公开(公告)号：CN105126278B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510515235.9

申请日：2015-08-21

申请人： 常州先进制造技术研究所

发明人： 李露 ,  周琼 ,  杨小东 ,  贾洪铎 ,  朱红生 ,  苗万涛

IPC分类号： A62C19/00

摘要： 本发明公开了一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体、供弹系统、发射系统和平面自平衡装置，消防舱体包括铝型材框架、大万向轮和推进螺旋桨，供弹系统包括弹匣、弹盘、支架、弹盘外箱、槽轮主动轮、槽轮从动轮和第四伺服电机，发射系统包括发射炮管、气缸、连杆、第一伺服电机、卡扣、平面凸轮、撞压块、推进座、储能弹簧、直线导轨和第一丝杠螺母，平面自平衡装置包括竖向传动机构和横向传动机构，横向传递机构由平衡块、第二丝杠螺母、丝杠、直线导轴、中心轴和第二伺服电机。本发明结构简单、安全可靠、自动化程度高，避免了地面灭火系统对于高层建筑消防射程不足的问题，采用机械式发射装置增强了安全性，突破了高层建筑消防瓶颈。

公开(公告)号：CN104493822A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201510005809.8

申请日：2015-01-06

申请人： 常州先进制造技术研究所 ,  江苏中科机器人科技有限公司

发明人： 毕世书 ,  杨小东 ,  时张杰 ,  贾洪铎

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J15/06 ,  B65G61/00

摘要： 本发明提供一种用于复杂表面的堆垛机器人吸盘抓手装置，包括连接法兰、安装框架、横向调节机构、纵向调节机构、吸附机构、人机控制界面及电气保护装置；所述的横向调节机构采用电机驱动双旋向丝杠实现吸附机构的宽度调节；所述的纵向调节机构采用对称设计，分别安装在双旋向丝杠两侧，实现吸附机构的升降；所述的吸附机构采用铰接方式连接海绵吸盘，有效避免表面不平整无法吸取的现象，配合横向和纵向移动机构，可以适应物料尺寸变化；本发明专利适用不同尺寸大小表面形态物体抓取，具有结构简单、传动便捷、平稳可靠、通用性强、操作灵活等特点。

公开(公告)号：CN105126278A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510515235.9

申请日：2015-08-21

申请人： 常州先进制造技术研究所

发明人： 李露 ,  周琼 ,  杨小东 ,  贾洪铎 ,  朱红生 ,  苗万涛

IPC分类号： A62C19/00

摘要： 本发明公开了一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体、供弹系统、发射系统和平面自平衡装置，消防舱体包括铝型材框架、大万向轮和推进螺旋桨，供弹系统包括弹匣、弹盘、支架、弹盘外箱、槽轮主动轮、槽轮从动轮和伺服电机，发射系统包括发射炮管、气缸、连杆、第一伺服电机、卡扣、平面凸轮、撞压块、推进座、储能弹簧、直线导轨和丝杠螺母，平面自平衡装置包括竖向传动机构和横向传动机构，横向传递机构由平衡块、丝杠螺母、丝杠、直线导轴、中心轴和第二伺服电机。本发明结构简单、安全可靠、自动化程度高，避免了地面灭火系统对于高层建筑消防射程不足的问题，采用机械式发射装置增强了安全性，突破了高层建筑消防瓶颈。