公开(公告)号：CN110291014A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201880009764.3

申请日：2018-02-05

申请人： 川崎重工业株式会社

发明人： 渡边雅之 ,  扇田优一 ,  国师弘树

IPC分类号： B65C9/42 ,  B25J13/00 ,  B65C9/32 ,  G09F9/00

摘要： 本发明提供能够通过简单的方法进行空气的残留被抑制了的薄膜的粘贴的薄膜粘贴装置以及薄膜粘贴方法。控制部对吸附单元(30)以及按压单元(60)的移动进行控制，以使薄膜(10)中的进行粘贴的部分相对于终端(11)的粘贴位置的面倾斜，一边利用按压单元(60)按压薄膜(10)中的进行粘贴的部分一边将粘合部沿着从一个区域朝向另一个区域的粘贴方向依次逐渐粘贴，从而将薄膜(10)粘贴于终端(11)。

公开(公告)号：CN110267774A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201880010449.2

申请日：2018-02-05

申请人： 川崎重工业株式会社

发明人： 桥本康彦 ,  长谷川省吾 ,  渡边雅之 ,  扇田优一

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J19/00

摘要： 一种机器人系统及机器人对话方法。机器人系统具备作业机器人(4)、对话机器人(2)、以及在对话机器人(2)和作业机器人(4)之间进行信息的交换的通信单元。作业机器人(4)具有进展状况报告部，在作业中，将包含识别当前进行中的作业工序的作业工序识别信息和作业工序的进展状况在内的进展状况信息向对话机器人(2)发送，对话机器人(2)具有：说话材料数据库，将作业工序识别信息和与该作业工序对应的说话材料数据建立关联而存储；和语言动作控制部，从说话材料数据库读出出与接受到的进展状况信息对应的说话材料数据，并基于读出的说话材料数据和进展状况生成机器人说话数据，将生成的机器人说话数据向语言动作部输出。