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发明公开
一种外骨骼式上肢康复机器人审中-实审

公开(公告)号：CN119344995A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411749918.6

申请日：2024-12-02

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 白颖 , 靳敏 , 余文伟 , 王捍兵 , 胡亮 , 杨平华 , 丁志伟

IPC: A61H1/02 , B25J9/00

Abstract: 本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种外骨骼式上肢康复机器人，包括：主体模块、大臂模块和小臂模块，所述主体模块包括：机器人基座、支撑部分、肩关节运动机构，该机构通过主体部分与地面支撑并实现升降控制；大臂与小臂部分基于手臂的形状，属于一种直线机构，所述大臂模块与主体模块相连接，实现大臂的固定与旋转；小臂模块与大臂模块相连接，用于带动肘关节的内/外旋运动、屈曲/伸展运动及肩关节的内/外旋运动。本发明的一种外骨骼式上肢康复机器人，通过合理紧凑的电机布置，不仅能实现基本要求，也使机器人整体结构更加紧凑、体积更加小巧，满足实际应用场景的需求。

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