公开(公告)号：CN213256097U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202021561096.6

申请日：2020-07-31

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 涂琴 ,  刘子齐 ,  岳东海 ,  颜鹏 ,  戴宜全 ,  王铭学

IPC: B08B9/051 ,  B08B15/04 ,  A61L2/10

Abstract: 本实用新型公开了一种空调管道清理机器人，包括爬坡式履带小车和固设于爬坡式履带小车上的集灰箱，集灰箱的内部被分隔成上层垃圾收集腔和下层灰尘收集腔；集灰箱的顶板上开设有与上层垃圾收集腔连通的垃圾进料口；集灰箱的侧板上安装有机械臂垃圾抓取机构；集灰箱的底板上开设有与下层灰尘收集腔连接的灰尘进料口；灰尘进料口通过具体L形通道的转接头及软体波纹管与吸尘罩后端面上的出尘口连接且连通，该吸尘罩的后端通过第一伸缩气缸与集灰箱的底板相连；吸尘罩前端底面上的吸尘口处可转动地安装有沿左右方向设置的滚轴式毛刷，该滚轴式毛刷由第一旋转电机控制转动。本实用新型集刷灰、吸灰、储灰、排灰以及消毒为一体，还能够抓放垃圾。