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公开(公告)号：CN103612051B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310596359.5
申请日：2013-11-25
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 江苏宏事达电气制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起，防止在点焊时U型梁变形，同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用，直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接，机械夹具用于限制地磅的位置，同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN104787325A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191621.7
申请日：2015-04-21
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种四旋翼机器人支撑防护机构，包括旋翼支撑架和陀螺仪防护机构，旋翼支撑架由基座、旋翼及旋翼驱动电机固定座以及用于安装旋翼及旋翼驱动装置的长轴和短轴组成；陀螺仪防护机构由陀螺仪机构与柔性杆组成，陀螺仪机构由外环、中环、两个柔性杆固定座、内环和轴套组成；将旋翼支撑架的长轴两端与陀螺仪防护机构的内环上两个轴套连接形成转动轴，旋翼安装架绕着陀螺仪防护机构自由转动。本发明使机器人能够适应不可预知的外界环境，能够有效应对飞行过程中外界产生的突发状况，在发生碰撞时仍能保持固有的状态。本发明具有制作简单、成本低廉，适应性好，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104786768A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191622.1
申请日：2015-04-21
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种四旋翼两栖机器人球形机构，由旋翼机构与球壳机构组成，旋翼机构由长轴、短轴、基座、四个旋翼与四个电机组成，球壳机构由柔性杆、两个固定座与滚动环组成，长轴与短轴相互垂直安装且其轴线在同一平面，四个旋翼及电机对称安装在长轴和短轴上，长轴上的连接轴与球壳机构的固定座连接，使得旋翼机构绕长轴相对于球壳机构进行转动。机器人由旋翼机构提供动力，通过对四个旋翼的转动速度和方向进行配置，使机器人实现在空中飞行或在地面滚动。在空中飞行时，球壳机构作为保护装置，在地面滚动时，球壳机构既作为保护装置又作为滚动装置。本发明具有结构简单、功能实用、拆装方便、便于维护、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN103846930A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210578499.5
申请日：2012-12-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。
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公开(公告)号：CN105735391B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610114163.1
申请日：2016-03-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： E02F5/00
摘要： 本发明公开了一种水底掘进软体机器人，包括基座、楔形块、壳体、联接弹簧和软体足部，所述壳体由两瓣镜像对称的单片壳体通过联接弹簧连接组成，所述壳体安装在基座上，所述机器人软体足部包括伸缩软体和膨胀软体，所述楔形块连接在伸缩软体上，所述楔形块与壳体上的楔形相配合。本发明安全可靠、降低了作业能耗、实现了作业自动化，具备自掘进和自复位功能，低能耗、结构紧凑，可用于海底资源勘探、石油工业、海底通讯等行业设备的锚固和系泊中，为保障设备的安全性和作业效率提供了新的手段和装备。
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公开(公告)号：CN104999427A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510511741.0
申请日：2015-08-20
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B25B27/30
CPC分类号： B25B27/30
摘要： 本发明公开了一种焊接卷簧安装工具，包括扭力扳手、旋转轴、前端盖板、前端盒盖、六边形旋转轴、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件、插销固定件、插销固定座、圆柱插件；扭力扳手安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接六边形旋转轴，且六边形旋转轴依次贯穿前端盖板、前端盒盖、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件，卷簧盖板上设有插销固定座，插销固定座上安装插销固定件；前端盖板、前端盒盖之间设有圆柱插件。本发明中的扭力扳手能够准确的确定出卷簧的压力值，方便我们能够确定卷簧所达到的位置值。本发明结构简单，适用于卷簧的安装，使用方便。
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公开(公告)号：CN103801873A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033660.5
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0408
摘要： 本发明涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向移动机构用于实现地磅端头板宽度方向的调整；端面夹紧机构用于实现地磅端面板X方向移动并将其夹紧、整形；侧面定位调整机构实现端头板中心线与U型梁中心线对齐；四个限位块能够实现地磅Y方向的定位；整形块矫正U型梁满焊后垂直方向的变形。本发明中端头板柔性焊接夹具结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN104999427B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510511741.0
申请日：2015-08-20
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B25B27/30
摘要： 本发明公开了一种焊接卷簧安装工具，包括扭力扳手、旋转轴、前端盖板、前端盒盖、六边形旋转轴、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件、插销固定件、插销固定座、圆柱插件；扭力扳手安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接六边形旋转轴，且六边形旋转轴依次贯穿前端盖板、前端盒盖、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件，卷簧盖板上设有插销固定座，插销固定座上安装插销固定件；前端盖板、前端盒盖之间设有圆柱插件。本发明中的扭力扳手能够准确的确定出卷簧的压力值，方便我们能够确定卷簧所达到的位置值。本发明结构简单，适用于卷簧的安装，使用方便。
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公开(公告)号：CN103612051A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310596359.5
申请日：2013-11-25
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 江苏宏事达电气制造有限公司
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/0435 , B23K37/0461
摘要： 本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起，防止在点焊时U型梁变形，同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用，直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接，机械夹具用于限制地磅的位置，同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN105923060B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610274220.2
申请日：2016-04-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D55/06
摘要： 本发明公开了一种多功能搜救机器人，包括探头、探杆、连接组件和机体，探头包括圆锥体和圆柱体，圆锥体通过焊接固结在圆柱体的前方，探杆包括楔形块、连接杆和螺纹，连接杆位于楔形块的前方，螺纹位于连接杆的前方，探杆通过螺纹连接探头，连接组件包括弹簧和导杆，弹簧套在导杆上，机体包括两个镜面对称的行走机构，行走机构由履带机构和机身组成，机身的内侧设置有导套和楔形槽，楔形块与机体上的楔形槽配合，弹簧的两端与两个行走机构相连接，导杆与导套相配合。本发明控制简单、灵巧性高、穿透性强，完善了搜救机器人的作业能力，拓展了搜救机器人的工作范围，为城市灾难的搜索救援工作提供新的理论方法和技术装备。
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