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公开(公告)号：CN114174015B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202080055822.3
申请日：2020-05-28
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 机器人(1)的控制装置(3)包括：存储部(5)，其存储用于使所述机器人进行规定动作的信息作为保存动作信息；以及处理部(4)，其使用所述保存动作信息作为使所述机器人自动地进行用于作业的动作的自动动作信息，来控制所述机器人的动作，所述处理部从用于操作所述机器人的操作装置(2)，接受用于对正在使用所述自动动作信息自动地进行用于作业的动作的所述机器人的动作进行修正的操作信息，并以进行相对于与所述自动动作信息相关的动作而被修正了的动作的方式，控制所述机器人，并且使所述存储部存储用于使所述机器人进行所述被修正了的动作的修正动作信息作为所述保存动作信息，所述操作装置将基于表示所述操作装置的动作的第一动作信息的所述操作信息输出至所述处理部。
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公开(公告)号：CN113840697A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080036398.8
申请日：2020-05-28
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 机械装置(10)的控制装置(30)包括：动作控制部(32)，根据用于使所述机械装置动作的动作指令，控制所述机械装置的动作；修正控制部(33)，根据从所述机械装置的操作装置(20)输出的操作信息，修正所述机械装置的动作；存储部(38，39)，存储表示所述机械装置的动作的第一动作信息、和表示由所述修正控制部进行的修正的修正信息；以及学习部(36)，使用所述第一动作信息和与所述第一动作信息对应的所述修正信息进行机器学习，将所述第一动作信息作为输入数据且将与所述第一动作信息对应的指令作为输出数据，所述动作控制部根据基于所述学习部的所述指令的所述动作指令，控制所述机械装置的动作，所述操作装置输出基于表示所述操作装置的动作的第二动作信息的所述操作信息。
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公开(公告)号：CN108349091B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201680066703.1
申请日：2016-11-16
申请人： 川崎重工业株式会社
发明人： 桥本康彦 , 仓冈修平 , 长谷川省吾 , 日比野聪 , 山根秀士 , 水本裕之 , 坂东贤二 , 姬川大地 , 松冈淳一 , 宇都达博 , 国师弘树 , 玉田聪一 , 羽田明博 , 岩崎友希男
摘要： 本发明涉及机器人系统及机器人系统的控制方法，机器人系统具备：操作件单元，能够对字符输入装置的各操作部进行操作；机器人，包含使所保持的操作件单元移动的机器人臂单元；摄影装置；以及控制装置，该控制装置包含：摄影装置控制部，对纸制文件进行摄影；字符串判定部，对摄影数据中所含的纸制文件的输入对象的字符串进行判定；操作部位置判定部，对与字符串判定部所判定的各字符对应的操作部的位置进行判定；及机器人控制部，该机器人控制部以如下方式控制机器人臂单元：基于操作部位置判定部所判定的与各字符对应的操作部的位置，机器人臂单元保持的操作件单元按照各字符的排序，对字符串判定部所判定的操作部进行操作并移动。
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公开(公告)号：CN113631333A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080023235.6
申请日：2020-03-13
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明所涉及的机器人系统具备：机器人(101)，其设置于作业区域(201)内；操作器(102)，其构成为由操作者把持来操作机器人(101)；传感器(103)，其配置于操作区域(202)，且通过无线方式检测操作器(102)的位置信息以及姿势信息；以及控制装置(110)，其构成为以传感器(103)检测出的操作器(102)的位置信息以及姿势信息为基础，计算操作器(102)的轨迹，实时使机器人(101)动作。
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公开(公告)号：CN109153514B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201780033127.5
申请日：2017-06-01
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 食品（40）的填装装置（10），具备：供给食品的供给部（20）；把持部，其在藉由前述供给部使多个前述食品排列的方向在多个前述食品的两侧把持多个前述食品；以及搬送部，其将被前述把持部把持的多个前述食品搬送至托盘上。
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公开(公告)号：CN106573736B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201480080877.4
申请日：2014-07-30
申请人： 川崎重工业株式会社
发明人： 长谷川省吾
摘要： 本发明涉及一种零件供给装置及方法。本装置(1)具备：零件贮存部件(4)，在下端部形成着零件释放口(7)，在内部贮存多个零件；柱状部件(8)，隔以环状的间隙插通在零件释放口(7)，且能够在其轴线方向上相对于零件贮存部件(4)相对移动；及驱动构件(13)，使零件释放口(7)在柱状部件(8)的长度范围内在轴线方向上相对于柱状部件(8)相对地往返移动。根据本装置(1)，即使是包含相互之间偶然缠结的零件的块状零件，也能够将各零件以离散状态稳定地供给。
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公开(公告)号：CN108290295B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201680066795.3
申请日：2016-11-11
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 提供无需用于固定工件等对象物的治具、用于整理对象物的姿态的装置等即可良好地执行特定作业的机器人及机器人的作业方法。本发明的机器人的一例具备：在梢端具有与对对象物进行的特定作业相应的手部（15A）的第一机械臂（10A）；以及在梢端具有与用于支援特定作业的支援作业相应的手部（15B）的第二机械臂（10B），第一机械臂（10A）形成为对对象物进行特定作业的结构，第二机械臂（10B）形成为在第一机械臂（10A）进行特定作业时，进行对对象物的向规定方向的移动进行限制的支援作业的结构。
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公开(公告)号：CN109156098A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780031526.8
申请日：2017-05-25
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明的电子零件插入装置具备：零件夹持器，其保持电子零件的主体；操作构件，其设置于零件夹持器；引线夹持器，其把持保持在零件夹持器的电子零件的引线；及移动装置，其使零件夹持器在第一方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第一方向正交的第二方向的两侧夹入的一对指部、及以将指部的指尖打开的方式施力的施力构件，且在指部设置有被作用部，该被作用部受到来自操作构件以将指部的指尖闭合的作用力。
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公开(公告)号：CN109153513A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780033126.0
申请日：2017-06-01
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 食品（40）的填装装置（10）具备：供给部（20），其供给食品（40）；把持部（30），其把持藉由上述供给部（20）而排列的多个上述食品（40）；及搬送部，其将藉由上述把持部（30）把持的多个上述食品（40）搬送至托盘（41）上；且上述把持部（30）具有一对夹持构件（31），该一对夹持构件（31）在多个上述食品（40）所排列的方向将多个上述食品（40）自其两侧夹持。
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