公开(公告)号：CN107458796B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710499453.7

申请日：2014-03-13

申请人： 布鲁克斯自动化公司

发明人： A.C.博诺拉 ,  B.康皮安 ,  J.P.亨德森 ,  R.W.卡尔森

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 一种托盘发动机，包括竖直驱动柱，用于旋转竖直驱动柱的旋转机构，和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件，其被附连到末端执行器底座以支撑托盘，当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构，其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。

公开(公告)号：CN105121309A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480021125.0

申请日：2014-03-13

申请人： 布鲁克斯自动化公司

发明人： A.C.博诺拉 ,  B.康皮安 ,  J.P.亨德森 ,  R.W.卡尔森

IPC分类号： B65G1/04 ,  H01L21/677 ,  H01R11/24

CPC分类号： B07C5/3412 ,  B07C5/00 ,  B07C2501/0063 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/022 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0418 ,  G01N2035/0425 ,  H01L21/67271 ,  H01L21/67721 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67772 ,  H01L21/67778 ,  H01L21/67781 ,  H01L21/68707

摘要： 一种托盘发动机，包括竖直驱动柱，用于旋转竖直驱动柱的旋转机构，和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件，其被附连到末端执行器底座以支撑托盘，当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构，其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。

公开(公告)号：CN107458796A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710499453.7

申请日：2014-03-13

申请人： 布鲁克斯自动化公司

发明人： A.C.博诺拉 ,  B.康皮安 ,  J.P.亨德森 ,  R.W.卡尔森

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 一种托盘发动机，包括竖直驱动柱，用于旋转竖直驱动柱的旋转机构，和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件，其被附连到末端执行器底座以支撑托盘，当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构，其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。

公开(公告)号：CN111056199B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201911256394.6

申请日：2014-03-13

申请人： 布鲁克斯自动化公司

发明人： A.C.博诺拉 ,  B.康皮安 ,  J.P.亨德森 ,  R.W.卡尔森

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  H01L21/677

摘要： 一种托盘发动机，包括竖直驱动柱，用于旋转竖直驱动柱的旋转机构，和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件，其被附连到末端执行器底座以支撑托盘，当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构，其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。

公开(公告)号：CN111056199A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911256394.6

申请日：2014-03-13

申请人： 布鲁克斯自动化公司

发明人： A.C.博诺拉 ,  B.康皮安 ,  J.P.亨德森 ,  R.W.卡尔森

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  H01L21/677

摘要： 一种托盘发动机，包括竖直驱动柱，用于旋转竖直驱动柱的旋转机构，和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件，其被附连到末端执行器底座以支撑托盘，当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构，其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。

公开(公告)号：CN105121309B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201480021125.0

申请日：2014-03-13

申请人： 布鲁克斯自动化公司

发明人： A.C.博诺拉 ,  B.康皮安 ,  J.P.亨德森 ,  R.W.卡尔森

IPC分类号： B65G1/04 ,  H01L21/677 ,  H01R11/24

CPC分类号： B07C5/3412 ,  B07C5/00 ,  B07C2501/0063 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/022 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0418 ,  G01N2035/0425 ,  H01L21/67271 ,  H01L21/67721 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67772 ,  H01L21/67778 ,  H01L21/67781 ,  H01L21/68707

摘要： 一种托盘发动机，包括竖直驱动柱，用于旋转竖直驱动柱的旋转机构，和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件，其被附连到末端执行器底座以支撑托盘，当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构，其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。