公开(公告)号：CN116273968A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310176493.3

申请日：2023-02-28

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 魏鑫 ,  杨子豪 ,  李玮 ,  张策 ,  周鑫

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的工业分拣机器人分拣方法，包括如下步骤：(1)所述工业相机采集物料的形状特征、颜色特征、位置特征以及物料数量，并将其发送给工控机；(2)工控机将信息与所述视觉控制单元所预设的信息进行循环比对，并将结果传输给视觉控制单元；(3)视觉控制单元进行识别，并回传给工控机；(4)工控机根据回传的结果控制所述分拣机器人工作；本发明基于机器视觉的智能分拣装置的机械手分拣机构具有分拣角度多、范围覆盖广和易于进行分拣的特点，提高了企业的生产效率，智能分拣装置及系统来代替人力，智能的对物品可以进行自动分拣工作，降低了快递人员的工作量，节约了企业成本，缩短了快递物品的投放时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN220637897U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321931658.5

申请日：2023-07-21

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 冯霏 ,  郭发勇 ,  李玮 ,  沈彬 ,  张策

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种立体视觉机器人，包括机器人主体，所述机器人主体下方设有移动机构，所述机器人主体上方设有升降装置，所述升降装置的顶部设有支撑板，所述支撑板上方设有视觉传感器，所述视觉传感器下方连接有调节机构，所述调节机构带动视觉传感器进行全方位转动。本实用新型中的视觉传感器可以进行全方位转动，能够在不移动机器人整体的情况下获取机器人周边任意位置的区域图像信息进行分析。