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公开(公告)号：CN110653848A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911073479.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种装配机器人专用固定翻转臂，涉及机械臂技术领域，包括装置主体，所述装置主体的下方设置有底座，所述装置主体的上端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端设置有摇杆，所述摇杆的内侧设置有固定座，所述固定座的外侧设置有连接臂，所述连接臂的上方设置有操作臂，所述操作臂的外侧设置有操作头。该装置结构合理，旋转盘的下端设置旋转轴方便旋转盘在装置主体上旋转，旋转盘的旋转带动连接臂从而进行360度旋转，动夹片根据滑动块进行收缩，一端的固定夹片固定在固定于液压伸缩杆另一端的固定块上，保持固定，在移动夹片的运动下牢牢夹住器具，从而进行接下来的操作，且可实现多方位。
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公开(公告)号：CN210850335U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921894554.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种装配机器人专用固定翻转臂，涉及机械臂技术领域，包括装置主体，所述装置主体的下方设置有底座，所述装置主体的上端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端设置有摇杆，所述摇杆的内侧设置有固定座，所述固定座的外侧设置有连接臂，所述连接臂的上方设置有操作臂，所述操作臂的外侧设置有操作头。该装置结构合理，旋转盘的下端设置旋转轴方便旋转盘在装置主体上旋转，旋转盘的旋转带动连接臂从而进行360度旋转，动夹片根据滑动块进行收缩，一端的固定夹片固定在固定于液压伸缩杆另一端的固定块上，保持固定，在移动夹片的运动下牢牢夹住器具，从而进行接下来的操作，且可实现多方位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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