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公开(公告)号：CN112808531A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110125197.1
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件点胶贴装设备，包括：两个上下料机构、双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置；工件在所述两个上下料机构之间活动，一所述上下料机构用于对待加工的工件进行上料，另一所述上下料机构用于对已加工的工件进行下料；所述双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置沿所述工件的活动方向依次设在所述两个上下料机构之间。本发明结构简单，在两个上下料机构之间依次设置双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置，使得工件自上料至下料的运输过程中自动完成多道工序的连续加工，避免工件滞留，从而提高了成品率。
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公开(公告)号：CN112919088A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110126862.9
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本申请揭示了一种散热盖承载件的上下料装置，该装置包括上料部、取料定位部、下料部，以及横跨于上料部、取料定位部和下料部的横移组件，上料部将散热盖承载件顶升到位后，横移组件将散热盖承载件从上料部移动至取料定位部，取料定位部对散热盖承载件进行定位固定，取料机构对散热盖承载件上的散热盖进行取料，横移组件将取料后的散热盖承载件从取料定位部移动至下料部。本申请通过横移组件将在上料部上料的散热盖承载件移动至取料定位部进行取料，在取料完成后再通过横移组件将空的散热盖承载件输送至下料部进行下料，实现了散热盖承载件的自动上下料，避免了停机上料或停机下料的方式，为生产线的连续作业提供了保障。
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公开(公告)号：CN215030611U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120257773.3
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工件点胶贴装设备，包括：两个上下料机构、双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置；工件在所述两个上下料机构之间活动，一所述上下料机构用于对待加工的工件进行上料，另一所述上下料机构用于对已加工的工件进行下料；所述双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置沿所述工件的活动方向依次设在所述两个上下料机构之间。本实用新型结构简单，在两个上下料机构之间依次设置双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置，使得工件自上料至下料的运输过程中自动完成多道工序的连续加工，避免工件滞留，从而提高了成品率。
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公开(公告)号：CN214477372U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120258217.8
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： H01L21/68 , H01L21/683 , H01L21/677 , H01L21/67
摘要： 本申请揭示了一种散热盖贴装设备，包括输送轨道模块、贴装模块、散热盖上料装置和定位模块，其中：输送轨道模块被配置为将载板输送至装配工位，载板内承载有芯片；散热盖上料装置被配置为向吸取工位输送散热盖；定位模块安装于定位工位处；贴装模块被配置为在吸取工位、定位工位以及装配工位之间移动，贴装模块在吸取工位吸取散热盖后移动至定位工位，定位模块对贴装模块吸取的散热盖进行定位识别，贴装模块在定位模块对吸取的散热盖定位识别后，将散热盖移动至装配工位，并将散热盖装配到装配工位处载板内的芯片上。本申请通过设置定位模块，可以对吸取的散热盖进行定位，然后再将散热盖装配至载板内的芯片上，提高了散热盖装配的精度。
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公开(公告)号：CN214526572U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120257698.0
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本申请揭示了一种散热盖承载件的上下料装置，该装置包括上料部、取料定位部、下料部，以及横跨于上料部、取料定位部和下料部的横移组件，上料部将散热盖承载件顶升到位后，横移组件将散热盖承载件从上料部移动至取料定位部，取料定位部对散热盖承载件进行定位固定，取料机构对散热盖承载件上的散热盖进行取料，横移组件将取料后的散热盖承载件从取料定位部移动至下料部。本申请通过横移组件将在上料部上料的散热盖承载件移动至取料定位部进行取料，在取料完成后再通过横移组件将空的散热盖承载件输送至下料部进行下料，实现了散热盖承载件的自动上下料，避免了停机上料或停机下料的方式，为生产线的连续作业提供了保障。
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公开(公告)号：CN214394252U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120258220.X
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本申请揭示了一种真空吸头装置，包括负压供气组件、真空吸盘、角度调整组件、压力传感器、传动组件、传导杆、弹簧，负压供气组件的气管接头与真空吸盘的进气口连通，以向真空吸盘提供负压；真空吸盘安装于传动组件的第一端，传动组件的第二端与弹簧的第一端相抵设置，弹簧的第二端通过传导杆与压力传感器连接；角度调整组件与真空吸盘传动连接，角度调整组件带动真空吸盘进行角度调节。本申请通过设置角度调整组件可以比较精确地调整真空吸盘的角度，可满足不同尺寸规格的散热盖贴装，通过设置压力传感器可以实时监控真空吸盘对吸附的工件的压力，实现贴装时的压力反馈，满足了工艺要求的同时，也避免了产品在装配过程中压坏的风险。
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