公开(公告)号：CN115201555A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210718593.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 常州大学

Inventor： 佘世刚 ,  邵笑校 ,  魏路明 ,  裴海珊 ,  武格盈

IPC: G01R19/175 ,  G01R19/25 ,  G01R19/14

Abstract: 本发明公开了一种电流过零点极性判定装置、判定方法及其应用，滤波放大模块的输入端与电机逆变器的相线连接，滤波放大模块的输出端与过零点判定模块的输入端连接，过零点判定模块的输出端与单片机相连，电流采样模块包括参考电压生成电路和电流采样电路，电流采样电路的正相输入端与单片机配置的ADC电流采集器的相电流输出端相连，参考电压生成电路的输出端与电流采样电路的正相输入端连接，电流极性判定模块的正相输入端和反相输入端均与电流采样电路的输出端相连，电流极性判定模块的输出端与单片机相连。本发明以降低电流过零点钳位对电流极性判断，死区电压补偿所造成的影响，提高现有的永磁同步电机电流极性检测方法的可靠性。

公开(公告)号：CN115061475B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210798681.5

申请日：2022-07-08

Applicant: 常州大学

Inventor： 齐飞 ,  裴海珊 ,  朱靖 ,  张恒 ,  邵笑校

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于导航路径约束的柔性机器人路径规划方法，包括：对机器人的参数进行初始化设定；将机器人的起始点与目标点之间的理想路径曲线均匀离散；根据理想路径曲线上的各离散点以及离散点的主法线、副法线和切线构建机器人实际步进点在基坐标系的位姿矩阵；基于距离函数求解机器人末端弯曲单元的关节参数；基于逆向递推法求解机器人其他弯曲单元的关节参数。本发明控制连续检测机器人在三维空间中沿着预设路径进行跟随运动，具有较高的控制精度与较强的适应性。

公开(公告)号：CN113826656A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111104832.4

申请日：2021-09-18

Applicant: 常州大学

Inventor： 唐龙 ,  邵笑校 ,  洪心怡 ,  陆佳伟 ,  敬心灵 ,  吕卫兵 ,  胡一旸

IPC: A21C1/02 ,  A21C9/08 ,  A21C11/00

Abstract: 本发明涉及面食生产设备技术领域，尤其是涉及一种面食生产机，包括机架及设置在和面机构，所述和面机构包括搅拌机构、上摩擦带和用于输送面团的下传送带，所述上摩擦带和下传送带转动设置在机架上，所述上摩擦带和下传送带相对设置，所述机架上设置有用于驱动上摩擦带转动的第一驱动装置，所述机架上设置有用于驱动下传送带转动的第二驱动装置，使用时，将搅拌机构搅拌好的面团通过上摩擦带和下传送带进行揉搓并输送至下一道工序，使用时，通过在下传送带上设置上摩擦带，下传送带对面团进行输送并配合上摩擦带，这样可以对搅拌机构出来的面团进行一步地揉搓，可以使面团变成较为均匀的圆柱形面团，不会造成面团堵设的现象，提高了和面效率。

公开(公告)号：CN115603552A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211102646.1

申请日：2022-09-09

Applicant: 常州大学(CN)

Inventor： 佘世刚 ,  史舟 ,  王丹 ,  魏路明 ,  邵笑校 ,  朱靖 ,  万洪剑

IPC: H02M1/12 ,  H02M1/00 ,  H02M1/08 ,  H02M3/335

Abstract: 本发明公开了一种反激式开关电源交直流转换电路，包括功率回路和控制回路，功率回路包括EMC滤波器、整流电路、滤波电路、DC‑DC电路和输出整流电路；控制回路包括输出反馈电路，控制电路和Vcc电源电路；输入信号依次经EMC滤波器、整流电路和滤波电路后分为两路输出信号，一路输出信号输入至DC‑DC电路，另一路输出信号输入至Vcc电源电路，DC‑DC电路的输出信号经整流滤波输出所需的直流电压，同时输出反馈电路与输出整流电路的输出端口连接，并将采集到的直流电压输出反馈至控制电路。本发明实现了高压直流‑低压直流变换，同时具有结构简单、控制容易和成本低廉的优点，适合高宽输入电压。

公开(公告)号：CN115226276A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210847439.2

申请日：2022-07-19

Applicant: 常州大学

Inventor： 佘世刚 ,  魏路明 ,  李猛 ,  邵笑校 ,  裴海珊 ,  武格盈

IPC: H05B47/10 ,  H05B47/115 ,  H05B47/11 ,  H05B47/105 ,  H05B47/12 ,  H05B47/13 ,  H05B47/165 ,  H05B47/19

Abstract: 本发明涉及照明装置或其系统技术领域，尤其涉及一种基于IOT的城市道路智慧照明控制方法及系统，其控制方法通过模拟路灯的使用环境，采集环境因素对路灯亮度影响的关系数据，得出环境因素对路灯亮度影响的权重，将数据进行运算，建立环境因素与路灯亮度的调节关系式，生成运算命令，存储于计算机或者微处理器中，在路灯上设置采集环境因素的传感器，设置每隔一段时间采集一次环境因素，在检测到行人或者车辆通过时，将路灯发出亮度刨除环境的影响，使照射到地面处的亮度处于一个相对恒定的范围，让行人或者车辆接收到的路灯亮度保持稳定，满足通行的要求，在无行人通过时，可以保持关闭或者低亮度的模式，减少电量消耗，达到了智慧照明的需求。

公开(公告)号：CN115061475A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210798681.5

申请日：2022-07-08

Applicant: 常州大学

Inventor： 齐飞 ,  裴海珊 ,  朱靖 ,  张恒 ,  邵笑校

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于导航路径约束的柔性机器人路径规划方法，包括：对机器人的参数进行初始化设定；将机器人的起始点与目标点之间的理想路径曲线均匀离散；根据理想路径曲线上的各离散点以及离散点的主法线、副法线和切线构建机器人实际步进点在基坐标系的位姿矩阵；基于距离函数求解机器人末端弯曲单元的关节参数；基于逆向递推法求解机器人其他弯曲单元的关节参数。本发明控制连续检测机器人在三维空间中沿着预设路径进行跟随运动，具有较高的控制精度与较强的适应性。