-
公开(公告)号：CN105425789A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510737106.4
申请日：2015-11-02
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明目的是为了避免无人驾驶机车在发生异常情况下造成安全事故，提供一种基于规则的矿井机车无人驾驶系统控制逻辑设计方法，以实现对矿机机车在无人驾驶状态下实现对机车的可信性控制。本发明将机车控制逻辑设计成逻辑判断规则集合，同时将多种信息分析处理简化为逻辑上0与1的判决条件，兼顾了逻辑设计的简洁性和执行的高效性、同时将信息简化为在逻辑规则制定时充分考虑故障导向安全原则，充分保证了系统操作的高可信性；采用逻辑判断规则执行的方式，减小了系统的开发难度，有利于标准化；利用规则执行的方式，实现了程序代码与规则库的分离，提高了系统的开发速度。
-
公开(公告)号：CN105416259A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510737526.2
申请日：2015-11-02
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/128 , B60T2210/30 , B60T2230/00 , B60T2250/04
摘要： 本发明公开了一种基于视频识别无人驾驶电机车行车控制系统，包括行车控制器以及外部设备，其特征在于：所述行车控制器是用于控制机车运行的计算机设备，包括路况分析器、车载控制器、车载通讯设备、以及输入通道和输出通道；所述外部设备包括变频控制柜、传感器以及相关设备，所述传感器通过输入通道向行车控制器传输信息，所述行车控制器则通过输出通道向变频控制柜传输控制指令进而控制机车以及相关设备。通过该控制系统，使得机车在行进过程中能够实时动态接入井下移动网络，同地面机车运行服务器通信上传并存储前方视频图像和机车状态信息、下发调度指令，实现了井下电机车的无人驾驶。本发明具有安全性、可靠性的特点。
-
公开(公告)号：CN108427931B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810235164.0
申请日：2018-03-21
申请人： 合肥工业大学 , 合肥合工安驰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的矿井机车前障碍物的检测方法，其步骤包括：1、获取一副像素为α×β的井下图像，使用SLIC分割方法对所述井下图像进行处理；2、差异化筛选去除差异较大的边界，选择剩余三条边界上的节点进行复制作为吸收节点，得到显著性图；3、通过阈值的判断选择吸收节点，再一次得到显著性图；4、通过多层图融合得到最终的显著性图。本发明能减少矿井机车碰撞的可能性，提高生产作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN108427931A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810235164.0
申请日：2018-03-21
申请人： 合肥工业大学 , 合肥合工安驰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的矿井机车前障碍物的检测方法，其步骤包括：1、获取一副像素为α×β的井下图像，使用SLIC分割方法对所述井下图像进行处理；2、差异化筛选去除差异较大的边界，选择剩余三条边界上的节点进行复制作为吸收节点，得到显著性图；3、通过阈值的判断选择吸收节点，再一次得到显著性图；4、通过多层图融合得到最终的显著性图。本发明能减少矿井机车碰撞的可能性，提高生产作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN107414861A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710774788.5
申请日：2017-08-31
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： B25J11/00 , B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , G05B2219/40005
摘要： 本发明公开了一种远程指挥轮式救援机器人，包括远程指挥端、网络通信和机器人主体部分，机器人主体部分是远程指挥端远程指挥的对象，救援机器人主体部分包括安装在救援机器人主体上的摄像头、视频编码器、控制器、网络通信模块、远程通话装置以及各种传感器，远程指挥端包括主机、显示屏、运行服务器。通过温度传感器和空气质量检测仪检测环境温度和有害气体浓度，摄像头和定位装置能够采集救援机器人前方路况和救援机器人的运行状态。远程指挥端的操作人员能够通过显示屏监视救援机器人前方路况并采取相应措施，还可以通过生命探测装置搜寻被困人员进行施救。本发明可靠高效，提高了工作效率和被困人员生还率。
-
公开(公告)号：CN105811529A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610301215.6
申请日：2016-05-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0016 , H02J7/0021
摘要： 本发明公开了一种混合均衡拓扑结构的均衡电路，包括由多节单体电池以三节单体电池为一组所组成的电池组、分布式均衡模块、集中式均衡模块、电压检测模块。目的在于降低电池组在充放电过程中的不一致性、提升电池组整体性能。单独集中式均衡拓扑与分布式均衡拓扑各有优缺点，本发明采用一种混合拓扑结构可以极大的提高电池组均衡效率。
-
公开(公告)号：CN105258926A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510426638.6
申请日：2015-07-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于DSP的转子系统故障识别装置，包括有振动信号检测调理模块、转速信号检测调理模块、核心控制模块、显示模块、电源模块。本发明通过振动信号检测调理模块实现对振动信号的滤波、去噪、不同倍数的放大，能够将很小的振动信号放大很多倍，使核心控制芯片对其进行处理，实现转子系统故障的识别；本发明采用了高运算速度，高精度的DSP芯片作为核心控制模块的主控芯片，实现了转子系统的对振动信号的实时检测、处理、运算，保证了转子系统的实时性。本发明采用了单输入直流电源模块，避免了所输入电源间的干扰，保证了核心控制模块运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN105142154A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510585841.8
申请日：2015-09-15
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： H04W16/20 , H04W52/241
摘要： 本发明公开了一种基于干扰管理的井下机车无线通信方法，其特征是根据信噪比阈值和基本信息传输速率为各个区段分配统一的信噪比值；通过已知参数确定最大区段划分数；根据优化目标确定最优区段数，对基站通信覆盖范围进行相应区段划分；确定各区段内不同位置处机车发射信息使用的功率值；本发明结合井下稀缺资源，根据机车在巷道内较强的移动规律，将机车调度、井下无线通信与干扰管理三者相结合，通过对基站通信区域的合理划分，机车发车时间的合理安排，设计区域划分模型，提出SIC区域划分策略，从而实现单AP接入多机车，以及多AP切换机制，提高网络容量、基站利用率和井下运输效率。
-
公开(公告)号：CN102980722B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210516010.1
申请日：2012-12-05
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01M1/22
摘要： 本发明公开了一种适用于在线动平衡的不平衡信号幅提取方法，具体步骤如下：(1)对振动传感器传来的振动信号调理、采样，通过键相传感器的键相脉冲设置振动信号和标准正弦信号的时间参考点，然后对振动信号进行两级FIR滤波实现信号降噪；(2)根据在滤波后振动信号的频谱图判断是否含有大幅值干扰信号，如没有大幅值干扰，采用减法运算去除大幅值干扰信号，如没有，不做此步处理；(3)根据滤波后标准正弦信号与消噪后振动信号互相关运算结果采用改进互相关提取法计算不平衡信号的幅值和相位。采用本发明方法能够在强噪声背景下快速、准确地提取不平衡信号的幅值和相位，适用于旋转机械在线动平衡装置。
-
公开(公告)号：CN102381551B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110287110.7
申请日：2011-09-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B19/418 , B65G43/10
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种基于自律逻辑的皮带机群控制方法，针对由皮带机群、中心控制设备，以及连接它们的现场总线构成的皮带机群控制系统，定义皮带机状态属性和虚拟设备，依此设计出基于自律思想的控制逻辑，以虚拟设备状态属性或者故障皮带机状态属性变化事件，作为皮带机群控制系统开机或者停机操作的联锁控制指令，并借助地址转换方法，实现控制逻辑中皮带机逻辑地址对物理地址的取代，从而使得皮带机群中所有皮带机具有统一的控制逻辑，最终目的是实现在任何情况下皮带机群正确、合理的开机或者停机操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
81 条记录 (耗时 0.068 秒)
