公开(公告)号：CN116803644A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310901254.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 沈彬 ,  李玮 ,  冯雨琪 ,  魏鑫

IPC: B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种视觉监控机器人，包括第一监控摄像模块、第二监控摄像模块、支撑座模块、跟踪驱动模块和图像分析模块，所述第一监控摄像模块、第二监控摄像模块和跟踪驱动模块均安装于支撑座模块上，所述第一监控摄像模块用于固定监控，所述第二监控摄像模块用于跟踪监控，所述跟踪驱动模块驱动第二监控摄像模块跟踪调节，所述图像分析模块对第一监控摄像模块和第二监控摄像模块获取的图像进行分析，本方案能够对监控的区域所有被监控物进行全方位监控。

公开(公告)号：CN220637975U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321931654.7

申请日：2023-07-21

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 沈彬 ,  郭发勇 ,  冯雨琪 ,  李琳

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人视觉稳定装置，包括安装座，所述安装座的侧边连接有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的侧边连接有第一支架，所述第一支架一端连接有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的中心轴线与第一旋转驱动装置的中心轴线垂直，所述第二旋转驱动装置的底部连接有第二支架，所述第二支架的底部连接有支撑部。本实用新型通过多个旋转驱动装置，能够对机器人视觉进行调整，使其能够持续稳定对准相应区域。