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公开(公告)号：CN117456225A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311186760.1
申请日：2023-09-14
申请人： 江苏大学 , 常州慧而达智能装备有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于智能分类技术领域，公开了一种基于多特征评价模型的螃蟹智能分级方法，包括：采集样品螃蟹的个体重量及识别图像；从所述识别图像中提取局部特征，并通过所述局部特征确定样品螃蟹的性别、蟹壳面积、是否残缺及蟹壳颜色；基于深度神经网络构建膏黄评价模型，以所述个体重量、体积和蟹壳颜色为输入变量，输入至所述膏黄评价模型中，输出得到预测蟹膏重量；基于螃蟹个体重量和预测蟹膏重量计算螃蟹品质指数；通过所述样品螃蟹的性别、是否残缺、及品质指数计算分级系数，并基于所述分级系数对所述样品螃蟹进行分级。本发明有效实现了螃蟹的多特征品质分级处理，且分级结果更为精准，降低了人工成本，提高螃蟹分级的作业效率。
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公开(公告)号：CN115344054B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211270628.4
申请日：2022-10-18
申请人： 常州慧而达智能装备有限公司
摘要： 本发明属于自动导航智能作业装备控制技术领域，具体涉及一种基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法，通过GPS/北斗获取待投饵区域的坐标数据，根据养殖要求确定投放饵料的相关参数；设置投饵船下料绞龙转角反馈；进行投饵船的路径规划；在投饵船按路径行驶进行投饵时，根据作业路径等效长度，对饵料下料进行比例控制；根据剩余路径等效长度和剩余饵料重量，动态调节饵料的下料量，实现了提升全自动投饵船的投饵准确率，精确控制饵料抛幅与投饵密度，可大大提高工作效率，解放农民劳动力，促进水产养殖业的蓬勃发展。
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公开(公告)号：CN114967770B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210704108.3
申请日：2022-06-21
申请人： 常州慧而达智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于不平池底池塘的全自动施药船及均匀施药方法，用于实现在池底不平的池塘通过对船速进行动态调节，实现均匀施药。该全自动施药船由水泵、文丘里管、药液箱、高压旋转喷头、水管、水泵调速电路、称重传感器、船体及驱动系统、船体驱动系统调速电路、GPS/北斗接收器、水位传感器、控制器等组成。施药船由GPS/北斗导航定位，控制器根据当前水深实时计算喷洒药液的浓度，调节水泵电压控制喷洒药液的流量，并监控剩余药液量，通过比较剩余药液量与剩余水域体积的占比多少动态调节船速，实现全池塘均匀施药。本发明能因地制宜地提高施药效率和施药质量，为施药船高效率高质量作业提供了保障。
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公开(公告)号：CN116812088B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310001779.8
申请日：2023-01-03
申请人： 常州慧而达智能装备有限公司
摘要： 本发明属于水草清理技术领域，具体涉及一种智能水草清理船的自动摊铺系统，主体是数块可移动的上层金属板和下层金属板，上层金属板和下层金属板由链条牵引，可作前后移动。水草清理船的前后二端通过轴承和传动轴固定用于牵引链条的链轮，其中一端的传动轴通过联轴器与减速电机联结。减速电机正转，通过链轮、链条，可使上层金属板和下层金属板自动向船尾逐渐展开，用于堆积水草，直至水草堆满船面；减速电机反转，通过链轮、链条，可使上层金属板和下层金属板向船头逐渐叠起，为新一轮的水草收割作业做好准备。该自动摊铺系统实现了对通过水草切割及输送装置送至船面的水草自动摊铺，无需人工操作，可有效降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117223480A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311096936.4
申请日：2023-08-29
申请人： 江苏大学 , 常州慧而达智能装备有限公司
IPC分类号： A01D44/00 , A01D43/063
摘要： 本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种抽屉式水草收集装置，包括斗仓驱动机构、抽屉式斗仓；抽屉式水草收集装置运用类似拉开抽屉的原理，抽屉式斗仓缓慢展开，水草均匀落入装置内并暂时储存，增加了梳清水草的暂时储存量，且方便操作人员使用工具收集装置内的水草卸下；斗仓驱动机构为抽屉式斗仓的展开提供驱动力及轨道；本发明可以提高水草梳清的作业效率，减少操作人员工作量，并且降低发生安全事故的几率。
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公开(公告)号：CN115344054A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211270628.4
申请日：2022-10-18
申请人： 常州慧而达智能装备有限公司
摘要： 本发明属于自动导航智能作业装备控制技术领域，具体涉及一种基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法，通过GPS/北斗获取待投饵区域的坐标数据，根据养殖要求确定投放饵料的相关参数；设置投饵船下料绞龙转角反馈；进行投饵船的路径规划；在投饵船按路径行驶进行投饵时，根据作业路径等效长度，对饵料下料进行比例控制；根据剩余路径等效长度和剩余饵料重量，动态调节饵料的下料量，实现了提升全自动投饵船的投饵准确率，精确控制饵料抛幅与投饵密度，可大大提高工作效率，解放农民劳动力，促进水产养殖业的蓬勃发展。
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公开(公告)号：CN118814739A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410881055.1
申请日：2024-07-03
申请人： 常州慧而达智能装备有限公司
摘要： 本发明为一种水产养殖自动作业船的转塘通道系统及自动转塘方法，其包括：相邻池塘之间的堤埂上开设的U型缺口及设置在其中的转塘包，转塘包为顶面敞口的仓体；转塘包通过缝入浮子使转塘包的顶部始终高于池塘的液面；转塘包内存储有消毒水；转塘包通过内衬支架和珍珠棉软垫实现和U型缺口的水密封，隔绝相邻池塘水体。自动转塘方法，在转塘过程中利用惯性导航系统沿U型缺口中线进行导航控制，作业船在自身明轮的驱动作用下通过船体前部的斜度将转塘包弹力防水布压下，依次驶入转塘包消毒、离开转塘包驶至另一个池塘实现自动转塘。通过建设自动作业船能自动转塘的通道，可扩大作业船能自行到达的池塘面积，提高作业船的使用效率提高水产养殖效益。
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公开(公告)号：CN116812088A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310001779.8
申请日：2023-01-03
申请人： 常州慧而达智能装备有限公司
摘要： 本发明属于水草清理技术领域，具体涉及一种智能水草清理船的自动摊铺系统，主体是数块可移动的上层金属板和下层金属板，上层金属板和下层金属板由链条牵引，可作前后移动。水草清理船的前后二端通过轴承和传动轴固定用于牵引链条的链轮，其中一端的传动轴通过联轴器与减速电机联结。减速电机正转，通过链轮、链条，可使上层金属板和下层金属板自动向船尾逐渐展开，用于堆积水草，直至水草堆满船面；减速电机反转，通过链轮、链条，可使上层金属板和下层金属板向船头逐渐叠起，为新一轮的水草收割作业做好准备。该自动摊铺系统实现了对通过水草切割及输送装置送至船面的水草自动摊铺，无需人工操作，可有效降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114967770A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210704108.3
申请日：2022-06-21
申请人： 常州慧而达智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于不平池底池塘的全自动施药船及均匀施药方法，用于实现在池底不平的池塘通过对船速进行动态调节，实现均匀施药。该全自动施药船由水泵、文丘里管、药液箱、高压旋转喷头、水管、水泵调速电路、称重传感器、船体及驱动系统、船体驱动系统调速电路、GPS/北斗接收器、水位传感器、控制器等组成。施药船由GPS/北斗导航定位，控制器根据当前水深实时计算喷洒药液的浓度，调节水泵电压控制喷洒药液的流量，并监控剩余药液量，通过比较剩余药液量与剩余水域体积的占比多少动态调节船速，实现全池塘均匀施药。本发明能因地制宜地提高施药效率和施药质量，为施药船高效率高质量作业提供了保障。
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公开(公告)号：CN219449117U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320391604.8
申请日：2023-03-06
申请人： 常州慧而达智能装备有限公司
摘要： 本实用新型属于水产养殖技术领域，具体涉及一种水产养殖作业船转塘装置，通过架体，所述架体跨越堤埂架设在相邻二个养殖池塘上方；移动机构，所述移动机构设置在所述架体上，所述移动机构适于在所述架体上移动；吊挂机构，所述吊挂机构设置在所述移动机构上，所述吊挂机构适于吊挂养殖船；机构简单，由一人操作，可方便实现水产养殖作业船的上下池塘和转塘，可为水产养殖作业船的投入使用、检修、保养、转塘作业提供极大的便利，可显著提高水产养殖作业船的利用率。
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