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公开(公告)号：CN119344995A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411749918.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种外骨骼式上肢康复机器人，包括：主体模块、大臂模块和小臂模块，所述主体模块包括：机器人基座、支撑部分、肩关节运动机构，该机构通过主体部分与地面支撑并实现升降控制；大臂与小臂部分基于手臂的形状，属于一种直线机构，所述大臂模块与主体模块相连接，实现大臂的固定与旋转；小臂模块与大臂模块相连接，用于带动肘关节的内/外旋运动、屈曲/伸展运动及肩关节的内/外旋运动。本发明的一种外骨骼式上肢康复机器人，通过合理紧凑的电机布置，不仅能实现基本要求，也使机器人整体结构更加紧凑、体积更加小巧，满足实际应用场景的需求。
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公开(公告)号：CN116197531A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310312153.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/06
Abstract: 一种用于管道焊接的激光焊接设备及焊接方法，属于管道焊接设备技术领域。本发明解决了现有的激光焊接设备进行套管焊接时，焊接效果不理想的问题。固定端柱及外部激光焊接头分别固装在安装架上，内部激光焊接头固装在固定端柱上，且内部激光焊接头与外部激光焊接头相对弯曲设置，固定端柱为一端开口的桶状结构，内管支撑组件同轴套装在固定端柱的外部，内转动柱的一端部同轴且转动插装在固定端柱内，外管支撑组件安装在内转动柱的另一端部，内管支撑组件与外管支撑组件之间通过同步传动机构及内转动柱实现同步转动。通过本申请的焊接设备能够确保焊接过程中两个环体内外径之间不会产生移动，实现管体接触部位的充分激光焊接，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN115218905A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210818579.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于手机MEMS的反向寻车方法及寻车系统，其中基于手机MEMS的反向寻车方法包括：在停车场内采集轨迹数据，并且对轨迹数据进行处理生成寻车轨迹，实现了在大型地下停车场无GPS导航信号或者无预设信号源的场景，使得反向寻车方法简单、成本低廉，并且在车辆定位中，主要基于手机MEMS数据生成行走轨迹，同时在停车场出入口能够接收到GPS信号时可对行走轨迹回溯修正，同时可以基于智能手机微信小程序使用环境，无需购置其它导航设备，从而使得反向寻车方法具有免安装，方便快捷，使用简单的特点。
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公开(公告)号：CN219465071U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320636688.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/06
Abstract: 一种用于管道焊接的激光焊接设备，属于管道焊接设备技术领域。本实用新型解决了现有的激光焊接设备进行套管焊接时，焊接效果不理想的问题。固定端柱及外部激光焊接头分别固装在安装架上，内部激光焊接头固装在固定端柱上，且内部激光焊接头与外部激光焊接头相对弯曲设置，固定端柱为一端开口的桶状结构，内管支撑组件同轴套装在固定端柱的外部，内转动柱的一端部同轴且转动插装在固定端柱内，外管支撑组件安装在内转动柱的另一端部，内管支撑组件与外管支撑组件之间通过同步传动机构及内转动柱实现同步转动。通过本申请的焊接设备能够确保焊接过程中两个环体内外径之间不会产生移动，实现管体接触部位的充分激光焊接，保证焊接质量。
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