公开(公告)号：CN118644563A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202310267644.6

申请日：2023-03-08

申请人： 法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司

发明人： 邹先涛

IPC分类号： G06T11/00 ,  G06T3/147 ,  G06T3/4038

摘要： 本公开提供了一种生成环视图像的方法设备、系统、计算机程序产品以及机动车辆，能够在没有阴影的图像截取区域截取图像，并使用该图像来重建覆盖对应于第一填充范围的、即同样覆盖所述机动车辆车底对应的区域的第二填充范围的图像。由于从图像截取区域中截取的图像中不存在阴影，对其进行仿射变换后重建的包括车底影像的第二填充范围的图像不包括阴影。由此有效避免了重建后的车辆车底图像包含大量阴影以及畸变的阴影以至于影响机动车辆驾驶员对车底相关信息的观察以及判断。

公开(公告)号：CN114300096B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202111569977.1

申请日：2021-12-21

申请人： 大连理工大学

发明人： 刘冬 ,  李泳耀 ,  丛明

IPC分类号： G16H30/20 ,  G16H50/20 ,  G06T7/00 ,  G06T7/40 ,  G06T3/147 ,  G06T7/12

摘要： 本发明提供一种基于TURS图像的前列腺活动表观模型建立方法，属于图像处理技术领域。首先，获取前列腺3D MR与TRUS的图像数据，标记图像数据中形状特征点，并采用普氏分析方法进行形状坐标对齐。其次，采用主元法对数据降维，对特征进行分析，利用三角剖分获取纹理信息。最后，利用主元分析方法对图像纹理进行特征分析，建立形状纹理组合模型，并对组合模型进行参数求解和优化。本发明考虑到前列腺腺体形状外观变化特点，基于多组前列腺腺体的TRUS训练集图像建立前列的AAM模型，作为图像分割定位的基础，能够实现3D MR与TRUS图像的实时准确分割。

公开(公告)号：CN118587289A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411067418.4

申请日：2024-08-06

申请人： 国网(山东)电动汽车服务有限公司

发明人： 刘思华 ,  张健 ,  朱晓东 ,  康凯 ,  刘杰 ,  王勇 ,  万里 ,  乔振家 ,  薛天 ,  李曰皓 ,  侯志超 ,  胥维骁 ,  李冠琦 ,  杜艳

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06T3/147 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

摘要： 本发明提出了电动汽车充电口的多域点云配准自动识别定位方法，属于充电桩技术领域，包括以下步骤：S1：建立电动汽车充电口模型点云域，传感器采集充电口的原始点云域；S2：基于知识滤波、数据滤波、空间滤波，得到视觉点云域；S3：对视觉点云域进行小波变化得到小波点云域；S4：分别在原始点云域、视觉点云域、小波点云域基于迭代最近点进行配准，基于不同域的误差与权重为配准结果进行打分；S5：选取最佳点云变化方法，对应的旋转矩阵和位移矩阵作为配准的最终结果，输出最佳旋转矩阵与最佳位移矩阵。本发明在保留特征的同时，去除原始点云中的干扰噪点，可得到最佳的旋转矩阵与位移矩阵，实现点云准确可靠配准。

公开(公告)号：CN118261947A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410090565.7

申请日：2024-01-23

申请人： 上海应用技术大学

发明人： 陈颖 ,  孙玮 ,  田泽坤

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T3/147 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

摘要： 本发明提出一种基于视觉变压器的遥感图像配准方法，在预处理阶段，首先对输入图像中的参考图像进行内部增强，然后利用带有先验知识的空间变换网络对参考图像进行仿射变换。在特征提取阶段，本发明提出了视觉变压器网络与Shuffle网络相结合算法，轻量化的视觉变压器网络利用子注意力学习图像点之间的长距离关系，Shuffle网络学习图像空间特征和详细的定位信息，获得高维的特征信息。在特征匹配阶段，首先利用邻域一致网络过滤特征点，然后采用互相关算法计算两张图像块中对应特征的相似度。最后由估计的仿射变换参数得到配准结果图。本发明与传统的基于区域匹配、深度特征等算法相比整体表现优良，配准精度有所提升。

公开(公告)号：CN117994303A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311851862.0

申请日：2023-12-29

申请人： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司

发明人： 王博 ,  张兆东 ,  陈波 ,  张凯凯 ,  王亚飞 ,  何云迪

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/10 ,  G06T3/147 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74

摘要： 本发明提供了一种基于前列腺MR图像分割结果的多模态配准方法、装置、设备及存储介质，涉及图像配准领域。配准方法包括：分割：将MRI图像和US图像分别输入各自的分割网络，分别得到MRI前列腺图像、US前列腺图像、以及各自的肿瘤和特征点标签的概率图；仿射变换：将所述MRI前列腺图像和US前列腺图像、以及各自的肿瘤和特征点标签的概率图输入到仿射变换网络，输出仿射变换矩阵，并得到仿射变换后的MRI前列腺图像、肿瘤和特征点标签的概率图；弹性变换：将所述US前列腺图像和仿射变换后的MRI前列腺图像、肿瘤和特征点标签的概率图输入到弹性变换网络，输出密集变形场，并得到弹性变换后的MRI前列腺图像、肿瘤和特征点标签的概率图。

公开(公告)号：CN117876445A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410152162.0

申请日：2024-02-03

申请人： 海南大学

发明人： 张雨 ,  倪泽昊 ,  黄梦醒 ,  刘娜娜 ,  毋媛媛 ,  冯文龙

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/00 ,  G06T3/147 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于Transformer和ConvNet融合模型的无监督MRI图像配准算法及系统，该方法包括以下步骤：S1，将MRI图像进行预处理；S2，通过预先训练得到的融合模型提取预处理后的MRI图像中的形变场，所述融合模型包括并行的Transformer子网络和ConvNet子网络；S3，将移动图像与得到的形变场输入空间变换网络中，得到配准后的图像。本发明可有效地不同的二维或者三维图像进行快速配准，既利于医学图像的后续融合分割等处理，还有利于辅助医生能够更好的了解随访病人的身体变化状况，精准判断身体的患病区域变化情况。

公开(公告)号：CN117437289B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311753366.1

申请日：2023-12-20

申请人： 绘见科技(深圳)有限公司

发明人： 易文婷 ,  朱元彪

IPC分类号： G06T7/73 ,  G01B11/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06T3/147 ,  G06V10/26

摘要： 本申请实施例公开了一种基于多源传感器的空间计算方法及相关设备，通过利用外标定参数和位姿信息对全景图像和激光点云进行配准，获得全景图像中每个像素点与激光点云的对应关系；通过利用预设的语义分割模型获取全景图像中的目标单体对象的中心点坐标；根据全景图像中每个像素点与激光点云的对应关系和目标单体对象的中心点坐标获得目标单体对象在激光点云中的目标世界坐标。本方法通过语义分割模型可实现批量自动化获取全景图像中所关注的单体对象的世界坐标及属性数据，提高数据处理的效率，降低数据处理的成本。

公开(公告)号：CN117670661A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311842776.3

申请日：2023-12-29

申请人： 上海应用技术大学

发明人： 陈颖 ,  田泽坤 ,  孙玮

IPC分类号： G06T3/147 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0475

摘要： 本发明涉及一种基于双通道注意力卷积网络的遥感图像配准方法，包括以下步骤：获取遥感数据集的图像对，从中获取源图像和目标图像；采用双通道注意力卷积神经网络分别提取输入图像的特征信息，并输出提取到的源图像特征S和目标图像特征T，源图像特征S0和目标图像特征T0；分别对双通道的特征图进行匹配，计算S和T、S0和T0的相关性，再使用改进的特征匹配方法对两个匹配结果进行匹配、筛选得到最终结果；通过参数回归和网格损失函数得到图像特征参数；将图像特征参数作为变换参数，用于指导源图像进行仿射变换，完成图像配准。解决来多视角、多时相遥感图像配准的精度和效率不高问题，提高了多视角、多时相遥感地形图像配准的精度和效率。

公开(公告)号：CN117670657A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311673488.X

申请日：2023-12-07

申请人： 苏州小孔成像光电科技有限公司

发明人： 杨军 ,  梁正源 ,  马小寒 ,  宋阳飞 ,  丁睿

IPC分类号： G06T3/04 ,  G06T3/147 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80

摘要： 本发明提供一种基于halcon的多图像拼接方法、系统、设备及存储介质，涉及图像拼接技术领域，该方法包括通过对相机进行标定，得出相机内外参，并在halcon中对图像进行畸变消除；对经过畸变消除的图像使用halcon高斯函数，在窗口函数中通过对离中心点越近的像素赋予越大的权重来降低噪声影响；生成积分图像；将图像转化到尺度空间；对尺度变换后的图像进行特征点提取；通过调整特征点像素权重，使其与当前处理点距重叠区域左边界的距离成正比，采用仿射变化对图像进行拼接。本发明有效提高对大产品的检测精度以及拼接处相关的视觉缺陷检测。

公开(公告)号：CN117522678A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311530161.7

申请日：2023-11-16

申请人： 常州博恩中鼎医疗科技有限公司

发明人： 张文涛 ,  李广盛 ,  曹洪玮 ,  杨振华

IPC分类号： G06T3/147 ,  G06T7/33

摘要： 本发明涉及图像配准技术领域，提供一种头颅侧位片与侧貌照的配准方法和装置，所述方法包括以下步骤：确定头颅侧位片和侧貌照相对应的至少三对配准点；采用深度学习算法分别提取头颅侧位片中的配准点和侧貌照中的配准点，得到头颅侧位片中的配准点的位置信息和侧貌照中的配准点的位置信息；根据头颅侧位片中的配准点的位置信息和侧貌照中的配准点的位置信息计算头颅侧位片与侧貌照之间的配准参数；根据配准参数实现头颅侧位片与侧貌照的配准。本发明能够有效地解决传统图像处理方法中存在的局限性，可以自动地、准确地、快速地将头颅侧位片和侧貌照进行配准，减少了手动操作的难度，提高了配准的效率和准确性。