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公开(公告)号：CN115102959A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210931565.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于巡检的室内机器人通讯系统，本发明将惯用的巡检机器人与区块链网络技术相结合，由控制端负责向巡检机器人发出巡检指令和路线规划以及简单的与底层反馈装置的交互指令，可同时于多个区域进行巡检，大幅缩短了单次巡检所需时间，为频繁巡检以及时发现隐患提供了空间，同时由于区块链网络的特性，本发明在安全性、去中心化上也有明显的优势。
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公开(公告)号：CN116273968A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310176493.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的工业分拣机器人分拣方法，包括如下步骤：(1)所述工业相机采集物料的形状特征、颜色特征、位置特征以及物料数量，并将其发送给工控机；(2)工控机将信息与所述视觉控制单元所预设的信息进行循环比对，并将结果传输给视觉控制单元；(3)视觉控制单元进行识别，并回传给工控机；(4)工控机根据回传的结果控制所述分拣机器人工作；本发明基于机器视觉的智能分拣装置的机械手分拣机构具有分拣角度多、范围覆盖广和易于进行分拣的特点，提高了企业的生产效率，智能分拣装置及系统来代替人力，智能的对物品可以进行自动分拣工作，降低了快递人员的工作量，节约了企业成本，缩短了快递物品的投放时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116295434A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310337720.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的导航机器人导航方法，包括导航机器人，所述导航机器人配置有成像仪，所述方法包括成像、建模、标记障碍点、排除障碍物、路径规划和运行路径；本发明通过导航机器人的成像图片建立空间坐标系，并同时对成像图片中的障碍物建立坐标进行排除，根据空间坐标系剩余坐标位置规划多种路径方案，结合导航机器人自身的参数数据选择最优的路径方案进行实际的导航，方法简单，能够及时排除障碍物，防止导航机器人碰撞障碍物后导航路径受到影响发生偏转，提高导航精准度。
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公开(公告)号：CN217672925U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221776373.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外线定位的室内机器人，包括底座、中心驱动轮、前辅助轮、后辅助轮和红外线发射器，所述底座的两边设有安装部，所述底座的中间固定有横梁，所述横梁的上方设有红外线发射器，所述横梁的中间两侧固定有驱动电机，所述驱动电机穿过安装部并连接有中心驱动轮，所述中心驱动轮位于前辅助轮后辅助轮之间的位置。本实用新型具有防止卡位，保证机器人行走的特点。
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