压存储器中经过在所述液压机的压力接头和该高压存储器之间走向的压力线路,利用压力介质能够供应所述液压机;带有第一位置和第二位置的存储器截止阀,该存储器截止阀布置在所述压力线路中并且通过该存储器截止阀使得从所述高压存储器向着液压机的流体连接部在第一位置中打开并且在第二位置中截止;以及电子的控制单元,依赖于该控制单元的信号能够促动所述存储器截止阀。所述流体静力的驱动装置应该如此造型:使得液压机的构件不经受高的磨损,并且实现从负工作容积的区域中的快速的复位。这点这样来实现:即,在将液压机从负工作容积向着正工作容积调节时,所述电子的控制器于是给定了用于将所述存储器截止阀从第一位置切换到第二位置中的信号,使得所述存储器截止阀在所述液压机的零工作容积或者正工作容积时才被切换到所述第二位置中。
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公开(公告)号:CN105283649B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201480032787.8
申请日:2014-12-16
申请人: 株式会社小松制作所
CPC分类号: B60W30/1888 , B60K6/445 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F3/431 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/06 , F04B49/12 , F04B49/20 , F15B11/10 , F15B2211/426 , F15B2211/605 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7052 , F15B2211/75 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
摘要: 作业车辆具备发动机、液压泵、工作装置、行驶装置、油门操作部件、工作装置操作部件和控制部。液压泵由发动机驱动。工作装置由从液压泵排出的工作油驱动。行驶装置由发动机驱动。油门操作部件是用于改变发动机转速的部件。工作装置操作部件是用于操作工作装置的部件。在工作装置操作部件的操作量增大时,控制部通过使发动机转速增大,来使工作装置的速度增大。
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公开(公告)号:CN105556132B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201480051494.4
申请日:2014-11-26
申请人: 株式会社日立建机Tierra
CPC分类号: F15B11/165 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/2066 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/026 , F15B13/06 , F15B20/007 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655
摘要: 通过以纯液压的结构高精度地检测另一方的液压泵的吸收转矩并反馈至一方的液压泵侧,高精度地进行全转矩控制,有效利用原动机的额定输出转矩。为了该目的,设置:转矩反馈回路(112v),其引导主泵(202)的排出压力与负载传感驱动压力,以成为模拟了主泵(202)的吸收转矩的特性的方式修正主泵(202)的排出压力并输出;以及转矩反馈活塞(112f),其引导该转矩反馈回路的输出压力,以随着该输出压力变高而减少主泵(102)的容量,从而减少最大转矩(T12max)的方式控制主泵(102)的容量。转矩反馈回路(112v)具有第一及第二可变减压阀(112g、112q)。
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公开(公告)号:CN105051293B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201480017618.7
申请日:2014-03-25
申请人: 斗山英维高株式会社
CPC分类号: F02D29/04 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6656 , F15B2211/7135
摘要: 本发明涉及一种在具备多个执行器的工程机械中,每个执行器分别具备泵/马达,各执行器借助于相应泵/马达的控制而运转,各泵/马达从单一发动机接受提供动力并驱动的工程机械的液压系统及控制方法。本发明的工程机械的液压系统及控制方法涉及一种限制泵/马达的容积的方法,能够无发动机熄火(stall)或发动机转速低下(drop)地在设定的扭矩以下定速运转。另外,本发明的工程机械的液压系统及控制方法在以扭矩进行限制的情况下,把各执行器的吐出流量按既定比率减小,从而能够保持各执行器运转速度间的均衡(balance)。
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公开(公告)号:CN106062386B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201580011785.5
申请日:2015-03-10
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2217 , E02F3/32 , E02F9/123 , E02F9/2239 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/024 , F15B13/08 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/30595 , F15B2211/31529 , F15B2211/327 , F15B2211/613 , F15B2211/6309 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/761 , F15B2211/853
摘要: 本发明提供一种能够在回转减速时效率良好地对工作油具有的能量进行再生的作业机械。本发明在通过回转减速检测部(57a)检测上部回转体(102)正在减速的状态,通过操作判断部(57c)判断双向倾斜泵马达(14)未向动臂缸(1)及斗杆缸(3)的任一个供给工作油的状态,在通过回转减速检测部(57a)检测回转体(102)正在减速的状态之前的状态下向回转用液压马达(7)供给工作油的双向倾斜泵马达(14、18)的个数为1以上的情况下,通过泵阀控制部(57d)对切换阀(43a、45b、45d、49d)进行开控制,且使双向倾斜泵马达(14、18)的排量分别向双向倾斜泵马达(14、18)的吸入压比排放压变高的侧增加,从而作为马达发挥功能。
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公开(公告)号:CN104334879B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201380030211.3
申请日:2013-07-08
申请人: 川崎重工业株式会社
IPC分类号: F04B49/06 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/08
CPC分类号: F04B1/295 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/122 , F04B1/146 , F04B49/06 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/6652
摘要: 倾转角控制装置(1)具有压力传感器(51~56),压力传感器(51~56)向控制单元(60)输出与操作量相对应的压力指令信号。控制单元(60)向电磁比例控制阀(44)输出与压力指令信号相对应的压力控制信号,电磁比例控制阀(44)向倾转调节机构(31)输出与压力控制信号相对应的先导压(p2)。倾转角调节机构(31)将可变容量泵(10L)的倾转角(α)调节为与先导压(p2)相对应的角度。先导压传感器(45)检测先导压(p2)后向控制单元(60)输出压力反馈信号。控制单元(60)基于压力反馈信号和压力指令信号计算压力控制信号后对先导压(p2)进行反馈控制。
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公开(公告)号:CN105473872B
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201480046560.9
申请日:2014-11-26
申请人: 株式会社日立建机Tierra
CPC分类号: E02F9/2235 , E02F3/325 , E02F9/2228 , E02F9/2232 , E02F9/2267 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/025 , F15B13/026 , F15B13/0803 , F15B20/007 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/25 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655
摘要: 通过以纯液压的结构高精度地检测另一方的液压泵的吸收转矩并反馈至一方的液压泵侧,高精度地进行全转矩控制,有效利用原动机的额定输出转矩,且提高搭载性。为了该目的,设置:转矩反馈回路(30),其引导第一液压泵(1a)的排出压力与道路传感驱动压力,以成为模拟了第二液压泵(1b)的吸收转矩的特性的方式修正第二液压泵(1b)的排出压力并输出;以及第一及第二减转矩控制活塞(31a、31b),其引导该转矩反馈回路(30)的输出压力,以随着该输出压力变高而减少第一液压泵(1a)的容量,从而减少最大转矩(T1max)的方式控制第一液压泵(1a)的容量。转矩反馈回路(30)具有分压节流部(34a、34b)、分压阀(35a、35b)及降压阀(37a、37b)。
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公开(公告)号:CN105473874B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201380079094.X
申请日:2013-12-20
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2075 , B60W20/15 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/09 , B60W2510/30 , B60W2710/083 , B60W2710/09 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2400/306 , E02F3/32 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B15/088 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/76 , F15B2211/88 , Y10S903/93
摘要: 一种工程机械,具备:旋转体(20);液压马达(27)和电动马达(25),其将该旋转体作为共同的驱动对象,并相互机械地连结;用于向液压马达供给压力油的液压泵(41);用于指示旋转体的旋转工作的旋转操作杆(72);以及控制器(80),控制液压泵的排出流量和电动马达的输出转矩的至少一方,以使得能够由电动马达单独输出由旋转操作杆指示的旋转体的旋转工作所要求的要求转矩时,伴随着电动马达旋转的液压马达的出口节流压力与入口节流压力接近。
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公开(公告)号:CN106661871A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201680001246.8
申请日:2016-07-29
申请人: 株式会社小松制作所
IPC分类号: E02F9/22
CPC分类号: E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B11/17 , F15B19/007 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3054 , F15B2211/30595 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6333 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F16H61/4008 , F16H61/47 , E02F9/2246 , E02F9/2292
摘要: 一种控制系统,包括:缸压数据获取部,其获取表示液压缸的液压油压力的缸压数据;操作量数据获取部,其获取操作装置的操作量数据;泵流量计算部,其基于缸压数据和操作量数据,计算第一泵流量和第二泵流量,该第一泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第一液压泵排出的液压油的流量,该第二泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第二液压泵排出的液压油的流量;以及泵控制部,其基于第一泵流量和第二泵流量来控制第一液压泵和第二液压泵。
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公开(公告)号:CN104011401B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201280058507.1
申请日:2012-09-21
申请人: 卡特彼勒公司
发明人: M·L·克纽斯曼
CPC分类号: E02F9/2217 , E02F9/2289 , E02F9/2296 , F15B11/16 , F15B15/1476 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/255 , F15B2211/27 , F15B2211/30575 , F15B2211/327 , F15B2211/351 , F15B2211/625 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/7053 , F15B2211/7107 , F15B2211/7128 , F15B2211/88
摘要: 公开一种液压系统(72)。液压系统可包括具有可变排量的泵(80)、第一线性致动器(26)和联接到第一线性致动器以便串行操作的第二线性致动器(26)。第一线性致动器和第二线性致动器可以闭环方式连接到泵,并且每个第一线性致动器和第二线性致动器可具有通过活塞(50)分开的第一室(52)和第二室(54)。液压系统还可具有只与第二线性致动器的第二室流体连通的累积器(112)。
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