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公开(公告)号：CN116216509A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310114013.0
申请日：2023-02-14
申请人： 常州科研试制中心有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其为一体式自驱动单轨吊牵引及液压动力提供设备，包括作为安装基础的车架，设于车架内作为机车动力源的锂电源装置，与车架可滑动地球铰连接用于驱动机车运行的浮动电驱单元，与车架球铰连接用于驱动机车运行的固定电驱单元，用于将固定电驱单元与浮动电驱单元连接的连杆，用于对浮动电驱单元和固定电驱单元设有的液压构件的动作实施控制的液压控制系统，以及用于对机车操作及运行主控的电控系统。本发明通过整体结构设计，工作时无需外接动力气管或电缆，对单轨吊轨道及煤矿井下巷道空间要求较低，通过遥控操控运行方便快捷，运行中在轨道上过弯能力强，续航距离长，可沿轨道线路实现直达运输。
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公开(公告)号：CN105780615A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610283979.7
申请日：2016-05-03
申请人： 常州科研试制中心有限公司
IPC分类号： E01B23/06
CPC分类号： E01B23/06
摘要： 一种无极绳连续牵引系统专用道岔，具有前主体架和后主体架，前主体架面板上设有直行长轨、甩车长轨、甩车短轨、直行短轨、直行过渡轨、甩车过渡轨和单摆轨，单摆轨由第二气缸驱动，直行长轨与直行短轨组成一对直行轨道，甩车长轨与甩车短轨组成一对甩车轨道；后主体架面板上设有一对直行连接轨和双联摆轨，双联摆轨由第一气缸驱动；当双联摆轨与一对直行轨道对接，且单摆轨的两端分别与直行短轨、直行过渡轨对接，此时道岔处于直行状态；当双联摆轨与一对甩车轨道对接，且单摆轨的两端分别与甩车短轨、甩车过渡轨对接，此时道岔处于甩车状态；本发明能实现系统不停运甩车，实现连续运输，运输效率明显得到提高，尤其是实现了重载车的安全高效甩车。
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公开(公告)号：CN110422183B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910671167.3
申请日：2019-07-24
申请人： 常州科研试制中心有限公司
摘要： 一种斜井普通轨卡轨乘人车，包括头车和尾车，头车和尾车各包括前、后转向装置和卡钳式液压制动器,前、后转向装置的转向支撑架具有框架结构的行走轮支架、分别固定在行走轮支架左右两侧各一个制动器座和分别固定在制动器座前后侧各一个卡轨支架；四个卡轨支架上各连接一组卡轨装置，前、后转向装置的转向支撑架上各固定有转向组件；四个卡钳式液压制动器分别固定在四个制动器座中，由控制系统控制制动联动。本发明的前、后转向装置模块化，集行走、多方位转向、卡钳式制动、浮动式卡轨一体，结构紧凑且安全性能可靠，也为整车装配提供了方便。本发明的头车和尾车均为乘人车，都具有制动功能，在头车和尾车之间能连接乘人挂车，不需要专门设置制动车。
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公开(公告)号：CN114684711A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210172325.2
申请日：2022-02-24
申请人： 常州科研试制中心有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿井下超低净空液压起吊装置，包括使用时可活动地设于煤矿井下单轨吊轨道上的8只承载小车，铰接于承载小车下方的4根承载梁，与4根承载梁同层设置且各与2根承载梁可转动连接的2个连接架，各穿过1个连接架并与连接架可转动连接的转向架，分别与位于中间的2根承载梁可转动连接的连接杆，用于起重的2个起重吊臂，在2个起重吊臂内各可活动地设置2套的液压油缸组件，用于起吊的4根起吊链条，4根起吊链条的上端分别与转向架固定连接，4根起吊链条的下端固定在相应的液压油缸组件上。本发明相对于现有技术，能进一步减小装置所占净空，利于在煤矿井下单轨吊轨道上运行时过弯道，更适于煤矿井下巷道内大型设备的吊运。
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公开(公告)号：CN110422183A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910671167.3
申请日：2019-07-24
申请人： 常州科研试制中心有限公司
摘要： 一种斜井普通轨卡轨乘人车，包括头车和尾车，头车和尾车各包括前、后转向装置和卡钳式液压制动器,前、后转向装置的转向支撑架具有框架结构的行走轮支架、分别固定在行走轮支架左右两侧各一个制动器座和分别固定在制动器座前后侧各一个卡轨支架；四个卡轨支架上各连接一组卡轨装置，前、后转向装置的转向支撑架上各固定有转向组件；四个卡钳式液压制动器分别固定在四个制动器座中，由控制系统控制制动联动。本发明的前、后转向装置模块化，集行走、多方位转向、卡钳式制动、浮动式卡轨一体，结构紧凑且安全性能可靠，也为整车装配提供了方便。本发明的头车和尾车均为乘人车，都具有制动功能，在头车和尾车之间能连接乘人挂车，不需要专门设置制动车。
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公开(公告)号：CN118168596A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410103400.9
申请日：2024-01-25
申请人： 常州科研试制中心有限公司 , 安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供一种煤矿井下单轨吊轨道智能探测装置，包括承载小车、连接架、机箱、电源组件、中央处理器、触摸屏、检测组件、补光组件以及故障点定位组件；承载小车、连接架和机箱相互连接的且连接架和机箱可整体相对承载小车旋转换向；检测组件包括底部高清摄像仪、斜向高清摄像仪、水平高清摄像仪、激光微距测距仪和障碍物探测传感器，能够对轨道进行全面检测，补光组件用于为检测组件提供灯光，故障点定位组件包括设于机箱上的多轴编码器和读卡器以及设于轨道吊挂机构上的若干设编号的RFID卡。本发明通过整体结构的设计，能够对单轨吊轨道需要检测的项目进行全面高精度的自动巡检，并可方便地对故障点自动进行精确定位，且成本低适用性强。
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公开(公告)号：CN109693681A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910084397.X
申请日：2019-01-29
申请人： 常州科研试制中心有限公司
摘要： 本发明提供一种卡轨车用卡轨转向装置，包括由2个轮架和可活动地设于2个轮架内的行走轮的行走组件，包括卡轮、限位轮和滑动轴的卡轨组件，以及多自由度转向架；轮架的前后两侧设有卡轨组件安装座；滑动轴与轮架的卡轨组件安装座可滑动连接，卡轮和限位轮分别固设于滑动轴两侧，卡轨组件在每个轮架前后各设置1套，多自由度转向架包括与2个轮架可活动连接的摇枕轴，与摇枕轴的中段固定连接的摇枕架，与摇枕轴的中部销接的回转销轴，设于摇枕架上方并与回转销轴固定连接的平衡座，设于平衡座内并可相对于平衡座水平旋转的旋转连接座。本发明使用时能够有效适用于起伏轨道、阴阳轨、轨距变化轨道，且可方便地解决长轴距车架过弯的问题。
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公开(公告)号：CN109667201A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910084416.9
申请日：2019-01-29
申请人： 常州科研试制中心有限公司
IPC分类号： E01B23/06
摘要： 本发明提供一种单绳牵引无极绳连续牵引系统专用道岔，包括含有第一、第二尖轨的轨道组，与轨道组相配合的道岔岔芯，与第一、第二尖轨固定连接的尖轨连杆，与尖轨连杆传动连接的尖轨驱动气缸，道岔岔芯设有过绳豁口，其结构特点是专用道岔还包括过渡摆轨组件和气缸控制装置；过渡摆轨组件包括用于打开和封闭过绳豁口的岔芯过渡摆轨、用于驱动岔芯过渡摆轨的摆轨连杆和摆轨驱动气缸、设于岔芯过渡摆轨下方的第一滑板和第二滑板、用于对岔芯过渡摆轨运动限位和锁紧的第一限位块和第二限位块；气缸控制装置用于对尖轨驱动气缸和摆轨驱动气缸实施同步控制。本发明结构简单、成本较低、安装使用方便，能有效解决道岔过绳豁口处强度不够易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN109693681B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910084397.X
申请日：2019-01-29
申请人： 常州科研试制中心有限公司
摘要： 本发明提供一种卡轨车用卡轨转向装置，包括由2个轮架和可活动地设于2个轮架内的行走轮的行走组件，包括卡轮、限位轮和滑动轴的卡轨组件，以及多自由度转向架；轮架的前后两侧设有卡轨组件安装座；滑动轴与轮架的卡轨组件安装座可滑动连接，卡轮和限位轮分别固设于滑动轴两侧，卡轨组件在每个轮架前后各设置1套，多自由度转向架包括与2个轮架可活动连接的摇枕轴，与摇枕轴的中段固定连接的摇枕架，与摇枕轴的中部销接的回转销轴，设于摇枕架上方并与回转销轴固定连接的平衡座，设于平衡座内并可相对于平衡座水平旋转的旋转连接座。本发明使用时能够有效适用于起伏轨道、阴阳轨、轨距变化轨道，且可方便地解决长轴距车架过弯的问题。
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公开(公告)号：CN107284464B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710418083.X
申请日：2017-06-06
申请人： 常州科研试制中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于采矿区的普通轨的卡轨车的卡轨器及其卡轨车，其卡轨器包括固定座、滑座及内外卡件。滑座能够相对于固定座左右滑动而形成横向移动副。内外卡件均包括转动连接的卡轮轴和卡轮，外卡轮的上部和内卡轮呈直圆柱筒状，外卡轮的下部向下延伸且底端设有环状凸缘。内外卡件由各自卡轮轴的上部固接在滑座上，而与滑座的底部形成用于容置轨头的卡轨腔体；一是使卡件的内侧对轨头的左右两侧进行限位，二是外卡轮的环状凸缘则对轨头的底侧进行限位；从而使得成对设置上述卡轨器的卡轨车在行驶时，每两个相对的外卡件的间距调节范围大，能在轨距变化大、水平拐弯半径小或有阴阳轨等工况条件恶劣的普通轨上行驶，并且可靠性和安全性较高。
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