搬送装置、加工装置和搬送方法

    公开(公告)号:CN108074849A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201711058243.0

    申请日:2017-11-01

    IPC分类号: H01L21/677 H01L21/687

    摘要: 提供搬送装置、加工装置和搬送方法,能够可靠地对收纳于盒中的框架单元进行保持而搬送,也适于加工装置的小型化。搬送装置从对框架单元进行收纳的盒中将框架单元搬出并搬送至规定的位置,框架单元是在环状的框架的开口借助带而支承板状的被加工物而得的,搬送装置具有:保持部,其具有能够对框架的近前侧的分离的两处上下夹持而进行把持的两组夹持部和抵靠于框架的抵靠部;移动部,其使保持部移动;控制部,其对各结构要素进行控制,控制部对各结构要素进行如下控制:利用夹持部对框架进行把持而从盒中部分地拉出,将夹持部的把持解除后在按照使框架朝向盒移动的方式使抵靠部抵靠于框架的状态下用夹持部对框架进行把持而提起并搬送至规定的位置。

    晶圆传送系统及其操作方法

    公开(公告)号:CN107946221A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201610889325.9

    申请日:2016-10-12

    发明人: 颜锡铭

    IPC分类号: H01L21/677 H01L21/67

    摘要: 本发明涉及一种晶圆传送系统及其操作方法,该晶圆传送系统用于将至少一晶圆传送至一晶圆清洗装置之一承载座上并包括:一晶圆盒,用于该容纳该至少一晶圆;一夹具,用于将该至少一晶圆夹持至一定位站;一影像感测单元,用于撷取该至少一晶圆之一影像;以及一控制单元,根据该影像计算该至少一晶圆之一偏移量,并根据该偏移量控制该夹具将该至少一晶圆放置于该承载座上。该晶圆传送系统及其操作方法能增进该至少一晶圆的清洗效果。

    设备平台系统及其晶圆传输方法

    公开(公告)号:CN103400789B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201310332646.5

    申请日:2013-08-01

    发明人: 任大清

    IPC分类号: H01L21/677

    摘要: 本发明的用于晶圆处理工艺的设备平台系统及其晶圆传输方法,包括工作平台,其每个侧面用于挂载工艺腔;置顶式晶圆装载装置,固定于工作平台的上表面,包括:晶圆盒装载单元;晶圆装载单元,相对于晶圆盒装载单元设置,其具有内部空腔;中央机械手,位于晶圆盒装载单元和晶圆装载单元之间;装载门,用于封闭或打开内部空腔;晶圆托架,位于内部空腔中;关断门,位于内部空腔底部,用于将工作平台内部打开或封闭住;工作平台的顶部具有开口,位于内部空腔下方,与关断门相对,关断门能够将该开口封闭住。本发明的设备平台系统,减小了占地面积,提高了空间利用率和晶圆传输效率。