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公开(公告)号：CN102595803A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210060245.4
申请日：2012-03-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 一种用于LED多头阵列式高速并行贴片机，该贴片机包括机架、LED灯带运输机构、贴片机构、供料器、废料收集器、人机控制界面及电气保护装置，其特征在于所述的贴片机采用双模组并行独立驱动方式，单模组采用微型模块化贴装头阵列结构。本发明可配置单模组贴装头数量，自由切换贴装头吸嘴型号，实现一次行程多次贴装，同时适应不同LED产品需要；还可灵活操控模组的运行方式，双模组配合动作，使得贴装速度成倍增加，贴装效率显著提高。整个贴片机具有结构合理、传动便捷、机械体积小、集成灵活、通用性强、成本经济，为LED贴装提供了一个新的解决途径。
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公开(公告)号：CN102711388A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210109476.X
申请日：2012-04-13
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。
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公开(公告)号：CN102711388B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210109476.X
申请日：2012-04-13
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。
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公开(公告)号：CN202488897U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220085308.7
申请日：2012-03-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 一种用于LED多头阵列式高速并行贴片装置，该贴片装置包括机架、LED灯带运输机构、贴片机构、供料器、废料收集器、人机控制界面及电气保护装置，其特征在于所述的贴片装置采用双模组并行独立驱动方式，单模组采用微型模块化贴装头阵列结构。本实用新型可配置单模组贴装头数量，自由切换贴装头吸嘴型号，实现一次行程多次贴装，同时适应不同LED产品需要；还可灵活操控模组的运行方式，双模组配合动作，使得贴装速度成倍增加，贴装效率显著提高。整个贴片装置具有结构合理、传动便捷、机械体积小、集成灵活、通用性强、成本经济，为LED贴装提供了一个新的解决途径。
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公开(公告)号：CN104386508A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410454055.X
申请日：2014-09-05
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65H5/02
摘要： 本发明公开了一种LED贴片机自动送板装置，包括PCB输送机构、PCB宽度调节机构、PCB顶板机构和PCB定位机构，所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧，所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上，所述PCB定位机构设置于PCB宽度调节机构上出板一端；该装置结构简单，操作方便，可实现PCB自动传输、自动夹紧、自动定位等功能，不仅节省人力成本，与前后工序配合可形成一条全自动化LED生产线，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104386508B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410454055.X
申请日：2014-09-05
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65H5/02
摘要： 本发明公开了一种LED贴片机自动送板装置，包括PCB输送机构、PCB宽度调节机构、PCB顶板机构和PCB定位机构，所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧，所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上，所述PCB定位机构设置于PCB宽度调节机构上出板一端；该装置结构简单，操作方便，可实现PCB自动传输、自动夹紧、自动定位等功能，不仅节省人力成本，与前后工序配合可形成一条全自动化LED生产线，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104493822A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005809.8
申请日：2015-01-06
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 江苏中科机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于复杂表面的堆垛机器人吸盘抓手装置，包括连接法兰、安装框架、横向调节机构、纵向调节机构、吸附机构、人机控制界面及电气保护装置；所述的横向调节机构采用电机驱动双旋向丝杠实现吸附机构的宽度调节；所述的纵向调节机构采用对称设计，分别安装在双旋向丝杠两侧，实现吸附机构的升降；所述的吸附机构采用铰接方式连接海绵吸盘，有效避免表面不平整无法吸取的现象，配合横向和纵向移动机构，可以适应物料尺寸变化；本发明专利适用不同尺寸大小表面形态物体抓取，具有结构简单、传动便捷、平稳可靠、通用性强、操作灵活等特点。
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公开(公告)号：CN103801593B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210559746.7
申请日：2012-12-21
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B21D1/14
摘要： 本发明公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(1)径向呈反方向推动所述后桥(1)移动。本发明根据汽车后桥尺寸自由更换整形模具的内腔结构，适应多种汽车后桥产品需要；后桥出模装置利用位置感知系统控制轴向、径向平台移动，再由顶杆轻松将工件顶出。整个装置结构简单，安全实用，操作简便，成品率高，为汽车后桥产品整形出模提供一个新的解决途径。
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公开(公告)号：CN104607639A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510014993.2
申请日：2015-01-12
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B22F3/105
CPC分类号： B23P6/00 , B23K26/032 , B23K26/083 , B23K26/0884 , B23K26/14 , B23K26/1476 , B23K26/342 , B23K26/703
摘要： 本发明公开了一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。本发明可对3D打印过程中熔融金属进行表面塑型，同时可通过对3D打印的过程进行全程监控拍摄，对缺陷部位进行识别并记录，并利用金属3D打印进行修复。
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公开(公告)号：CN103801593A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210559746.7
申请日：2012-12-21
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B21D1/14
摘要： 本发明公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(1)径向呈反方向推动所述后桥(1)移动。本发明根据汽车后桥尺寸自由更换整形模具的内腔结构，适应多种汽车后桥产品需要；后桥出模装置利用位置感知系统控制轴向、径向平台移动，再由顶杆轻松将工件顶出。整个装置结构简单，安全实用，操作简便，成品率高，为汽车后桥产品整形出模提供一个新的解决途径。
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