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公开(公告)号：CN110653085A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911063310.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座。本发明设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。
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公开(公告)号：CN111604932B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010482757.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框、连接头、驱动机构和夹持机构，本发明通过在抓取装置底部设置了驱动装置和夹持机构，通过驱动装置控制夹持机构的夹板的收缩和扩展，夹持机构底端的夹板呈八字形向外扩展，便于将夹板控制移动至物流两侧，减少对夹板移动控制的精度需求，且夹持机构的夹板顶端连接有一个7字形的连接板，且左右两侧的夹板顶端的连接板均沿固定转轴进行转动，使驱动装置的活动板之间距离收缩时，夹板向内转动即可对物流进行夹持，控制方式简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN111604932A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010482757.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框、连接头、驱动机构和夹持机构，本发明通过在抓取装置底部设置了驱动装置和夹持机构，通过驱动装置控制夹持机构的夹板的收缩和扩展，夹持机构底端的夹板呈八字形向外扩展，便于将夹板控制移动至物流两侧，减少对夹板移动控制的精度需求，且夹持机构的夹板顶端连接有一个7字形的连接板，且左右两侧的夹板顶端的连接板均沿固定转轴进行转动，使驱动装置的活动板之间距离收缩时，夹板向内转动即可对物流进行夹持，控制方式简单，便于使用。
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