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公开(公告)号：CN110274875A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910717898.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置与检测方法，属于产品质量检测技术领域。本发明的一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，包括碗碟装夹工作台、机器视觉与触觉一体化检测机构、碗碟上下料机械臂和传送机构，机器视觉与触觉一体化检测机构和碗碟上下料机械臂分置于碗碟装夹工作台的两侧，碗碟上下料机械臂用于在碗碟装夹工作台上取放碗碟，机器视觉与触觉一体化检测机构用于对碗碟装夹工作台上的碗碟进行检测，传送机构安装于碗碟上下料机械臂的一侧，用于传送碗碟。本发明能够实现碗碟自动化检测，降低了人工劳动强度，提高了次品检出率和质量控制的稳定性，具有集成度高、结构紧凑、检测对象适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN210376110U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921254036.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，属于产品质量检测技术领域。本实用新型的一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，包括碗碟装夹工作台、机器视觉与触觉一体化检测机构、碗碟上下料机械臂和传送机构，机器视觉与触觉一体化检测机构和碗碟上下料机械臂分置于碗碟装夹工作台的两侧，碗碟上下料机械臂用于在碗碟装夹工作台上取放碗碟，机器视觉与触觉一体化检测机构用于对碗碟装夹工作台上的碗碟进行检测，传送机构安装于碗碟上下料机械臂的一侧，用于传送碗碟。本实用新型能够实现碗碟自动化检测，降低了人工劳动强度，提高了次品检出率和质量控制的稳定性，具有集成度高、结构紧凑、检测对象适应性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208132858U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201721579869.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种磨损内六角螺丝取出器，包括驱动杆、固定板和卡爪夹臂，所述驱动杆穿设在固定板上，且所述驱动杆沿垂直于固定板的方向位移设置，所述固定板的两端分别铰接设置有卡爪夹臂，两个所述卡爪夹臂的端部分别包含有可伸入到内六角螺丝中的卡爪，两个所述卡爪相对设置，且所述驱动杆的端部同时抵接两个卡爪设置；通过驱动杆的位移使卡爪夹臂转动，并使卡爪卡紧在内六角螺丝内。本实用新型提供一种磨损内六角螺丝取出器，可对内六角螺丝及螺栓进行快速有效的拆卸。
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