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公开(公告)号：CN105425789A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510737106.4
申请日：2015-11-02
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明目的是为了避免无人驾驶机车在发生异常情况下造成安全事故，提供一种基于规则的矿井机车无人驾驶系统控制逻辑设计方法，以实现对矿机机车在无人驾驶状态下实现对机车的可信性控制。本发明将机车控制逻辑设计成逻辑判断规则集合，同时将多种信息分析处理简化为逻辑上0与1的判决条件，兼顾了逻辑设计的简洁性和执行的高效性、同时将信息简化为在逻辑规则制定时充分考虑故障导向安全原则，充分保证了系统操作的高可信性；采用逻辑判断规则执行的方式，减小了系统的开发难度，有利于标准化；利用规则执行的方式，实现了程序代码与规则库的分离，提高了系统的开发速度。
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公开(公告)号：CN105416259A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510737526.2
申请日：2015-11-02
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/128 , B60T2210/30 , B60T2230/00 , B60T2250/04
摘要： 本发明公开了一种基于视频识别无人驾驶电机车行车控制系统，包括行车控制器以及外部设备，其特征在于：所述行车控制器是用于控制机车运行的计算机设备，包括路况分析器、车载控制器、车载通讯设备、以及输入通道和输出通道；所述外部设备包括变频控制柜、传感器以及相关设备，所述传感器通过输入通道向行车控制器传输信息，所述行车控制器则通过输出通道向变频控制柜传输控制指令进而控制机车以及相关设备。通过该控制系统，使得机车在行进过程中能够实时动态接入井下移动网络，同地面机车运行服务器通信上传并存储前方视频图像和机车状态信息、下发调度指令，实现了井下电机车的无人驾驶。本发明具有安全性、可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN102647056A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210112367.3
申请日：2012-04-17
申请人： 巨大矿业有限公司
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本发明公开了一种直流电枢迭绕组拉伸成型机，包括基座、固定设置在基座上用于限位线圈一侧边的限位件、转动设置在基座上的拉杆、转动设置在拉杆上的用于拉动线圈另一侧边的压接件；所述限位件上设有用于卡接线圈一侧边的限位卡槽和用于导向线圈边框伸展方向的两个导向轨；所述压接件上设有用于卡接线圈另一侧边的定位卡槽，所述压接件在拉杆的带动下在压接件外周边壁上滑动，使得压接件上定位卡槽与限位件上限位卡槽之间的距离发生变化。本发明制造得到的迭绕组线圈，一致性较好，生产效率较高，从而保证成品电机的可靠性能。
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公开(公告)号：CN102615321A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210112368.8
申请日：2012-04-17
申请人： 巨大矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种开槽机，包括导轨机构、固定在导轨机构上的具有驱动轴的驱动机构；其特征在于：还包括一个固定在驱动轴上的铣刀；所述铣刀包括设有轴孔的环状基体和设置在基体外周的多个铣削齿；相邻的两个铣削齿之间设有齿槽；所述各铣削齿的周向外壁是一个弧形面，各铣削齿与前一个铣削齿邻接的一个面是铣削面，该铣削面和与其邻接的另一个铣削齿的弧形面夹合形成齿槽；所述铣削面在径向上沿着从内向外的方向依次包括矩形的基面、等腰梯形的铣角面和矩形的铣槽面。本发明能够在一次铣削过程中完成槽沟和该槽沟两侧边壁上倒角的加工成型，与采用传统刀具需要二次铣削才能完成的方式相比，明显且有效地提高加工效率和成本率。
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公开(公告)号：CN102615321B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210112368.8
申请日：2012-04-17
申请人： 巨大矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种开槽机，包括导轨机构、固定在导轨机构上的具有驱动轴的驱动机构；其特征在于：还包括一个固定在驱动轴上的铣刀；所述铣刀包括设有轴孔的环状基体和设置在基体外周的多个铣削齿；相邻的两个铣削齿之间设有齿槽；所述各铣削齿的周向外壁是一个弧形面，各铣削齿与前一个铣削齿邻接的一个面是铣削面，该铣削面和与其邻接的另一个铣削齿的弧形面夹合形成齿槽；所述铣削面在径向上沿着从内向外的方向依次包括矩形的基面、等腰梯形的铣角面和矩形的铣槽面。本发明能够在一次铣削过程中完成槽沟和该槽沟两侧边壁上倒角的加工成型，与采用传统刀具需要二次铣削才能完成的方式相比，明显且有效地提高加工效率和成本率。
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公开(公告)号：CN102647056B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210112367.3
申请日：2012-04-17
申请人： 巨大矿业有限公司
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本发明公开了一种直流电枢迭绕组拉伸成型机，包括基座、固定设置在基座上用于限位线圈一侧边的限位件、转动设置在基座上的拉杆、转动设置在拉杆上的用于拉动线圈另一侧边的压接件；所述限位件上设有用于卡接线圈一侧边的限位卡槽和用于导向线圈边框伸展方向的两个导向轨；所述压接件上设有用于卡接线圈另一侧边的定位卡槽，所述压接件在拉杆的带动下在压接件外周边壁上滑动，使得压接件上定位卡槽与限位件上限位卡槽之间的距离发生变化。本发明制造得到的迭绕组线圈，一致性较好，生产效率较高，从而保证成品电机的可靠性能。
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公开(公告)号：CN103456549A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310223439.6
申请日：2013-06-06
申请人： 巨大矿业有限公司
发明人： 郑建
摘要： 本发明公开了一种矿用自动开关，包括塑料底座、塑料上盖和设置在底座上的接线组件、触头系统、操作机构、灭弧机构和脱扣装置；所述触头系统包括三个静触头和三个动触头；操作机构带动三个动触头实现同步分合闸动作；灭弧机构包括与各动触头相配合的三个灭弧罩；接线组件包括与第一静触头相连的第一进线端子、与第二静触头相连的第二进线端子、与第三静触头相连的第三进线端子、与第一动触头相连的第一出线端子、与第二动触头相连的第二出线端子、与第三动触头相连的第三出线端子；第一出线端子和第二出线端子短路连接，第二进线端子和第三进线端子短路连接。本发明与传统产品相比，极大提升额定工作电压及电流等级。
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公开(公告)号：CN203617829U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320821689.5
申请日：2013-12-11
申请人： 巨大矿业有限公司
IPC分类号： H02K5/22
摘要： 本实用新型公开了一种接线盒可拆卸的变频电机，包括电机座，所述的电机座上设有内空的电机壳体，所述的电机壳体内设有驱动轴，所述的电机壳体内设有转子和定子，所述的电机壳体的顶部设有接线孔，所述的接线孔外设有安装座，所述的安装座背离电机壳体的一侧可拆连接有接线盒，所述接线盒内设有接线柱，所述的接线盒通过接线螺栓与所述的安装座形成可拆卸的连接，所述的接线盒的侧壁上设有外接口。本实用新型的接线盒可拆卸的变频电机的接线盒可拆卸社会自，工作人员拆卸安装更加方便，更换接线柱更加方便。
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公开(公告)号：CN203617825U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320811779.6
申请日：2013-12-11
申请人： 巨大矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带水冷管的变频电机，包括电机座，电机座设有转轴，转轴远离其与电机座固定一侧设有电机端盖，电机端盖包括套设在转轴外的套筒和设置在套筒外的盖安装外环体，套筒与转轴间设有轴承，盖安外环体靠电机座一侧设有定子支架，定子支架内侧上套有定子，电机座外周侧设转子支架，转子支架外侧壁上设转子，套筒侧壁内设有两个侧水冷通道，套筒靠电机座一侧设有底水冷管，底水冷管两端与侧水冷通道连通，侧水冷通道远离其与底水冷管连通处一端与外界连通设置。本实用新型的带水冷管的变频电机通过在侧水冷通道等部件内通冷却水，可以有效带走电机内的热量，有效降低电机的温度，从而保证电机在正常温度下运转，使用寿命更高。
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公开(公告)号：CN203562375U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320325003.3
申请日：2013-06-06
申请人： 巨大矿业有限公司
发明人： 郑建
摘要： 本实用新型公开了一种矿用自动开关，包括金属盒体和设置在金属盒体中的塑壳断路器，金属盒体包括盒座和与盒座转动连接的盒盖；盒盖上设有操作孔，塑壳断路器包括露出该操作孔的分合闸手柄；其结构特点在于：还包括一用于套设在手柄上的辅助扳手，金属盒体外壁上设有用于置放该辅助扳手的定位件，定位件设有插孔，辅助扳手插接在插孔中。本实用新型当需要手动分合闸时，用辅助扳手套接在手柄上，可以很省力的进行分分合闸操作。当不需要使用辅助扳手时，可将其插置到定位件的插孔中，从而避免丢失辅助扳手。
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