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公开(公告)号：CN115653672B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210715362.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
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公开(公告)号：CN116353989A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310330509.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 常州科研试制中心有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
Abstract: 本发明提供一种煤矿自动转载用集装箱，包括在四角分别设有主立柱的箱体，主立柱包括柱体以及固定设于柱体上下两端的上角件和下角件，在每根主立柱内各设置一套、使用时与专用矿车自动对接锁紧和自动解除对接锁紧的自动对接机构；自动对接机构包括可伸缩地设于上角件内的压杆，与压杆固连设于柱体内的导杆，用于对所述导杆进行限位和导向的导向套，用于导杆复位的复位弹簧，固设于下角件内的轴承，与轴承套接并可旋转的限位套，上部设有螺旋槽孔且下端设有锁头并与限位套固定连接的旋锁，设于螺旋槽孔内的导向销轴，以及将导向销轴与导杆相连接的连接件。本发明使用时能实现与专用矿车自动转载，节约人力，提高作业效率，减少安全事故。
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公开(公告)号：CN116216509A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310114013.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其为一体式自驱动单轨吊牵引及液压动力提供设备，包括作为安装基础的车架，设于车架内作为机车动力源的锂电源装置，与车架可滑动地球铰连接用于驱动机车运行的浮动电驱单元，与车架球铰连接用于驱动机车运行的固定电驱单元，用于将固定电驱单元与浮动电驱单元连接的连杆，用于对浮动电驱单元和固定电驱单元设有的液压构件的动作实施控制的液压控制系统，以及用于对机车操作及运行主控的电控系统。本发明通过整体结构设计，工作时无需外接动力气管或电缆，对单轨吊轨道及煤矿井下巷道空间要求较低，通过遥控操控运行方便快捷，运行中在轨道上过弯能力强，续航距离长，可沿轨道线路实现直达运输。
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公开(公告)号：CN111591320A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010461318.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用卡轨车智能监控系统，包括用于系统主控的控制器、用于检测卡轨车运行速度的旋转编码器、用于检测液压系统液压的压力传感器、用于控制卡轨车制动的液压电磁阀、用于实现人机交互的触摸显示屏、用于报警的蜂鸣器、用于提供总电源的隔爆电源以及用于旋转编码器安装的柔性联轴节，控制器包括单片机模块、继电器组、无线通信模块和电源转换模块，旋转编码器、压力传感器、触摸显示屏、蜂鸣器、无线通信模块以及继电器组与单片机模块电连接，各液压电磁阀与继电器组中相应的继电器电连接；无线通信模块与卡轨车提升机无线通信。本发明为卡轨车提供了一套新的电气化监控系统，能解决目前卡轨车运行存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN105780615A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610283979.7
申请日：2016-05-03
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: E01B23/06
CPC classification number: E01B23/06
Abstract: 一种无极绳连续牵引系统专用道岔，具有前主体架和后主体架，前主体架面板上设有直行长轨、甩车长轨、甩车短轨、直行短轨、直行过渡轨、甩车过渡轨和单摆轨，单摆轨由第二气缸驱动，直行长轨与直行短轨组成一对直行轨道，甩车长轨与甩车短轨组成一对甩车轨道；后主体架面板上设有一对直行连接轨和双联摆轨，双联摆轨由第一气缸驱动；当双联摆轨与一对直行轨道对接，且单摆轨的两端分别与直行短轨、直行过渡轨对接，此时道岔处于直行状态；当双联摆轨与一对甩车轨道对接，且单摆轨的两端分别与甩车短轨、甩车过渡轨对接，此时道岔处于甩车状态；本发明能实现系统不停运甩车，实现连续运输，运输效率明显得到提高，尤其是实现了重载车的安全高效甩车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118677084A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410710599.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防爆单轨吊机车用兼容型电源供电控制系统及方法，该系统与整车控制单元进行通信，其特征在于，包括：兼容型电源连接单元、直流电源控制箱、充电机；前述兼容型电源连接单元包括双电源模块、转接装置；前述双电源模块包括相互切换使用的锂离子蓄电池电源以及铅酸电源；前述转接装置通过锂电池专用连接器分别连接直流电源控制箱一侧以及充电机一侧，前述直流电源控制箱另一侧连接一体机，前述转接装置能够在铅酸电池模式指令下，通过锂电池专用连接器使得直流电源控制箱得电，进而通过一体机进行整车驱动或通过充电机为铅酸电池供电；前述整车控制单元下发铅酸电池模式指令或锂离子蓄电池模式指令；前述铅酸电池模式指令包括铅酸电池上电指令/铅酸电池充电指令。本发明能够提升更换效率，有效集成了两种电源功能(铅酸电源、锂离子蓄电池电源)，满足了煤矿井下两种电源切换使用的需求。
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公开(公告)号：CN107284464A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710418083.X
申请日：2017-06-06
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供卡轨器及其卡轨车，包括固定座、滑座及卡件；所述固定座和所述滑座形成横向移动副；所述滑座和所述卡件固接；所述卡件包括外卡件和内卡件；所述外卡件和所述内卡件之间距相对固定，以与所述滑座的底部形成卡轨腔体；所述腔体用于容置轨头，以使所述卡件的内侧对所述轨头的左、右两侧进行限位；以及包括上述卡轨器的卡轨车。本发明的滑座可相对固定座左右滑动，卡轨车在钢轨上行驶时，两个相对的外卡件的间距自行调节，分体式滑座、可拆卸的卡件、凸缘、倒角处理，以及滑杆使得卡轨器使用时更灵活，方便安装、拆卸及更换，同时改善了各部位之间的磨损，使用寿命长，可靠性和安全性高。
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公开(公告)号：CN105780615B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610283979.7
申请日：2016-05-03
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: E01B23/06
Abstract: 一种无极绳连续牵引系统专用道岔，具有前主体架和后主体架，前、后主体架各由框架C和固定在框架C上的面板组成，前、后主体架的轨道面高于按常规铺设的轨道面至少0.1米，常规轨道上接近专用道岔的一段的轨道是倾斜的，前、后主体架成为坡顶，前主体架和后主体架的下方形成空间C‑1，该空间作为钢丝绳的运行通道；前主体架面板上设有直行长轨、甩车长轨、甩车短轨、直行短轨、直行过渡轨、甩车过渡轨和单摆轨，后主体架面板上设有一对直行连接轨和双联摆轨；本发明能实现系统不停运甩车，实现连续运输，运输效率明显得到提高，尤其是实现了重载车的安全高效甩车。
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公开(公告)号：CN114684711B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210172325.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下超低净空液压起吊装置，包括使用时可活动地设于煤矿井下单轨吊轨道上的8只承载小车，铰接于承载小车下方的4根承载梁，与4根承载梁同层设置且各与2根承载梁可转动连接的2个连接架，各穿过1个连接架并与连接架可转动连接的转向架，分别与位于中间的2根承载梁可转动连接的连接杆，用于起重的2个起重吊臂，在2个起重吊臂内各可活动地设置2套的液压油缸组件，用于起吊的4根起吊链条，4根起吊链条的上端分别与转向架固定连接，4根起吊链条的下端固定在相应的液压油缸组件上。本发明相对于现有技术，能进一步减小装置所占净空，利于在煤矿井下单轨吊轨道上运行时过弯道，更适于煤矿井下巷道内大型设备的吊运。
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公开(公告)号：CN110422183B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910671167.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 一种斜井普通轨卡轨乘人车，包括头车和尾车，头车和尾车各包括前、后转向装置和卡钳式液压制动器,前、后转向装置的转向支撑架具有框架结构的行走轮支架、分别固定在行走轮支架左右两侧各一个制动器座和分别固定在制动器座前后侧各一个卡轨支架；四个卡轨支架上各连接一组卡轨装置，前、后转向装置的转向支撑架上各固定有转向组件；四个卡钳式液压制动器分别固定在四个制动器座中，由控制系统控制制动联动。本发明的前、后转向装置模块化，集行走、多方位转向、卡钳式制动、浮动式卡轨一体，结构紧凑且安全性能可靠，也为整车装配提供了方便。本发明的头车和尾车均为乘人车，都具有制动功能，在头车和尾车之间能连接乘人挂车，不需要专门设置制动车。
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