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    一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统
    1.
    发明公开
    一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统 有权

    公开(公告)号：CN109623830A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201811423923.2

    申请日：2018-11-27

    申请人： 佛山科学技术学院

    发明人： 张彩霞 ,  王向东

    IPC分类号： B25J9/22 ,  B25J19/02

    CPC分类号： B25J9/0081 ,  B25J19/02

    摘要： 本发明涉及机器人自动化技术领域，具体涉及一种基于多传感器的机器人任务示教方法及系统，所述系统包括固定装置、与所述固定装置活动连接的滑动装置、设置于所述滑动装置上的传感装置、设置于机器人本体的控制装置和驱动装置；所述固定装置包括固定基座、直线滑轨；所述滑动装置包括卡滑动平台、结构件、末端件；所述传感装置包括弹性装置、直线位置传感器、电桥电路、视觉传感器；通过传感装置感知所述结构件的力和力矩，通过视觉传感器检测所述末端件与待测工件表面的几何特征信息，从而获取机器人末端件的姿态误差补偿信息，进而得出机器人补偿后的关节角度信息，本公开具有很高的经济实用性。

    示教器外壳及机器人示教器
    2.
    发明公开
    示教器外壳及机器人示教器 无效

    公开(公告)号：CN109041493A

    公开(公告)日：2018-12-18

    申请号：CN201810840530.5

    申请日：2018-07-27

    申请人： 珠海格力电器股份有限公司

    发明人： 殷伟豪 ,  叶俊奇 ,  耿继青 ,  胡飞鹏 ,  颜鲁齐

    IPC分类号： H05K5/06 ,  H05K5/02 ,  B25J9/00

    CPC分类号： H05K5/061 ,  B25J9/0081 ,  H05K5/0217

    摘要： 本发明公开了一种示教器外壳及机器人示教器，包括：第一壳体，第一壳体内设有环形的密封座，密封座的端面上设有密封槽；内密封圈，设于密封槽内；第二壳体，第二壳体盖设于第一壳体上，第二壳体和第一壳体围成空腔，第二壳体内设有对应密封座的环形的翅片，翅片压于内密封圈上，以使密封圈低于等于密封座的端面；翅片与密封座将空腔分隔为容置腔和挡水腔。因为内密封圈安装于密封座的密封槽内，所以第二壳体安装第一壳体上时，不会发生内密封圈的扭转弯曲，不需要多次小心调整装配，使得第一外壳和第二壳体的安装工艺变得简单；另外即使外界的水进入挡水腔内后，也会先被密封座或翅片抵挡，然后再被内密封圈阻挡，实现了比较高的密封等级。

    控制装置、示教装置以及机器人系统
    3.
    发明公开
    控制装置、示教装置以及机器人系统 有权

    公开(公告)号：CN108621155A

    公开(公告)日：2018-10-09

    申请号：CN201810224350.4

    申请日：2018-03-19

    申请人： 精工爱普生株式会社

    发明人： 长岛佳纪

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/22

    CPC分类号： B25J9/0081 ,  B25J9/02 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1664 ,  G05B19/423 ,  Y10S901/04 ,  B25J9/16 ,  B25J9/161

    摘要： 提供控制装置、示教装置以及机器人系统，能够容易地设定多个第一设定项目。控制装置具备设定控制部，通过参照存储有将力控制涉及的多个第一设定项目中的至少两个第一设定项目的设定值与第二设定项目的一个设定值关联的多组信息的存储部，在选择第二设定项目的设定值的情况下，对与选择的第二设定项目设定值关联的至少两个第一设定项目的设定值设定，其中，力控制使用机器人具备的力检测部的输出；显示控制部，能够在显示部显示第一设定方式和第二设定方式，第一设定方式能够分别设定多个第一设定项目的设定值，第二设定方式不能分别设定与第二设定项目中的一个设定值关联的至少两个第一设定项目的设定值，但能够设定第二设定项目的设定值。

    一种手把手仿人示教机器人系统
    8.
    发明公开
    一种手把手仿人示教机器人系统 无效

    公开(公告)号：CN107511835A

    公开(公告)日：2017-12-26

    申请号：CN201710972633.2

    申请日：2017-10-18

    申请人： 佛山市南方数据科学研究院

    发明人： 张剑 ,  王勇 ,  郑柱 ,  李泽龙 ,  毕文健

    IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/18

    CPC分类号： B25J11/0005 ,  B25J9/0081 ,  B25J9/1602

    摘要： 本发明公开了一种手把手仿人示教机器人系统，包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及PC端；所述机器人本体为机器人教学系统的最终执行端，负责执行编写通过的程序；所述示教器对机器人进行示教编程，编程通过的程序可以传送给PC端；本发明可操作性好，同时使机器人教学更加简便、高效、安全，机器人教学成本也得到了降低，其中示教器在接收机器人控制系统传输的示警信号后，能够通过I/O端口将示警信号转换为驱动信号，从而驱动自身的振动或者蜂鸣向操作人员示警，因此，操作人员不论是手握示教器，或者示教器搁置附近，操作人员都能通过示教器的振动或蜂鸣及时获知机器人出现故障的信息。