公开(公告)号：CN110026969A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910508422.2

申请日：2019-06-13

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 裴忠贵 ,  李玮 ,  周建东 ,  王小勇 ,  卿伟

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J18/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体地说，是一种自动控制的多自由度机械手臂。主要包括执行结构，控制结构，以及驱动结构，所述执行结构包括手部、腕部和臂部，所述控制结构采用PLC控制，通过伺服电机来控制手臂的运动，所述伺服电机置于所述手臂下方内侧，所述驱动结构采用气压驱动，控制手臂的加紧与放松动作，置于整体装置最下方。基于PLC的控制，能够实现生产的自动化，同时利用360度旋转基座与机械手臂相结合的方式减少了机械手臂在生产使用时的局限性，同时机械手臂的普及能够实现现代化与机械化的有机结合，大大提高了系统的工作效率，减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。