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公开(公告)号：CN112770997B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
申请人： 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
发明人： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
摘要： 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN112770997A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
申请人： 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
发明人： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
摘要： 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN114026764A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080037078.4
申请日：2020-05-21
申请人： 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
摘要： 供电系统(1)具备：机器人(100)，具备蓄电装置(103)；供电装置(200)，能够移动；以及控制装置，所述供电装置(200)具备第一电连接部(201)，所述第一电连接部(201)能够与所述机器人(100)的第二电连接部(104)电连接且经由有线而与电力供给源电连接，所述控制装置基于与所述蓄电装置(103)的蓄电量有关的信息，进行用于将所述第一电连接部(201)和所述第二电连接部(104)电连接并向所述机器人(100)供电的控制。
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公开(公告)号：CN114008886A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080037095.8
申请日：2020-05-21
申请人： 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
摘要： 供电系统(1)具备：供电装置(200)，具备第一蓄电装置(103c)且能够移动；机器人(100)，具备第二蓄电装置(103a)；以及控制装置，所述控制装置基于与所述第二蓄电装置(103a)的蓄电量有关的信息，进行用于使用所述供电装置(200)向所述机器人(100)搬运所述第一蓄电装置(103c)的控制。
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公开(公告)号：CN114056863A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110884695.4
申请日：2021-08-03
申请人： 中西金属工业株式会社
摘要： 本发明提供一种无人搬运车系统，在车身上具备检测反射器的激光传感器，无人搬运车在货物收容体的内外进行自主行驶，在设置反射器的作业上不费事，即使轨道的停止位置偏离规定的位置，也不需要重新设置反射器，反射器不会成为妨碍。无人搬运车(1)是在货物收容体(A)的内部进行货物(W)的装卸作业的无人搬运车系统。无人搬运车(1)在车身(2)具备检测反射器(5、6)的激光传感器(3、4)，在货物收容体(A)的内部以及外部自主行驶。将反射器(5、6)以面向无人搬运车(1)自主行驶的通路(G)的方式设置于货物收容体(A)的入口(E)的左右。
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公开(公告)号：CN107399567B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710164732.8
申请日：2017-03-20
申请人： 中西金属工业株式会社
摘要： 一种具有升降功能的台车输送机，在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降，容易对搬运路上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更，即使在升降行程大的情况下也能保持低台构造。台车(2)有将搬运台支撑为能在上下方向直动升降的升降支撑单元，该具有升降功能的台车输送机沿着搬运路搬运台车，具备：配置在搬运路的地上侧规定位置的操作体(3)；能够旋转地配置在台车的规定位置的旋转体(4)；与旋转体卡合的卡合部件(5)；通过旋转体的旋转力使搬运台升降的升降驱动单元(B)，基于台车与操作体的搬运方向(E)的相对位置变化，通过操作体驱动卡合部件，由此使旋转体旋转。
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公开(公告)号：CN105523362B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510666053.1
申请日：2015-10-15
申请人： 中西金属工业株式会社
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 提供一种输送装置，在作业者能搭乘于大的被输送物的宽度方向的台车上而进行作业的、由两个台车体构成的输送用台车中，能提高作业性且能降低制造成本，且能由配置于直线状路径或曲线状路径的摩擦式驱动装置输送。具备将位于前后的输送用台车彼此连结的连结装置，台车将前后两端面形成为俯视呈圆弧状凸部的第一台车体和前后两端面形成为俯视呈圆弧状凹部的第二台车体以在水平方向能够弯曲的方式连结，将上表面形成为大致水平面，第二台车体的形成所述圆弧状凹部的曲线状路径的径向内侧的部分由摆动片构成，该摆动片在直线状路径中使第一台车体以及第二台车体的侧面形成为大致直线状，在曲线状路径中摆动片与第一台车体的侧面抵接而动作。
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公开(公告)号：CN104249745B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410269678.X
申请日：2014-06-17
申请人： 中西金属工业株式会社
发明人： 北口亮一
摘要： 一种通路部横穿用的输送装置(1)，具备在平行输送线路间交接台车(2)的横穿线路，位于输送线路间的通路对横穿线路进行横穿，台车(2)具备回转自如车轮(4、5)，该输送装置(1)具备：使台车(2)从输送线路向横穿线路转动的第一台车转动装置(11)及从横穿线路向输送线路转动的第二台车转动装置；以及在第一台车转动装置(11)及第二台车转动装置转动为沿着横穿线路的状态下输送横穿线路上的台车(2)的台车驱动装置；第一台车转动装置(11)及第二台车转动装置以转动中心位于比输送线路的中心靠上述通路侧的方式隔着通路而对置，第一台车转动装置(11)及第二台车转动装置在沿着输送线路的状态下不存在侵占通路的部分。
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