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公开(公告)号:CN116216509A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310114013.0
申请日:2023-02-14
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车,其为一体式自驱动单轨吊牵引及液压动力提供设备,包括作为安装基础的车架,设于车架内作为机车动力源的锂电源装置,与车架可滑动地球铰连接用于驱动机车运行的浮动电驱单元,与车架球铰连接用于驱动机车运行的固定电驱单元,用于将固定电驱单元与浮动电驱单元连接的连杆,用于对浮动电驱单元和固定电驱单元设有的液压构件的动作实施控制的液压控制系统,以及用于对机车操作及运行主控的电控系统。本发明通过整体结构设计,工作时无需外接动力气管或电缆,对单轨吊轨道及煤矿井下巷道空间要求较低,通过遥控操控运行方便快捷,运行中在轨道上过弯能力强,续航距离长,可沿轨道线路实现直达运输。
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公开(公告)号:CN108674424A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810460109.1
申请日:2018-05-15
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B61C17/00
CPC classification number: B61C17/00
Abstract: 本发明提供一种矿用单轨机车智能操控与保护系统,包括设于矿用单轨机车车身上的控制装置、保护装置和电源装置以及设于驾驶室内的操作装置和显示装置;保护装置与控制装置双向信号电连接;控制装置通过1根总线与操作装置和显示装置双向信号电连接;操作装置与显示装置双向信号电连接;操作装置用于单轨机车驾驶员手动操控;保护装置用于实时监测单轨机车的状态参数信息;控制装置用于根据接收的信号对单轨机车实施操控;显示装置用于对操控及监测信息进行实时显示;电源装置用于提供工作电源。本发明较之于现有技术的液压操控与叠加保护系统模式,结构简单、成本较低、布设方便、易于操控且可靠性好。
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公开(公告)号:CN105780615A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610283979.7
申请日:2016-05-03
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: E01B23/06
CPC classification number: E01B23/06
Abstract: 一种无极绳连续牵引系统专用道岔,具有前主体架和后主体架,前主体架面板上设有直行长轨、甩车长轨、甩车短轨、直行短轨、直行过渡轨、甩车过渡轨和单摆轨,单摆轨由第二气缸驱动,直行长轨与直行短轨组成一对直行轨道,甩车长轨与甩车短轨组成一对甩车轨道;后主体架面板上设有一对直行连接轨和双联摆轨,双联摆轨由第一气缸驱动;当双联摆轨与一对直行轨道对接,且单摆轨的两端分别与直行短轨、直行过渡轨对接,此时道岔处于直行状态;当双联摆轨与一对甩车轨道对接,且单摆轨的两端分别与甩车短轨、甩车过渡轨对接,此时道岔处于甩车状态;本发明能实现系统不停运甩车,实现连续运输,运输效率明显得到提高,尤其是实现了重载车的安全高效甩车。
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公开(公告)号:CN119261992A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202310934212.6
申请日:2023-07-27
Applicant: 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿单轨吊轨道自动巡检装置,包括第一和第二机箱以及机箱安装架;第一机箱包括第一箱体,设于第一箱体内的第一和第二CCD相机以及无线通信模块;第二机箱包括第二箱体,设于第二箱体内的第三CCD相机、第一和第二激光测距仪、用于主控及图像处理的工控机;第一至第三CCD相机、第一和第二激光测距仪以及无线通信模块与工控机电连接;使用时第一和第二机箱通过机箱安装架固设于单轨吊机车驾驶室的顶部上端两侧并使得单轨吊轨道从第一和第二机箱间穿过,第一和第二机箱从单轨吊机车驾驶室取电;工控机通过无线通信模块与煤矿单轨吊运行监控后台无线通信。本发明相对于现有同类装置,其结构简单,成本更低,工作可靠性更高。
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公开(公告)号:CN105780615B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201610283979.7
申请日:2016-05-03
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: E01B23/06
Abstract: 一种无极绳连续牵引系统专用道岔,具有前主体架和后主体架,前、后主体架各由框架C和固定在框架C上的面板组成,前、后主体架的轨道面高于按常规铺设的轨道面至少0.1米,常规轨道上接近专用道岔的一段的轨道是倾斜的,前、后主体架成为坡顶,前主体架和后主体架的下方形成空间C‑1,该空间作为钢丝绳的运行通道;前主体架面板上设有直行长轨、甩车长轨、甩车短轨、直行短轨、直行过渡轨、甩车过渡轨和单摆轨,后主体架面板上设有一对直行连接轨和双联摆轨;本发明能实现系统不停运甩车,实现连续运输,运输效率明显得到提高,尤其是实现了重载车的安全高效甩车。
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公开(公告)号:CN116424999A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310330571.0
申请日:2023-03-30
Applicant: 常州科研试制中心有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明提供一种矿用单轨吊集装箱抓取吊具,包括主框架,固定设于主框架上的连接耳,在主框架的左右两侧下方各固定设置一个的油缸安装架,在每个油缸安装架内前后向各设置一个的双头油缸,与双头油缸传动连接在每个双头油缸的前后两侧各设置一个的插销,以及在两个油缸安装架的前后两侧下方各固定设置一个的插接导向件。本发明使用时通过其连接耳安装于单轨吊辅助运输系统的液压起吊梁上,工作时在单轨吊辅助运输地空转载环节无需人工操作本发明即能利用其由双头油缸驱动的四个插销自动抓取和释放集装箱,实现单轨吊辅助运输系统中集装箱的无人化转载,提高辅助运输效率,节约人工,减少安全事故。
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公开(公告)号:CN208602480U
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201820725867.7
申请日:2018-05-15
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本实用新型提供一种矿用单轨机车智能操控与保护系统,包括设于矿用单轨机车车身上的控制装置、保护装置和电源装置以及设于驾驶室内的操作装置和显示装置;保护装置与控制装置双向信号电连接;控制装置通过1根总线与操作装置和显示装置双向信号电连接;操作装置与显示装置双向信号电连接;操作装置用于单轨机车驾驶员手动操控;保护装置用于实时监测单轨机车的状态参数信息;控制装置用于根据接收的信号对单轨机车实施操控;显示装置用于对操控及监测信息进行实时显示;电源装置用于提供工作电源。本实用新型较之于现有技术的液压操控与叠加保护系统模式,结构简单、成本较低、布设方便、易于操控且可靠性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205636380U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620406022.2
申请日:2016-05-03
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: E01B23/06
Abstract: 一种无极绳连续牵引系统专用道岔,具有前主体架和后主体架,前主体架面板上设有直行长轨、甩车长轨、甩车短轨、直行短轨、直行过渡轨、甩车过渡轨和单摆轨,单摆轨由第二气缸驱动,直行长轨与直行短轨组成一对直行轨道,甩车长轨与甩车短轨组成一对甩车轨道;后主体架面板上设有一对直行连接轨和双联摆轨,双联摆轨由第一气缸驱动;当双联摆轨与一对直行轨道对接,且单摆轨的两端分别与直行短轨、直行过渡轨对接,此时道岔处于直行状态;当双联摆轨与一对甩车轨道对接,且单摆轨的两端分别与甩车短轨、甩车过渡轨对接,此时道岔处于甩车状态;本实用新型能实现系统不停运甩车,实现连续运输,运输效率明显得到提高,尤其是实现了重载车的安全高效甩车。
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公开(公告)号:CN205632517U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620386850.4
申请日:2016-05-03
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种防爆柴油机单轨吊驱动装置,包括底座、驱动机构、行走组件、制动机构和管路安装组件;驱动机构具有一对驱动轮,驱动轮各由液压马达带动,液压马达固定在马达座上,两马达座的第二端之间各由第二销轴连接一夹紧油缸;制动机构具有处于行走轮前后侧的各一对闸瓦,每片闸瓦的闸瓦轴通过对应侧壁上的闸瓦轴孔伸出且和该闸瓦轴孔动配合,闸瓦轴的伸出端和一杠杆式闸臂的一端铰接,组成一对的两闸臂的另一端之间设有制动油缸。本实用新型将驱动、行走、限位及制动多项功能集中于一体,结构紧凑,成为一个模块,自身的液压工作管路及控制管路通过管路连接板连接成一体,也成为一个模块,上述两模块化设计为安装维修提供方便。
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