用于与机械手配接的真空取料装置

    公开(公告)号:CN108638108A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810460772.1

    申请日:2018-05-15

    IPC分类号: B25J15/06 B65G47/91

    摘要: 一种用于与机械手配接的真空取料装置,包括机械手连接板,其长度方向的左侧下部的边缘部位有左导轨、右侧下部的边缘部位有右导轨、居中位置设凸轮让位腔;片材前端吸持机构在对应于机械手连接板的前端下方的位置同时与左、右导轨的前端滑动配合,片材后端吸持机构在对应于机械手连接板的后端下方的位置同时与左、右导轨的后端滑动配合;滑动板驱动机构在对应于片材前端吸持机构与片材后端吸持机构之间的位置同时与片材前端吸持机构以及片材后端吸持机构连接,在对应于凸轮让位腔的位置与机械手连接板朝向下的一侧固定。保障每次仅提取一枚片材;在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材;满足与机械手的配接要求。

    基于钙基吸收剂/载氧体的可再生能源存储利用方法及系统

    公开(公告)号:CN114307585A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210047309.0

    申请日:2022-01-17

    IPC分类号: B01D53/62 B01D53/82 H02J15/00

    摘要: 本发明公开了一种基于钙基吸收剂/载氧体的可再生能源存储利用方法,包括以下步骤:S1、可再生能源发电产生电能用于电解水反应生成氢气和氧气;S2、氢气进入含有钙基吸收剂和载氧体的煅烧/还原反应器进行还原煅烧产生二氧化碳和水,由载氧体的还原固体产物以及钙基吸收剂的煅烧固体产物实现储能;S3、步骤S2获得的固体产物在反应器中发生氧化反应和碳酸化反应,释放热能实现对步骤S2中储能的利用,碳酸化反应后的固体产物以及氧化反应后的固体产物返回至步骤S2中重复利用。本发明还公开了可再生能源存储利用系统。本发明解决钙基吸收剂的烧结团聚导致的储能性能下降问题,实现可再生能源的储存利用。

    专用机床夹具定位误差演示装置及其演示方法

    公开(公告)号:CN108182865A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810182127.8

    申请日:2018-03-01

    发明人: 焦洪宇 李英 张凯

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 一种专用机床夹具定位误差演示装置及其演示方法,属于教学演示设备技术领域。所述的演示方法包括如下步骤:将第一圆柱体放入V型槽内;移动所述的高度游标卡尺的游标尺,使量爪在第一圆柱体的突出于V型槽的部分的下方逐渐上移,直至上表面与第一圆柱体的第一下母线相抵触,记录此时的游标尺上的刻度H1;将第二圆柱体放入V型槽内;移动所述的高度游标卡尺的游标尺,使量爪的上表面与第二圆柱体的第二下母线相抵触,记录此时的游标尺上的刻度H2;计算以外圆定位时专用机床夹具定位误差Δd,Δd=H1-H2。优点:方便学生体会定位误差的原理概念并深入掌握知识点,掌握以外圆定位时专用机床夹具定位误差的计算方法。

    一种电阻尼-干摩擦阻尼减振器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118582507A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202411053568.X

    申请日:2024-08-02

    摘要: 本发明公开了轴系减振技术领域的一种电阻尼‑干摩擦阻尼减振器,包括压电分流阻尼机构以及若干干摩擦阻尼机构,所述压电分流阻尼机构以及干摩擦阻尼机构均安装在同一根转轴上;所述压电分流阻尼机构包括压电陶瓷片组件,所述干摩擦阻尼机构包括压电陶瓷堆放大机构、摩擦环和摩擦片,本发明设计压电陶瓷堆放大机构,可以将位移更加放大,通入外部电压驱动压电陶瓷叠堆产生位移实现与外延部之间的干摩擦耗能,产生干摩擦阻尼。同时,转轴振动过程中,弹性支承变形又导致压电陶瓷片发生变形,进而产生电能,配合外部电路耗时电能,完成电阻尼。

    一种用于油水分离的网及其制备方法

    公开(公告)号:CN109603208B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201910019187.2

    申请日:2019-01-09

    IPC分类号: B01D17/022

    摘要: 本发明公开了一种用于油水分离的网,包括网本体和镀膜于所述网本体表面的氧化石墨烯和聚二甲基硅氧烷复合薄膜,所述氧化石墨烯和聚二甲基硅氧烷复合薄膜中氧化石墨烯占聚二甲基硅氧烷的质量比为0.5~30%,所述氧化石墨烯和聚二甲基硅氧烷复合薄膜表面加工有间隔排列的若干凸包或凹坑结构并经等离子体刻蚀构成超亲水同时水下超疏油表面,所述网本体的网孔密度为60~180目。本发明还公开了用于油水分离的网的制备方法。本发明用于油水分离的网可以实现不限量的持续油水分离,不存在吸附式油水分离的吸附饱和问题,本发明制备方法过程简单,适合批量生产。

    用于机械手的真空取料装置

    公开(公告)号:CN108608452A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810460637.7

    申请日:2018-05-15

    IPC分类号: B25J15/06

    摘要: 一种用于机械手的真空取料装置,属于自动化设备技术领域。包括连接板和振动机构,在连接板的左侧下部有左导轨、右侧下部有右导轨,左、右导轨在彼此并行的状态下均自连接板的前端延伸至后端,振动机构设在连接板朝向上的一侧的中部;机械手手掌连接板,其设在振动机构的上部且与机械手手掌固定连接;一用于将片材的两端吸持并且使片材的两端同时向上弹性变形的片材吸持弹性变形机构,其对应于连接板的下方且与左、右导轨滑动配合。能保障每次提取一枚片材;在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材;结构简练且动作稳定可靠及重量轻,因而能满足与机械手的机械手手掌的配接要求。

    基于钙基吸收剂/载氧体的可再生能源存储利用方法及系统

    公开(公告)号:CN114307585B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202210047309.0

    申请日:2022-01-17

    IPC分类号: B01D53/62 B01D53/82 H02J15/00

    摘要: 本发明公开了一种基于钙基吸收剂/载氧体的可再生能源存储利用方法,包括以下步骤:S1、可再生能源发电产生电能用于电解水反应生成氢气和氧气;S2、氢气进入含有钙基吸收剂和载氧体的煅烧/还原反应器进行还原煅烧产生二氧化碳和水,由载氧体的还原固体产物以及钙基吸收剂的煅烧固体产物实现储能;S3、步骤S2获得的固体产物在反应器中发生氧化反应和碳酸化反应,释放热能实现对步骤S2中储能的利用,碳酸化反应后的固体产物以及氧化反应后的固体产物返回至步骤S2中重复利用。本发明还公开了可再生能源存储利用系统。本发明解决钙基吸收剂的烧结团聚导致的储能性能下降问题,实现可再生能源的储存利用。

    基于机器学习进行量测噪声预测的GNSS/INS紧组合定位方法

    公开(公告)号:CN115166804A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210783091.5

    申请日:2022-07-05

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习进行量测噪声预测的GNSS/INS紧组合定位方法,包括:离线状态下,采用GNSS/INS观测参数构建训练集数据,使用GRU作为噪声预测模型进行模型训练;在线状态下,通过GNSS/INS观测值构建状态模型,同时将GNSS/INS观测值作为训练后的噪声预测模型的输入得到预测的量测噪声,并通过所述预测的量测噪声构建量测模型,最后由所述状态模型和所述量测模型进行滤波估计处理输出定位结果。本发明方法根据环境参数回归预测得到的量测噪声阵更能反应环境的变化,更有效地调节滤波增益,实现噪声协方差阵的自适应调节,提高城市环境下实际估计的准确性。

    一种油水分离网的超疏水或水下超疏油可逆调控方法

    公开(公告)号:CN109603209B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201910019190.4

    申请日:2019-01-09

    IPC分类号: B01D17/022

    摘要: 本发明公开了一种油水分离网的超疏水或水下超疏油可逆调控方法,在网本体表面镀氧化石墨烯和聚二甲基硅氧烷复合薄膜,其中氧化石墨烯占聚二甲基硅氧烷的质量比为0.5~30%,氧化石墨烯和聚二甲基硅氧烷复合薄膜表面激光加工间隔排列的若干凸包或凹坑结构构成超疏水超亲油表面,经等离子体刻蚀构成超亲水同时水下超疏油表面,网本体的网孔密度为60~180目,激光加工和等离子体刻蚀可使油水分离网在超疏水超亲油和超亲水同时水下超疏油效果切换。本发明方法油水分离网可以反复可逆切换超疏水超亲油和超亲水同时水下超疏油效果,实现了不限量的持续油水分离。

    一种油水分离网的超疏水或水下超疏油可逆调控方法

    公开(公告)号:CN109603209A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910019190.4

    申请日:2019-01-09

    IPC分类号: B01D17/022

    摘要: 本发明公开了一种油水分离网的超疏水或水下超疏油可逆调控方法,在网本体表面镀氧化石墨烯和聚二甲基硅氧烷复合薄膜,其中氧化石墨烯占聚二甲基硅氧烷的质量比为0.5~30%,氧化石墨烯和聚二甲基硅氧烷复合薄膜表面激光加工间隔排列的若干凸包或凹坑结构构成超疏水超亲油表面,经等离子体刻蚀构成超亲水同时水下超疏油表面,网本体的网孔密度为60~180目,激光加工和等离子体刻蚀可使油水分离网在超疏水超亲油和超亲水同时水下超疏油效果切换。本发明方法油水分离网可以反复可逆切换超疏水超亲油和超亲水同时水下超疏油效果,实现了不限量的持续油水分离。