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公开(公告)号：CN103676950A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310109455.2
申请日：2013-04-01
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种语音控制的医疗服务机器人，由单片机、通信装置、电机驱动装置、语音装置、避障装置、摄像头、机械手、行走装置、电源和两台模拟航机组成；单片机收集避障装置和语音装置采集的信息，输出信息给模拟航机，摄像头采集的信息通过无线网络传递给上位机，单片机通过通信装置与上位机交换信息；该机器人主要在医院辅助病人行动，行动不便的病人可通过语音控制机器人前进、后退、转弯等，需要检查病人时，可通过语音将座椅模式切换成病床模式，免去移动病人的烦恼。
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公开(公告)号：CN203965940U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420156134.8
申请日：2014-04-02
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种校园自动巡航机器人，属于机器人服务领域，其特征在于包括GPS模块、彩色摄像头、GSM模块、电机驱动、方向舵机、电机装置、控制器、控制界面、电源，控制器包括单片机，板载Flash，SRAM，所述单片机分别控制电机装置、片外SRAM接口电路、Flash的接口电路、SD卡与彩屏接口电路、LCD电路接口电路、数据处理器接线、串口通信电路、双电源控制电路，实现对机器人的控制，控制界面装配了带有触摸板的彩屏，GSM模块分别将采集信息传递给控制器，通过VB编写计算机程序软件控制机器人，充分发挥基于GPS校园自动巡航机器人的功能和作用，进行自动化安保。
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公开(公告)号：CN202870536U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220591370.3
申请日：2012-11-12
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种基于远程控制的搜救机器人：包括电机驱动电路、红外检测电路、烟雾检测电路、报警电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、蓝牙传输电路，搜救机器人在搜索过程中通过热释电红外传感器和高清摄像头的配合，判别是否找到幸存者。通过蓝牙传输电路，电脑可以远程控制搜救机器人的运动方向，机器人通过无线网络将摄像头的视频信号传输到上位机，使搜救人员可以掌握搜救现场的情况。当搜救机器人遇到障碍物，可以根据传输信息，操作机器手清除障碍物，或者使机器人避开障碍物。一旦热释电红外传感器感测到幸存者，蜂鸣器开始报警。远程操作的人员可以适时使用车载机械手搬运覆盖在幸存者身上的物体，同时向被困者输送营养液，维持其生命。
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公开(公告)号：CN203338133U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201220591239.7
申请日：2012-11-12
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种智能医疗服务机器人，由单片机电路、电源稳压电路、串口通信电路、电机驱动电路、键盘输入电路、红外避障电路、巡线电路、四位数码管显示电路、蓝牙传输电路、电源、摄像头和机械手组成，电源稳压电路的输入端与电池相接，电源稳压电路的输出端分别与单片机电路电源引脚、电机驱动电路电源端、红外避障电路电源端、巡线电路电源端、四位数码管显示电路电源端，蓝牙传输电路电源端、摄像头电源端、机械手电源端相接，单片机分别与串口通信电路、电机驱动电路的控制端、键盘输入电路、红外避障电路、巡线电路、四位数码管显示电路相接，能辅助病人行动。
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公开(公告)号：CN203838557U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420155484.2
申请日：2014-04-02
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种单足自平衡机器人，属于机器人应用领域。其特征在于以STM32F103C8T6为控制核心，主要包括电源稳压电路、蓝牙通信电路、OLED显示电路、陀螺仪控制电路，以F2807S H桥为电机驱动，驱动电源稳压电路、驱动逻辑电路、驱动主电路、驱动光耦隔离电路，以3号足球为机器人的单足，实现机器人在足球上保持平衡。利用OLED屏幕和安卓手机人机界面，实现人机交互，通过蓝牙模块进行通讯。手机控制界面上设有：前进、后退、左转、右转、停止等控件，当用户打开总开关时，手机通过蓝牙将指令发送，机器人接收到指令后通过对指令的配对做出相应的动作，在这过程中保持机器人平衡。
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公开(公告)号：CN203527474U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320406570.1
申请日：2013-07-09
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种助老服务机器人，属于机器人应用领域。该助老服务机器人包括电机驱动电路、电源稳压电路、单片机电路、数码管显示电路、红外避障电路、巡线电路、红外测温传感器电路、机械手，以单片机为控制核心，用直流电机驱动移动底盘实现前进、后退和转弯等基本运动，机器人安装有机械手，可以抓取，形状、大小不一的物品，同时机器人的机械手可以上下调节，适应不同位置的物品。助老服务机器人的各模块能正常、协调工作，为老年人提供简单的取水、取物等帮助，有利于减轻老年人的生活压力，方便老年人的生活。
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公开(公告)号：CN203338058U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320406872.9
申请日：2013-07-09
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G05B19/042 , G05D15/01
摘要： 本实用新型公开了一种基于远程控制的爬墙机器人:包括电机驱动电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、压力传感器电路、蓝牙传输电路和远程控制界面，爬墙机器人以单片机为控制核心，利用BMP085数字气压传感器实现对负压腔气压数据采集，通过蓝牙通信方式实现机器人的远程控制。机器人运动时，机器人整个受力状态将发生变化，为增加机器人所受摩擦力即降低负压腔气压以保证机器人在稳定吸附的同时又能够自由运动，本文采用PID控制算法调节负压腔气压实现了爬墙机器人的运动控制。机器人能可靠吸附于多种墙体表面，实现基本的运动，并能自动控制负压装置状态产生适合压力以节省能源。
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