公开(公告)号：CN105979919A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201480065122.7

申请日：2014-09-29

申请人： 巴莱特技术有限责任公司

发明人： W.T.汤森 ,  D.威尔金森 ,  A.詹科 ,  J.勒兰 ,  A.阿南塔纳拉亚南 ,  J.佩顿

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 一种用于与使用者的附属肢体相关联地操作的机器人设备，其中，所述使用者的附属肢体具有端点，所述机器人设备包括：基部；以及附接到所述基部并且具有端点的机械臂，所述机械臂相对于所述基部具有至少两个主动自由度，并且配置成使得当所述基部相对于使用者适当地定位时，所述机器人设备的参考系与所述使用者的参考系大致相似地定向，并且所述使用者的附属肢体的端点的运动通过所述机械臂的端点的运动来模仿。

公开(公告)号：CN108472191A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680070036.4

申请日：2016-09-30

申请人： 巴莱特技术有限责任公司

发明人： W.T.汤森 ,  D.威尔金森 ,  A.詹科 ,  J.勒兰 ,  A.阿南塔纳拉亚南 ,  J.佩顿 ,  C.瓦勒 ,  M.莫林 ,  D.德拉姆 ,  A.布兰克 ,  B.泽诺维奇 ,  M.希斯

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0274 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  F16B7/10

摘要： 一种用于与使用者的附属肢体相关联地操作的机器人设备，其中该使用者的附属肢体具有端点，该机器人设备包括：基部；以及机器人臂，其附接到基部并且具有端点，该机器人臂相对于基部具有至少两个主动自由度并且经配置以使得当基部相对于使用者适当定位时，机器人设备的参考系的定向大致类似于使用者的参考系，并且使用者附属肢体的端点的运动通过机器人臂的端点的运动来模拟。