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公开(公告)号：CN109029369B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810539089.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Inventor： 陈辉 , 张俊杰 , 郜福亮 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种飞行拍摄的检测方法，用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，飞行拍摄的检测方法包括：S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；S20、通过飞行拍摄器对工板上的产品进行拍照，对没有产品和产品损坏的位置做标记；S30、通过飞行拍摄器对步骤S20中未做标记的位置进行拍照以获得产品图像；S40、对点胶位置的产品进行点胶；S50、通过飞行拍摄器对产品点胶后的效果进行拍照以获得检测图像并判断点胶效果是否合格。根据本发明实施例的飞行拍摄的检测方法，通过飞行拍摄器能够实现产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，检测效率高、成本低廉、操作简单。
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公开(公告)号：CN109013188B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810540133.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种校准系统、校准方法和流体涂布装置，校准方法用于对校准系统的胶头位置、清胶位置和称重位置进行校准及用于校准系统更换胶头装置后的自动校准，所述校准方法包括：S1、通过标定相机和胶头坐标位置的配合以校准所述胶头在水平方向的位置；S2、通过激光测高传感器与对刀仪相配合以校准所述胶头在竖直方向的位置；S3、通过所述胶头或所述标定相机与清胶装置相配合以校准所述清胶位置；S4、通过所述胶头或所述标定相机与称重装置相配合以校准所述称重位置；S5、通过完成所述S1、所述S2、所述S3和所述S4后，实现更换胶头装置后的自动校准。根据本发明实施例的校准系统的校准方法，能够有效提高设置点胶高度的精度，达到良好的点胶。
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公开(公告)号：CN109013188A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810540133.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
CPC classification number: B05C5/0208 , B05B15/52
Abstract: 本发明提供一种校准系统、校准方法和流体涂布装置，校准方法用于对校准系统的胶头位置、清胶位置和称重位置进行校准及用于校准系统更换胶头装置后的自动校准，所述校准方法包括：S1、通过标定相机和胶头坐标位置的配合以校准所述胶头在水平方向的位置；S2、通过激光测高传感器与对刀仪相配合以校准所述胶头在竖直方向的位置；S3、通过所述胶头或所述标定相机与清胶装置相配合以校准所述清胶位置；S4、通过所述胶头或所述标定相机与称重装置相配合以校准所述称重位置；S5、通过完成所述S1、所述S2、所述S3和所述S4后，实现更换胶头装置后的自动校准。根据本发明实施例的校准系统的校准方法，能够有效提高设置点胶高度的精度，达到良好的点胶。
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公开(公告)号：CN108499816A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810587588.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC: B05C13/00
Abstract: 本发明公开了一种流体涂布装置的夹紧机构和具有其的流体涂布装置，夹紧机构设在流体涂布装置的主框架上，夹紧机构在轨道输送机构上的物料运动至预定位置时夹紧物料，夹紧机构包括：顶升组件，顶升组件可活动地设在主框架上，顶升组件在物料运动至预定位置时向上顶起物料；压板，压板设在轨道输送机构的两个相对设置的轨道上，压板能够与顶升组件配合在竖直方向上压紧物料；侧部压紧组件，侧部压紧组件可活动地设在至少一个轨道上，侧部压紧组件在物料运动至预定位置时向相对侧的轨道所在方向压紧物料。根据本发明实施例的夹紧机构，不仅结构简单，便于拆装和维修，而且易于调节行程，精度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108499816B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810587588.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC: B05C13/00
Abstract: 本发明公开了一种流体涂布装置的夹紧机构和具有其的流体涂布装置，夹紧机构设在流体涂布装置的主框架上，夹紧机构在轨道输送机构上的物料运动至预定位置时夹紧物料，夹紧机构包括：顶升组件，顶升组件可活动地设在主框架上，顶升组件在物料运动至预定位置时向上顶起物料；压板，压板设在轨道输送机构的两个相对设置的轨道上，压板能够与顶升组件配合在竖直方向上压紧物料；侧部压紧组件，侧部压紧组件可活动地设在至少一个轨道上，侧部压紧组件在物料运动至预定位置时向相对侧的轨道所在方向压紧物料。根据本发明实施例的夹紧机构，不仅结构简单，便于拆装和维修，而且易于调节行程，精度高，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108480151B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201810539609.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC: B05C13/00
Abstract: 本发明公开了一种流体涂布装置的上料机构和具有其的流体涂布装置，上料机构用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构，上料机构包括：夹持装置，夹持装置可活动以夹持或松开物料；拖拽装置，拖拽装置沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拖拽装置与夹持装置相连以拖拽夹持装置；挡料装置，挡料装置的至少一部分设在拖拽装置的活动路径上，挡料装置在拖拽装置活动至预定位置时控制夹持装置松开物料并止挡物料以使物料脱离夹持装置；驱动装置，驱动装置与拖拽装置和夹持装置相连，驱动装置驱动拖拽装置和夹持装置上下移动。根据本发明实施例的流体涂布装置的上料机构，结构简单，上料速度快，稳定性高。
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公开(公告)号：CN108689156B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810539173.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流体涂布装置，包括：机体；主框架；轨道输送机构，轨道输送机构用于输送物料；双向运动机构，双向运动机构设在主框架上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活动；纵向运动机构，纵向运动机构与双向运动机构相连且在纵向上可活动；涂布单元安装结构，涂布单元安装结构用于将涂布单元安装在纵向运动机构上；料盒传输机构，料盒传输机构用于向轨道输送机构提供物料或承接从轨道输送机构上送出的物料；上料机构，上料机构设在轨道输送机构上，上料机构将料盒传输机构上的物料提供给轨道输送机构；下料机构，下料机构设在轨道输送机构上，下料机构将轨道输送机构上的物料转运给料盒传输机构。
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公开(公告)号：CN108636672B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810539096.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种称重修正运行速度的喷胶方法和流体涂布装置，称重修正运行速度的喷胶方法包括以下步骤：S1、设定喷胶件的喷胶参数和称重件的称重位置；S2、所述喷胶件在所述称重位置处喷胶且由所述称重件获取胶水的重量数据并保存；S3、根据所述喷胶参数与获取胶水的所述重量数据计算所述胶水的初始轨迹运行速度；S4、由校准机构计算喷胶位置并执行所述S2和所述S3，计算所述胶水的新的运行速度并开始喷胶。根据本发明实施例的称重修正运行速度的喷胶方法，有效解决了喷胶胶量不稳定，喷胶效果不理想的问题，显著提升产品的点胶效果，该称重修正运行速度的喷胶方法，方法简单，易于控制，适合大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN110252597A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910557107.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机，点胶机的倾斜旋转装置能够用于调节点胶机的点胶模块的旋转和倾斜角度，其特征在于，倾斜旋转装置包括：安装座，安装座包括横向安装部和纵向安装部；倾斜装置，倾斜装置安装在纵向安装部上，倾斜装置包括：倾斜驱动件，倾斜驱动件设在纵向安装部上；连杆传动件；消隙件；旋转装置，旋转装置安装在横向安装部上，横向装置包括：旋转机构安装件，旋转机构安装件安装在横向安装部上；旋转驱动件；缓冲限位件。根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置不仅结构简单，安装空间小，而且倾斜角度便于调节，调节精度高。
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公开(公告)号：CN109029369A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810539089.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
Inventor： 陈辉 , 张俊杰 , 郜福亮 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: G01C11/02 , G06T7/0006 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种飞行拍摄的检测方法，用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，飞行拍摄的检测方法包括：S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；S20、通过飞行拍摄器对工板上的产品进行拍照，对没有产品和产品损坏的位置做标记；S30、通过飞行拍摄器对步骤S20中未做标记的位置进行拍照以获得产品图像；S40、对点胶位置的产品进行点胶；S50、通过飞行拍摄器对产品点胶后的效果进行拍照以获得检测图像并判断点胶效果是否合格。根据本发明实施例的飞行拍摄的检测方法，通过飞行拍摄器能够实现产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，检测效率高、成本低廉、操作简单。
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