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公开(公告)号：CN104607639A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510014993.2
申请日：2015-01-12
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B22F3/105
CPC分类号： B23P6/00 , B23K26/032 , B23K26/083 , B23K26/0884 , B23K26/14 , B23K26/1476 , B23K26/342 , B23K26/703
摘要： 本发明公开了一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。本发明可对3D打印过程中熔融金属进行表面塑型，同时可通过对3D打印的过程进行全程监控拍摄，对缺陷部位进行识别并记录，并利用金属3D打印进行修复。
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公开(公告)号：CN105675059B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610114688.5
申请日：2016-03-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种多功能仿生微结构表面测试装置，包括粘附力测试驱动、摩擦力测试杆转轴、摩擦实验样机底层支板、摩擦力测试杆、摩擦力测试传感器预压装置、薄膜检测装置和显微镜装置，摩擦力测试杆转轴安装在摩擦实验样机中层支板上，摩擦力测试杆安装在摩擦力测试杆转轴的上方，摩擦力测试杆的左端部设有预载荷砝码，显微镜装置包括显微镜调节Z轴、光电显微镜、显微镜调节X轴、显微镜支座和显微镜调节Y轴。本发明结构紧凑，功能全面，可以在干燥及湿滑条件下测试仿生微结构化表面的静摩擦力、动摩擦力、粘附力，在测试过程中实时测量液体薄膜厚度，为仿生微结构表面性能的测试提供了一种全新的装置。
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公开(公告)号：CN104607639B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510014993.2
申请日：2015-01-12
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B22F3/105
CPC分类号： B23P6/00 , B23K26/032 , B23K26/083 , B23K26/0884 , B23K26/14 , B23K26/1476 , B23K26/342 , B23K26/703
摘要： 本发明公开了一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。本发明可对3D打印过程中熔融金属进行表面塑型，同时可通过对3D打印的过程进行全程监控拍摄，对缺陷部位进行识别并记录，并利用金属3D打印进行修复。
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公开(公告)号：CN105675059A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610114688.5
申请日：2016-03-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种多功能仿生微结构表面测试装置，包括粘附力测试驱动、摩擦力测试杆转轴、摩擦实验样机底层支板、摩擦力测试杆、摩擦力测试传感器预压装置、薄膜检测装置和显微镜装置，摩擦力测试杆转轴安装在摩擦实验样机中层支板上，摩擦力测试杆安装在摩擦力测试杆转轴的上方，摩擦力测试杆的左端部设有预载荷砝码，显微镜装置包括显微镜调节Z轴、光电显微镜、显微镜调节X轴、显微镜支座和显微镜调节Y轴。本发明结构紧凑，功能全面，可以在干燥及湿滑条件下测试仿生微结构化表面的静摩擦力、动摩擦力、粘附力，在测试过程中实时测量液体薄膜厚度，为仿生微结构表面性能的测试提供了一种全新的装置。
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公开(公告)号：CN105126278A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510515235.9
申请日：2015-08-21
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： A62C19/00
摘要： 本发明公开了一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体、供弹系统、发射系统和平面自平衡装置，消防舱体包括铝型材框架、大万向轮和推进螺旋桨，供弹系统包括弹匣、弹盘、支架、弹盘外箱、槽轮主动轮、槽轮从动轮和伺服电机，发射系统包括发射炮管、气缸、连杆、第一伺服电机、卡扣、平面凸轮、撞压块、推进座、储能弹簧、直线导轨和丝杠螺母，平面自平衡装置包括竖向传动机构和横向传动机构，横向传递机构由平衡块、丝杠螺母、丝杠、直线导轴、中心轴和第二伺服电机。本发明结构简单、安全可靠、自动化程度高，避免了地面灭火系统对于高层建筑消防射程不足的问题，采用机械式发射装置增强了安全性，突破了高层建筑消防瓶颈。
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公开(公告)号：CN103523535A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310544291.6
申请日：2013-11-07
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65G57/03 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种板材翻转合装机构及其方法，所述机构包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接板槽内的板材向轮盘一侧倾斜，所述平衡块通过接板槽轴连接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之间还设有复位弹簧。本发明用简单的旋转装置以及接板装置就将板材翻转180度，简化了结构；本发明所用的旋转运动机构体积小，适合于连接输送板材线系统，只需进行简单改造，并不影响原有流水线形式；本发明利用简单的轮盘旋转机构，带动板材的移动与翻转，来实现板材的180度的翻转。
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公开(公告)号：CN105126278B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510515235.9
申请日：2015-08-21
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： A62C19/00
摘要： 本发明公开了一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体、供弹系统、发射系统和平面自平衡装置，消防舱体包括铝型材框架、大万向轮和推进螺旋桨，供弹系统包括弹匣、弹盘、支架、弹盘外箱、槽轮主动轮、槽轮从动轮和第四伺服电机，发射系统包括发射炮管、气缸、连杆、第一伺服电机、卡扣、平面凸轮、撞压块、推进座、储能弹簧、直线导轨和第一丝杠螺母，平面自平衡装置包括竖向传动机构和横向传动机构，横向传递机构由平衡块、第二丝杠螺母、丝杠、直线导轴、中心轴和第二伺服电机。本发明结构简单、安全可靠、自动化程度高，避免了地面灭火系统对于高层建筑消防射程不足的问题，采用机械式发射装置增强了安全性，突破了高层建筑消防瓶颈。
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公开(公告)号：CN103523535B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310544291.6
申请日：2013-11-07
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65G57/03 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种板材翻转合装机构及其方法，所述机构包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接板槽内的板材向轮盘一侧倾斜，所述平衡块通过接板槽轴连接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之间还设有复位弹簧。本发明用简单的旋转装置以及接板装置就将板材翻转180度，简化了结构；本发明所用的旋转运动机构体积小，适合于连接输送板材线系统，只需进行简单改造，并不影响原有流水线形式；本发明利用简单的轮盘旋转机构，带动板材的移动与翻转，来实现板材的180度的翻转。
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公开(公告)号：CN104493822A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005809.8
申请日：2015-01-06
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 江苏中科机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于复杂表面的堆垛机器人吸盘抓手装置，包括连接法兰、安装框架、横向调节机构、纵向调节机构、吸附机构、人机控制界面及电气保护装置；所述的横向调节机构采用电机驱动双旋向丝杠实现吸附机构的宽度调节；所述的纵向调节机构采用对称设计，分别安装在双旋向丝杠两侧，实现吸附机构的升降；所述的吸附机构采用铰接方式连接海绵吸盘，有效避免表面不平整无法吸取的现象，配合横向和纵向移动机构，可以适应物料尺寸变化；本发明专利适用不同尺寸大小表面形态物体抓取，具有结构简单、传动便捷、平稳可靠、通用性强、操作灵活等特点。
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