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公开(公告)号：CN102730423A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210190823.6
申请日：2012-06-11
申请人： 常州东昊交大智能设备有限公司 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，便于重载物体的提升，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。
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公开(公告)号：CN104608947A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510012298.2
申请日：2015-01-09
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种颗粒物料的定量给料系统，包括：料仓、给料机构、补料机构、计量装置、控制装置；料仓的落料口与给料机构的进料口有固定连接；给料机构包括进料通道内的上、下阻料板和可调阻料板，倾斜式出料滑道，出料滑道上的流量调节机构；流量调节机构，包括：挡料板及其电机驱动机构，挡料板可无级移动；补料机构采用微型电磁振动送料机，用于精确给料，其入料口设置在给料机构的出料滑道上；计量装置是料斗式计量秤，其秤体设有独立的落地支架；控制装置采用可编程逻辑控制器PLC。本发明适用于颗粒物料及不宜挤压颗粒物料的中小定量给料，有较高的工作效率和称重精度；对物料颗粒大小、定量多少均有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN104369790A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410446333.7
申请日：2014-09-04
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032 , B62D57/022 , B62D57/028 , Y10S901/01
摘要： 本发明提供了一种双足机器人行走机构，包括腰部机构和两条结构相同的腿部机构，所述腿部机构对称设置连接于腰部机构两侧；所述腿部机构包括大腿机构和小腿机构，所述大腿机构由从上至下设置的切比雪夫机构和缩放仪机构串联连接组成，所述小腿机构由设置于小腿上部和小腿下部的两组平行四边形机构构成；所述小腿上部安装有小腿伸缩驱动电机，用于驱动调节小腿机构长度，从而调整行走机构的步态以跨越障碍物；所述腰部机构包括齿轮模组、轴承模组和腰部支架；通过规划腰部驱动电机的交替正反转实现腿部机构在行走过程中的转向；所述小腿机构上设置有用于实现轮式行走模式的滚轮，本发明具有功能多样、结构可靠、控制简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104318038A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410649705.6
申请日：2014-11-17
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种双足类人机器人腿部结构的轻量化设计方法，包括以下步骤：(1)根据机器人腿部结构承受重量大小，对机器人腿部结构进行基于渐进结构拓扑优化设计；设定两种工况进行有限元分析，一种为身体与腿部夹角180°的直立状态，一种为夹角为150°的弯曲状态；(2)进行网格划分，以两种载荷工况的和的应变能为目标函数，以体积为约束条件，将固定以及安装零件部分和螺栓滑槽部分进行冻结，盖板的垂直方向采用拔模约束，进行拓扑结构优化；(3)根据优化结果进行类人机器人的腿部设计。本发明通过渐进结构拓扑优化的方式，实现材料的最优分布，减小双足类人机器人腿部结构的轮廓和质量。
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公开(公告)号：CN104071572A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410306035.8
申请日：2014-07-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明提供一种真空吸盘式搬运机械手，用于搬运餐盘，包括：吸盘型腔下膜，其下表面设有至少一个盘型结构以及吸孔，吸孔位于盘型结构上；吸盘型腔上膜，位于吸盘型下膜上方，并与吸盘型下膜连接形成腔体，吸盘型腔上膜上设有第一开口以及第二开口；密封胶圈，位于吸盘型腔下膜与吸盘型腔上膜之间。真空发生器，与第一开口相连；气源，通过第一电磁阀与真空发生器相连，并通过第二电磁阀与第二开口相连。本发明还提供一种餐盘搬运装置，结合了直角坐标机器人与真空吸盘式搬运机械手。本发明提供的真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置结构简单、制造成本低，可快速转换“吸起”、“放下”餐盘两种动作，实现秸秆餐盘在不同工位上的搬运动作。
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公开(公告)号：CN104029222A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410275682.7
申请日：2014-06-19
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构，包括齿轮传动装置和弹簧装置，齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴，齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹，所述中心轴与齿条相垂直，第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合，所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖，本发明结构简单、可靠、安装方便，作用力范围广，能够平衡齿条和焊接设备的重力，使得操作方便、省力，并且定位准确性好。
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公开(公告)号：CN103507870A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210220235.2
申请日：2012-06-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本发明采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN103507870B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210220235.2
申请日：2012-06-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本发明采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN103852472B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310351204.5
申请日：2013-08-12
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种发动机凸轮轴圆周面检测装置，包括机架，及设于所述机架上的驱动凸轮轴转动的旋转机构，及设于所述机架上的水平移动机构，及设于所述水平移动机构上的提升机构，及设于所述提升机构上的用于抓取凸轮轴的联动手爪；所述联动手爪包括设于所述提升机构上的框体，及固定于框体内的第一气缸，及由所述第一气缸驱动的连杆，及间隔设于所述连杆上的主动夹板，及固定于所述框体的底板上并与所述主动夹板相配合的从动夹板，所述框体内设有第一导轨，所述连杆通过滑块装配于所述第一导轨上。本发明结构简单、可靠，自动化程度高，同时克服了目前在凸轮轴侧面检测过程中对产品的损伤。
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公开(公告)号：CN105006946A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510513275.X
申请日：2015-08-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 本发明公开了一种抗震性直线电机定子，包括导磁铁板、永磁体，永磁体安装在导磁铁板上，还包括抗震填充物，且抗震填充物位于相邻永磁体之间。抗震填充物采用环氧灌封胶。适用于单边直线电机定子、U型直线电机定子。且对于U型直线电机定子，既适用于分装、又有利于总装。本发明使直线电机定子装配成功率得以提高，并有较强的抗震性和良好的稳定性，以促进直线电机的实际应用。
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