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公开(公告)号：CN117358523A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311675230.3
申请日：2023-12-08
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明的双阀点胶设备的独立点胶控制方法，包括左边作业阀、右边作业阀、第一电机及第二电机；步骤是：双模板识别定位左右两边产品位置，设置阵列中左边作业阀和右边作业阀的点胶信息；根据提前在软件中编程好的左右两边产品阵列信息，组织好最新的作业数据信息，包含软件配置阵列中的左边作业阀和右边作业阀的开关信息；当左边作业阀和右边作业阀不同步点胶时，则调节第一电机的高度来确保左边作业阀和右边作业阀不处于同一高度；调节第二电机的高度以确保左边作业阀和右边作业阀末端与左右两边产品的间距保持固定距离。该方法灵活控制点胶开关和点胶的作业阀高度，保证产品作业效果且不损坏产品和设备。
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公开(公告)号：CN114887848B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210818151.2
申请日：2022-07-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及晶圆封装技术领域，尤其是一种多工位点胶机的双料盒的晶圆输送控制方法。搬运设备将位于料盒装载工位的料盒内的晶圆搬运至预热工位进行预热处理，将晶圆送入到对准工位中，进行扫码对准，再将位置对准后的晶圆搬运至对应的点胶机进行点胶作业，点胶作业完成后，搬运设备将晶圆取走送入冷却工位，对该晶圆进行冷却处理，冷却完成后搬运设备将晶圆取走，送入到原料盒装载工位的料盒内的出料层，完成作业。两个料盒装载工位通过搬运设备交叉输送晶圆时互不影响，两个料盒装载工位分别装载两种或一种不同工艺的晶圆，作业方式更灵活；料盒装载工位可绑定1～4台点胶机，多工位点胶机可进行连续的作业不中断、不出现空工位，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114904726A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210818123.0
申请日：2022-07-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C5/02 , B05C11/00 , B05C13/02 , H01L21/677
摘要： 本发明属于晶圆封装技术领域，具体涉及一种便于晶圆盒料上下搬运的点胶机及搬运方法。这种点胶机，上下料机构的上料端设有料盒平台和键鼠支架，料盒平台上放置有装载多个晶圆的料盒，所述键鼠支架上放置有便于工作人员操控的操控设备；键鼠支架在有工作人员操控时远离于上下料机构并呈展开状态；键鼠支架在搬运料盒时靠近于上下料机构呈折叠状态；上料端设有与在车间内移动的上料小车配合的上料接收器。本发明设计合理，键鼠支架呈展开状态时，上料下车不执行晶圆料盒上下搬运工作；当键鼠支架呈折叠状态时，上料小车执行晶圆料盒上下搬运工作，提高上料小车的搬运效率，同时也防止上料小车与键鼠支架碰撞造成损坏。
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公开(公告)号：CN117358523B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311675230.3
申请日：2023-12-08
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明的双阀点胶设备的独立点胶控制方法，包括左边作业阀、右边作业阀、第一电机及第二电机；步骤是：双#imgabs0#模板识别定位左右两边产品位置，设置阵列中左边作业阀和右边作业阀的点胶信息；根据提前在软件中编程好的左右两边产品阵列信息，组织好最新的作业数据信息，包含软件配置阵列中的左边作业阀和右边作业阀的开关信息；当左边作业阀和右边作业阀不同步点胶时，则调节第一电机的高度来确保左边作业阀和右边作业阀不处于同一高度；调节第二电机的高度以确保左边作业阀和右边作业阀末端与左右两边产品的间距保持固定距离。该方法灵活控制点胶开关和点胶的作业阀高度，保证产品作业效果且不损坏产品和设备。
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公开(公告)号：CN117324215A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311235997.4
申请日：2023-09-22
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B05C11/10 , B05C11/00 , B05C11/11 , G01F23/263
摘要： 本发明公开了一种非接触式连续液位监测装置及液位监测方法，非接触式连续液位监测装置包括：基板，基板的一侧安装有胶筒；驱动机构，驱动机构安装在基板的一侧；液位传感器，液位传感器位于胶筒外的一侧，液位传感器安装在驱动机构上，驱动机构带动液位传感器沿胶筒的轴线方向运动，液位传感器用于在运动时对胶筒内胶水量进行实时监测。本发明具有对胶筒内液位进行实时监测，且无需对传感器定期清洁和维护的优点。
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公开(公告)号：CN117259144A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311543000.1
申请日：2023-11-20
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及晶圆涂胶技术领域，尤其涉及一种晶圆围坝涂胶控制方法、设备及其介质。方法包括：构建晶圆模型；由晶圆递送设备，根据定位槽的方向递送晶圆至机台的载具上，通过机台上的相机对晶圆进行逐一拍摄，获取晶圆的至少三幅边缘图像，其中，至少三幅边缘图像的采集位置分别位于晶圆三个不同的位置；对边缘图像处理，得到晶圆的圆心；获取定位槽图像，确定定位槽的中心位置；基于晶圆模型，结合晶圆的圆心以及定位槽的中心位置，得到晶圆的偏移信息；根据预设的轨迹数据，结合晶圆的圆心和偏移信息绘制晶圆边缘涂胶的轨迹线，机台根据轨迹线进行点胶作业。本发明的晶圆围坝涂胶控制方法，能够自动修正晶圆围坝涂胶的轨迹线，形成的围坝质量好。
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公开(公告)号：CN117123433A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311393984.X
申请日：2023-10-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C5/02
摘要： 本发明公开了一种点胶阀变速胶量的控制逻辑分析方法，包括以下步骤：第1步骤、计算点胶阀的单位胶量；第2步骤、计算点胶阀的点胶轨迹速度；第3步骤、计算提前和延后距离控制出胶，具体步骤是：第31步骤、控制好点胶轨迹速度，计算设置轨迹提前距离；第32步骤、提前触发出胶信号；第33步骤、提前触发关胶信号；第34步骤、计算设置轨迹延后距离。该点胶阀变速胶量的控制逻辑分析方法，通过变速控制，在保证轨迹的前提下，控制轨迹点胶胶量。
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公开(公告)号：CN115330877B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211250459.8
申请日：2022-10-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种同款机台的作业程序互拷方法，开始作业程序拷贝工序，确认是否有同名作业程序；确认机台像素当量是否标定；获取源机台的像素当量和当前机台的像素当量；计算视野放大倍率；提取源作业程序模板图像数据；提取源作业程序模板区域数据；创建本机模板；模板图像中心坐标转换；相机移动至转换后的坐标；设置光源与源作业程序相同；在相机监视界面中绘制模板图像及模板各区域；调整模板图像位置；当用户确认数据正确时，进入下一步骤；根据调整偏移量重新计算轨迹数据；保存作业程序，拷贝结束。该方法采用坐标转换的思路，将同款机台的作业程序拷贝后进行坐标转换，使作业程序适用于本机台作业。
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公开(公告)号：CN114887848A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210818151.2
申请日：2022-07-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及晶圆封装技术领域，尤其是一种多工位点胶机的双料盒的晶圆输送控制方法。搬运设备将位于料盒装载工位的料盒内的晶圆搬运至预热工位进行预热处理，将晶圆送入到对准工位中，进行扫码对准，再将位置对准后的晶圆搬运至对应的点胶机进行点胶作业，点胶作业完成后，搬运设备将晶圆取走送入冷却工位，对该晶圆进行冷却处理，冷却完成后搬运设备将晶圆取走，送入到原料盒装载工位的料盒内的出料层，完成作业。两个料盒装载工位通过搬运设备交叉输送晶圆时互不影响，两个料盒装载工位分别装载两种或一种不同工艺的晶圆，作业方式更灵活；料盒装载工位可绑定1～4台点胶机，多工位点胶机可进行连续的作业不中断、不出现空工位，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117259144B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311543000.1
申请日：2023-11-20
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及晶圆涂胶技术领域，尤其涉及一种晶圆围坝涂胶控制方法、设备及其介质。方法包括：构建晶圆模型；由晶圆递送设备，根据定位槽的方向递送晶圆至机台的载具上，通过机台上的相机对晶圆进行逐一拍摄，获取晶圆的至少三幅边缘图像，其中，至少三幅边缘图像的采集位置分别位于晶圆三个不同的位置；对边缘图像处理，得到晶圆的圆心；获取定位槽图像，确定定位槽的中心位置；基于晶圆模型，结合晶圆的圆心以及定位槽的中心位置，得到晶圆的偏移信息；根据预设的轨迹数据，结合晶圆的圆心和偏移信息绘制晶圆边缘涂胶的轨迹线，机台根据轨迹线进行点胶作业。本发明的晶圆围坝涂胶控制方法，能够自动修正晶圆围坝涂胶的轨迹线，形成的围坝质量好。
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