公开(公告)号：CN103198606A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310109453.3

申请日：2013-04-01

申请人： 常熟理工学院

发明人： 毛丽民 ,  徐本连 ,  朱培逸 ,  吕庭 ,  鲁明丽 ,  夏德伟 ,  周侗 ,  俞雷 ,  李增增 ,  刘聪聪

IPC分类号： G08B19/00 ,  G08B17/10 ,  G08B17/12 ,  G08B21/16 ,  A62C37/00

摘要： 本发明公开了一种智能家居报警机器人，属于自动化技术领域。所述机器人由单片机、传感器系统、电机驱动装置、升降云台、电源、通信装置、GSM模块、RX32控制板、灭火装置、摄像头、WIFI模块和电机组成。智能家居报警机器人不但能实现普通的防盗报警功能，而且还能在检测到具体的危险源后，通过电脑来远程控制机器人进行相应的简单处理。

公开(公告)号：CN203338081U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201220590489.9

申请日：2012-11-09

申请人： 常熟理工学院

发明人： 毛丽民 ,  许震 ,  徐本连 ,  刘同连 ,  孙世成 ,  李增增 ,  刘聪聪 ,  王玮

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本实用新型公开了一种基于探测搜救功能的四轴飞行器装置，洪水、飓风、地震等灾难过后，桥梁断裂，路面塌方时有发生，救援人员很难了解前方事故现场的情况，导致不能及时进入事故现场进行搜救，基于探测搜救功能的四轴飞行器，携带有摄像头，并能通过舵机调整视角，通过无线通信将采集的现场的信息传送回上位机，救援人员能根据传回的信息了解现场情况，做出及时准确的判断，为搜救工作带来极大的方便。

公开(公告)号：CN203965940U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420156134.8

申请日：2014-04-02

申请人： 常熟理工学院

发明人： 毛丽民 ,  徐本连 ,  卢振利 ,  鲁明丽 ,  王晨希 ,  吴余生 ,  彭伟伟 ,  曹京京 ,  刘聪聪 ,  刘龙飞

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种校园自动巡航机器人，属于机器人服务领域，其特征在于包括GPS模块、彩色摄像头、GSM模块、电机驱动、方向舵机、电机装置、控制器、控制界面、电源，控制器包括单片机，板载Flash，SRAM，所述单片机分别控制电机装置、片外SRAM接口电路、Flash的接口电路、SD卡与彩屏接口电路、LCD电路接口电路、数据处理器接线、串口通信电路、双电源控制电路，实现对机器人的控制，控制界面装配了带有触摸板的彩屏，GSM模块分别将采集信息传递给控制器，通过VB编写计算机程序软件控制机器人，充分发挥基于GPS校园自动巡航机器人的功能和作用，进行自动化安保。