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公开(公告)号：CN111604932B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010482757.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框、连接头、驱动机构和夹持机构，本发明通过在抓取装置底部设置了驱动装置和夹持机构，通过驱动装置控制夹持机构的夹板的收缩和扩展，夹持机构底端的夹板呈八字形向外扩展，便于将夹板控制移动至物流两侧，减少对夹板移动控制的精度需求，且夹持机构的夹板顶端连接有一个7字形的连接板，且左右两侧的夹板顶端的连接板均沿固定转轴进行转动，使驱动装置的活动板之间距离收缩时，夹板向内转动即可对物流进行夹持，控制方式简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN110653085A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911063310.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座。本发明设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。
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公开(公告)号：CN109935086A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910404518.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物联网物流电子信息采集装置，包括数据处理模块、摄像头、支撑架、底座、霍尔传感器、磁铁、控制电路；数据处理模块包括：微处理器、内存卡、无线传输装置；所述摄像头与微处理器电性连接，微处理器与内存卡电性连接，内存卡与无线传输装置电性连接，无线传输装置与后台服务器终端的输入端信号连接，霍尔传感器与控制电路连接，控制电路与摄像头电性连接，磁铁设置于车辆车轮上。实现了大型物流企业对于进出场物流车辆进行全自动化信息的设备采集和监控，减少了人工成本，避免了人工记录带来的错误，而且采用霍尔传感器控制整个装置的开关，节约了用电成本，延长了设备的使用时间，并且装置的生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111554117A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010316118.0
申请日：2020-04-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于地图的目标寻找方法，步骤包括：先设置大区号，再以行车道为中心，按照停车位自然区隔6-8块为一组分割小区块；标志杆用于安装查询设备，标志杆设置在步行出入口处、交叉路口和每个小区块中；当有车位信息或出入口信息输入时，则判断是否为车位信息，是车位信息时提供大区号，否则显示出入口后计算最短路径；提供大区号后计算用户到达该大区所有入口的最短路径，之后计算该大区所有出入口到达车位所在小区块的最短路径，计算最短路径后显示路径及方向指示箭头。本发明可以直观引导行使路线、检索速度快，且指示方向明确。
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公开(公告)号：CN111604932A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010482757.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框、连接头、驱动机构和夹持机构，本发明通过在抓取装置底部设置了驱动装置和夹持机构，通过驱动装置控制夹持机构的夹板的收缩和扩展，夹持机构底端的夹板呈八字形向外扩展，便于将夹板控制移动至物流两侧，减少对夹板移动控制的精度需求，且夹持机构的夹板顶端连接有一个7字形的连接板，且左右两侧的夹板顶端的连接板均沿固定转轴进行转动，使驱动装置的活动板之间距离收缩时，夹板向内转动即可对物流进行夹持，控制方式简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN110614180A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911068213.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种涂装机器人专用机械臂，涉及涂装技术领域，包括移动底座，所述移动底座的上端设置有电机盒，所述电机盒的上端设置有控制组件，所述控制组件与电机盒之间安装有第一轴，且控制组件的上端安装有第二轴，所述第二轴的上端安装有转向轴。雾化器可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，使得涂膜的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，影响到工作人员的身体健康，空气压缩机，依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期，投资成本低。
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公开(公告)号：CN211303540U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921884801.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种涂装机器人专用机械臂，涉及涂装技术领域，包括移动底座，所述移动底座的上端设置有电机盒，所述电机盒的上端设置有控制组件，所述控制组件与电机盒之间安装有第一轴，且控制组件的上端安装有第二轴，所述第二轴的上端安装有转向轴。雾化器可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，使得涂膜的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，影响到工作人员的身体健康，空气压缩机，依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期，投资成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210375383U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921668880.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G01G19/52
Abstract: 本实用新型公开了一种具有称重功能的电子菜谱，包括底座，底座的上表面形成有调料放置槽、LCD显示屏放置槽和蔬菜放置槽，蔬菜放置槽和调料放置槽内均安装有压力传感器，其中蔬菜放置槽处的压力传感器上方设置有菜篮子，调料放置槽处的压力传感器上方设置有承载托；LCD显示屏放置槽内设置有LCD显示屏；上述的压力传感器与电子秤专用模拟/数字转换器芯片电连接，LCD显示屏和电子秤专用模拟/数字转换器芯片与设置于底座内部的ST单片机电连接，ST单片机分别与语音播报模块、电源模块、SD数据存储器电连接。本实用新型不仅能够避免使用者炒菜时手忙脚乱，而且能够更为精准地贴合菜谱上标明的各种食材和佐料比重。
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