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公开(公告)号：CN118003375A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410152452.5
申请日：2024-02-03
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人节能减振的膝关节设计方法，结合人类膝关节的研究设计了仿人机器人的膝关节。包括如下步骤：步骤1，节能型减振膝关节的机械设计；步骤2，关键参数计算；步骤3，膝关节的减振分析。所述步骤1通过分析人类膝关节的主要组成结构设计一种仿人机器人膝关节的节能减振结构；所述步骤2分析仿人机器人行走时摆动腿摆动阶段的动力学模型；所述步骤3对仿人机器人行走时来自地面的冲击力进行膝关节的减振分析。本发明通过模仿人类膝关节前、后交叉韧带和半月板的结构，设计了一种节能减振的仿人机器人膝关节结构。有效降低了仿人机器人在足底接触阶段的冲击，提高了行走的稳定性，降低了摆动阶段的峰值驱动力矩。
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公开(公告)号：CN116803644A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310901254.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种视觉监控机器人，包括第一监控摄像模块、第二监控摄像模块、支撑座模块、跟踪驱动模块和图像分析模块，所述第一监控摄像模块、第二监控摄像模块和跟踪驱动模块均安装于支撑座模块上，所述第一监控摄像模块用于固定监控，所述第二监控摄像模块用于跟踪监控，所述跟踪驱动模块驱动第二监控摄像模块跟踪调节，所述图像分析模块对第一监控摄像模块和第二监控摄像模块获取的图像进行分析，本方案能够对监控的区域所有被监控物进行全方位监控。
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公开(公告)号：CN220637897U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321931658.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种立体视觉机器人，包括机器人主体，所述机器人主体下方设有移动机构，所述机器人主体上方设有升降装置，所述升降装置的顶部设有支撑板，所述支撑板上方设有视觉传感器，所述视觉传感器下方连接有调节机构，所述调节机构带动视觉传感器进行全方位转动。本实用新型中的视觉传感器可以进行全方位转动，能够在不移动机器人整体的情况下获取机器人周边任意位置的区域图像信息进行分析。
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公开(公告)号：CN220637975U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321931654.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人视觉稳定装置，包括安装座，所述安装座的侧边连接有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的侧边连接有第一支架，所述第一支架一端连接有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的中心轴线与第一旋转驱动装置的中心轴线垂直，所述第二旋转驱动装置的底部连接有第二支架，所述第二支架的底部连接有支撑部。本实用新型通过多个旋转驱动装置，能够对机器人视觉进行调整，使其能够持续稳定对准相应区域。
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