公开(公告)号：CN110026969A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910508422.2

申请日：2019-06-13

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 裴忠贵 ,  李玮 ,  周建东 ,  王小勇 ,  卿伟

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J18/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体地说，是一种自动控制的多自由度机械手臂。主要包括执行结构，控制结构，以及驱动结构，所述执行结构包括手部、腕部和臂部，所述控制结构采用PLC控制，通过伺服电机来控制手臂的运动，所述伺服电机置于所述手臂下方内侧，所述驱动结构采用气压驱动，控制手臂的加紧与放松动作，置于整体装置最下方。基于PLC的控制，能够实现生产的自动化，同时利用360度旋转基座与机械手臂相结合的方式减少了机械手臂在生产使用时的局限性，同时机械手臂的普及能够实现现代化与机械化的有机结合，大大提高了系统的工作效率，减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

公开(公告)号：CN207924553U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820441182.X

申请日：2018-03-30

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 周鸿涛 ,  李玮 ,  韦贵余 ,  姜文 ,  周建东

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种家用智能蔬菜培养箱，包括主箱体、延展箱体和微控制器，主箱体的前侧面上开设有延展箱体出入口，延展箱体自延展箱体出入口可前后滑动地嵌入主箱体内构成一个空间可拓展的箱体；箱体内的侧壁顶部设置有植物补光灯；箱体内的侧壁上沿其长度方向设置有多块蔬菜种植板，每块蔬菜种植板上均布有多个蔬菜种植篮；箱体内设置有水箱，该水箱内设置有雾化器；微控制器分别与温湿度传感器、水位传感器、光照传感器、雾化器、液晶显示屏和植物补光灯驱动控制模块。本实用新型采用无土栽培中的气雾栽培，能够最大程度地节约水，而培养箱内种植面积又可以根据需要拓展，同时具备智能控制的功能。