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公开(公告)号：CN114799375A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210507002.4
申请日：2022-05-10
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东培创智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工线，CNC电火花机包括工作台和主轴头，花纹块工装定位安装在工作台的第一零点定位夹具上，电极定位安装在主轴头的定位夹具上，主轴头通过四轴联动对花纹块电火花加工；装载台是花纹块工装装载和卸载的中转站，花纹块料架、电极料架和装载台构成存取料区域；坐标机器人的机械臂上设置有与花纹块工装的第一快换夹持和电极抓取机械手的第二快换夹持匹配的装卸托盘，坐标机器人通过四轴联动，通过装卸托盘抓取花纹块工装，通过装卸托盘切换安装电极抓取机械手抓取电极，机器人在加工区域和存取料区域对花纹块工装和电极进行装载及搬运。具有提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN111761825A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010660806.9
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明涉及口罩生产设备技术领域，公开了一种半自动N95口罩生产线，包括相分离设置的打片机和口罩耳带焊接机，所述打片机包括放料装置和打片机主体；所述口罩耳带焊接机包括第一机架、焊接台、焊接组件、耳带夹持组件和设于所述第一机架上的耳带输送及裁剪机构、第一支撑架，所述焊接台可转动地设置在所述耳带输送及裁剪机构的一侧，所述焊接组件对应所述焊接台设置在所述第一支撑架上，所述耳带夹持组件对应所述耳带输送及裁剪机构可升降且可转动地设置在所述第一支撑架上。本发明提供的半自动N95口罩生产线，能降低调试难度，减少生产中异常，且方便处理异常，可精确控制耳带长短，保证产品质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111174673A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010105811.3
申请日：2020-02-20
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种RV减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置，包括机架、固定座、支承套、表盘、千分表、测试臂、法兰轴和带棘轮力臂；固定座固定有减速机，减速机的输入轴套装在支承套中并与中心传动轴连接并由摇轮驱动，在测试位置减速机的输入轴固紧；表盘固定在固定座，表盘的环形槽与减速机的输出轴同轴心，千分表可沿表盘的环形槽移动及固定；法兰轴与减速机的输出轴连接，测试臂连接法兰轴，测试臂的另一端连接千分表，带棘轮力臂通过其棘轮装置对法兰轴施加正负力使减速机的输出轴相应转动，通过千分表读取测试臂的正负摆动值与测试臂的定长距离计算，而构成检测减速机空程回差及扭转刚度的结构。具有结构简单、方便又准确的优点。
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公开(公告)号：CN111348464A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010286006.5
申请日：2020-04-13
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
IPC分类号： B65H23/032 , B65H20/04 , B65H75/24
摘要： 本发明涉及一种智能纠偏的口罩机料架,包括料架、三个布料放卷装置和一个鼻线料卷，所述布料放卷装置包括一根卷轴和装设于卷轴外部的卷状纱布料，卷轴的内部通过轴承装置设置于料架上，在所述三个布料放卷装置的纱布料的出口处设置导料检测机构，导料检测机构包括有激光测微仪，在所述轴承装置与料架之间，设有单轴机器人驱动装置，单轴机器人驱动装置的输入控制端与激光测微仪的输出控制端连接。当布料放卷装置输出的纱布发生偏移时，单轴机器人接收到激光测微仪发出的信号，带动纱布放卷装置移动而纠正偏移。可快速、准确的纠正布料放卷装置位置，从而提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN114951854A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210807172.4
申请日：2022-07-09
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东培创智能技术有限公司
IPC分类号： B23H1/00 , B23H11/00 , G05B19/414
摘要： 本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工方法，包括CNC电火花机、花纹块料架、装载台、电极料架、电极抓取机械手、坐标机器人和中控电柜；若干台CNC电火花机构成加工区域，花纹块料架、装载台、电极料架、中控电柜构成存取料区域；中控电柜设置数据库服务器、编程站和控制系统，由控制系统绑定花纹块、电极、CNC电火花机和加工程序数据生成花纹块CNC电火花加工工序；通过快换夹持机构抓取花纹块，通过快换夹持机构切换安装电极抓取机械手抓取电极，由机器人在加工区域和存取料区域对花纹块和电极进行装载及搬运。具有自动化上下料、提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN113441994A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110868190.9
申请日：2021-07-30
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种履带粘刮油污分离器，包括装设于架体的圆锥齿轮组、叶轮转动装置和履带粘刮装置；圆锥齿轮组包括圆锥齿轮和小圆锥齿轮，圆锥齿轮由蜗轮蜗杆副驱动；叶轮转动装置包括叶轮和与小圆锥齿轮连接的连杆，连杆的下端连接叶轮并伸入切削液箱的切削液液面，由小圆锥齿轮与圆锥齿轮啮合而带动连杆使叶轮旋转；履带粘刮装置包括主动轮、从动轮、履带和排屑槽，履带套在主动轮和从动轮上并由与圆锥齿轮的芯轴连接的主动轮带动，当含有杂质的切削液油污接触到履带时，油污粘在履带表面并随之上升，从履带上被排屑槽刮下。具有结构简单、使用方便、油污分离效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114951854B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210807172.4
申请日：2022-07-09
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东培创智能技术有限公司
IPC分类号： B23H1/00 , B23H11/00 , G05B19/414
摘要： 本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工方法，包括CNC电火花机、花纹块料架、装载台、电极料架、电极抓取机械手、坐标机器人和中控电柜；若干台CNC电火花机构成加工区域，花纹块料架、装载台、电极料架、中控电柜构成存取料区域；中控电柜设置数据库服务器、编程站和控制系统，由控制系统绑定花纹块、电极、CNC电火花机和加工程序数据生成花纹块CNC电火花加工工序；通过快换夹持机构抓取花纹块，通过快换夹持机构切换安装电极抓取机械手抓取电极，由机器人在加工区域和存取料区域对花纹块和电极进行装载及搬运。具有自动化上下料、提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
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公开(公告)号：CN113665042A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111121900.8
申请日：2021-09-24
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司
IPC分类号： B29C35/02
摘要： 本发明涉及一种用于硫化机的上加压调模一体化机构，在机架的横梁前、后侧均设置有开合模油缸，由开合模油缸控制硫化室组件沿机架滑轨升降而构成调模结构；加压装置包括气缸、导向板、移动板和加压油缸，气缸和导向板均固定安装于机架的横梁下侧，移动板由气缸连接推动并与安装在导向板上的导轮滑动连接，加压油缸随同移动板由由气缸控制而左、右来回移动；硫化室组件向上连接模压柱，模压柱的上端面所设置的固定架安装有光电传感器，由光电传感器检测并发送信号给操作系统控制加压油缸活塞杆下端处于模压柱上端面上方，再控制气缸推动加压油缸移动至模压柱上方对硫化室组件加压，完成硫化并卸压后加压油缸活塞杆缩回。具有生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113351913A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110799889.4
申请日：2021-07-15
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 广东钜欧云控科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速精密细深孔加工机床，为X轴、A轴、Y轴、B轴和W轴的五轴加工机构；X轴滑行机构的X轴拖板由X轴丝杆传动单元驱动而沿X轴导轨直线滑行；A轴回转机构的A轴转台安装在X轴拖板的上方，A轴转台的输出端通过卡盘夹爪固定工件，使工件沿X轴直线滑行并由A轴转台转动转换加工位置；Y轴滑行机构的Y轴拖板由Y轴丝杆传动单元驱动而沿Y轴导轨直线滑行；B轴回转机构的B轴转台安装在Y轴拖板的上方，W轴枪钻机构通过底座安装在B轴转台上，W轴枪钻机构在底座上沿W轴直线滑行并由B轴转台转动构成W轴枪钻机构的回转加工结构。具有定位灵活、高效钻孔、钻孔精度高的优点。
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公开(公告)号：CN217596109U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221546182.9
申请日：2022-06-20
申请人： 广东培创智能技术有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮中德机器人智能制造有限公司
IPC分类号： B23H11/00
摘要： 本实用新型涉及一种电火花自动加工线的双夹持快换结构，包括工件工装总成、电极夹具总成和握爪总成，工件工装总成包括第一握柄和工件工装，电极夹具总成包括第二握柄、快换母头和电极夹爪，第一握柄和第二握柄均设置有拉钉；握爪总成包括握爪和快换公头，握爪设置有一对由气路控制滑动的滑块组成夹持气缸，通过夹持气缸对拉钉的夹持，构成握爪对工件工装总成或电极夹具总成的切换夹持锁紧结构；握爪安装在上下料设备上，二个握柄分别装有电极夹具、工件工装，实现电极和大型工件的快速更换夹持。快换公头与快换母头对接用于电极夹具在安装夹持后的电路通讯和气路连通。
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