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公开(公告)号：CN105022341B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510515225.5
申请日：2015-08-21
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法，光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统，所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块，所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统，所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块，所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤，产品布纤过程由程序控制，编程简单，易于实现，编程界面可视化，可进行布线路径仿真。
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公开(公告)号：CN105329610A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510759370.8
申请日：2015-11-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC分类号： B65G17/46 , B65G21/12 , B65G43/00 , B65G2201/0217 , B65G2203/0275 , B65G2812/02336
摘要： 本发明公开了一种用于棒料输送的高速链条机，包括机架、角度调整机构、传输链条和分选回料装置，角度调整机构包括调节螺杆、导轮和导槽，角度调整机构通过调节螺栓安装在机架的上方，导轮安装在导槽内，导槽安装在装有传输链条的链条架的下方，分选回料装置包括气缸、挡料板和回料槽，气缸安装在链条架的一侧，挡料板安装在气缸的前方，回料槽安装在链条架的另一侧，角度调整机构通过调整调节螺杆高度，进而驱动连接在调节螺杆上部的导轮沿着导槽往复移动来实现链条机倾角调整。本发明结构简单、操作便利、可靠性高、成本低廉，可广泛适用于要求棒状坯料需要以一定角度高速输送并适应高温、高热的恶劣环境要求场合。
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公开(公告)号：CN105022341A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510515225.5
申请日：2015-08-21
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/05 , G05B2219/15078
摘要： 本发明公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法，光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统，所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块，所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统，所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块，所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤，产品布纤过程由程序控制，编程简单，易于实现，编程界面可视化，可进行布线路径仿真。
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公开(公告)号：CN104029222A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410275682.7
申请日：2014-06-19
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构，包括齿轮传动装置和弹簧装置，齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴，齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹，所述中心轴与齿条相垂直，第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合，所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖，本发明结构简单、可靠、安装方便，作用力范围广，能够平衡齿条和焊接设备的重力，使得操作方便、省力，并且定位准确性好。
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公开(公告)号：CN104649027B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510012429.7
申请日：2015-01-09
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65G65/23
摘要： 本发明公开了一种轻型链式提升翻转机，包括机架、轨道式载物平台、轨道载物车、滚动导向机构、链式提升机构、光电定位结构及锁止机构。所述轨道式载物平台安装在机架中部，轨道载物车置于其轨道上，通过所述光电定位结构定位其在平台上的位置，并通过所述锁止机构锁止，所述轨道式载物平台铰接在所述链式提升机构上，所述滚动导向机构连接在所述轨道式载物平台上，通过所述滚动导向机构及链式提升机构，实现所述轨道式载物平台及轨道载物车的提升翻转功能。本发明结构简单、可靠，操作及维护便利，通用性强，效率高，可广泛应用于仓储、物流及建筑等行业。
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公开(公告)号：CN104649027A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510012429.7
申请日：2015-01-09
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65G65/23
CPC分类号： B65G65/23
摘要： 本发明公开了一种轻型链式提升翻转机，包括机架、轨道式载物平台、轨道载物车、滚动导向机构、链式提升机构、光电定位结构及锁止机构。所述轨道式载物平台安装在机架中部，轨道载物车置于其轨道上，通过所述光电定位结构定位其在平台上的位置，并通过所述锁止机构锁止，所述轨道式载物平台铰接在所述链式提升机构上，所述滚动导向机构连接在所述轨道式载物平台上，通过所述滚动导向机构及链式提升机构，实现所述轨道式载物平台及轨道载物车的提升翻转功能。本发明结构简单、可靠，操作及维护便利，通用性强，效率高，可广泛应用于仓储、物流及建筑等行业。
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公开(公告)号：CN104029201A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410275971.7
申请日：2014-06-19
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明创造提供一种用于焊接操作的专用SCARA机器人，包括底座、大摆臂和小摆臂，底座顶部设有定轴，大摆臂的重心位置套装在定轴上且与该定轴形成转动连接；小摆臂一端通过与其固定设置的转轴铰接于大摆臂，其另一端连接有可相对小摆臂上下移动的纵向垂直设置的套管，套管内穿设有相对套管转动连接的竖轴，竖轴下端铰接焊枪头夹具；本发明可以取代人工焊接，克服了焊接时的恶劣环境和有毒物质会对工人健康造成损害，以及焊接质量不稳定和生产效率低的问题；降低了焊接操作时工人的劳动强；本发明整体结构简单，制造成本低，焊接精度高；并且具有工作空间大、定位精确、顺应性好、以及响应快的优点。
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