机械手用的真空取料装置

    公开(公告)号:CN108608453B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810460773.6

    申请日:2018-05-15

    IPC分类号: B25J15/06

    摘要: 一种机械手用的真空取料装置,属于自动化设备技术领域。包括机械手连接板,其长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨、右侧下部的边缘部位固定有一右导轨,该左导轨以及右导轨均自机械手连接板的前端延伸至后端;一用于将片材的两端吸持并且使片材的两端同时向上弹性变形的片材吸持弹性变形机构,该片材吸持弹性变形机构对应于机械手连接板的下方的位置与左导轨以及右导轨滑动配合并且还与机械手连接板连接。能保障每次提取一枚片材;在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材;整体结构简练并且动作稳定可靠以及重量轻,能满足与机械手的配接要求。

    用于与机械手配接的真空取料装置

    公开(公告)号:CN108638108B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810460772.1

    申请日:2018-05-15

    IPC分类号: B25J15/06 B65G47/91

    摘要: 一种用于与机械手配接的真空取料装置,包括机械手连接板,其长度方向的左侧下部的边缘部位有左导轨、右侧下部的边缘部位有右导轨、居中位置设凸轮让位腔;片材前端吸持机构在对应于机械手连接板的前端下方的位置同时与左、右导轨的前端滑动配合,片材后端吸持机构在对应于机械手连接板的后端下方的位置同时与左、右导轨的后端滑动配合;滑动板驱动机构在对应于片材前端吸持机构与片材后端吸持机构之间的位置同时与片材前端吸持机构以及片材后端吸持机构连接,在对应于凸轮让位腔的位置与机械手连接板朝向下的一侧固定。保障每次仅提取一枚片材;在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材;满足与机械手的配接要求。

    一种可抗热处理的熔敷金属

    公开(公告)号:CN109136760A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811107568.8

    申请日:2018-09-21

    摘要: 本发明公开了一种可抗热处理的熔敷金属,包括以下质量百分比组分:C≤0.05%,Si≤0.18%,Mn0.8~1.8%,S≤0.01%,P≤0.01%,Cu 0.1~0.25%,Cr 0.1~0.25%,Ni 1.0~3.0%,Mo0.5~1.5%,Ti+Re 0.02~0.1%,0.8≤Re/Ti≤1.2,1.5≤(Ti+Re)/O≤2.5,其余为Fe及不可避免的杂质元素。本发明熔敷金属能够满足在不同热处理工艺(650℃,1h;580℃,4h;620℃,10h)前后均具备稳定的强韧性能,热处理态的抗拉强度相比焊态下降15%以内,热处理态低温冲击功相比焊态下降30%以内。

    一种熔敷金属可抗热处理的低合金埋弧焊丝

    公开(公告)号:CN108994483B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201811107574.3

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: B23K35/30

    摘要: 本发明公开了一种熔敷金属可抗热处理的低合金埋弧焊丝,包括以下质量百分比组分:C≤0.05%,Si≤0.18%,Mn0.8~1.8%,S≤0.01%,P≤0.01%,Cu 0.1~0.25%,Cr 0.1~0.25%,Ni 1.0~3.0%,Mo0.5~1.5%,Ti+Re 0.02~0.1%,且0.8≤Re/Ti≤1.2,其余为Fe及不可避免的杂质元素。本发明使熔敷金属能够满足在不同热处理工艺(650℃,1h;580℃,4h;620℃,10h)前后均具备稳定的强韧性能,热处理态的抗拉强度相比焊态下降15%以内,热处理态低温冲击功相比焊态下降30%以内。

    一种可抗热处理的熔敷金属

    公开(公告)号:CN109136760B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201811107568.8

    申请日:2018-09-21

    摘要: 本发明公开了一种可抗热处理的熔敷金属,包括以下质量百分比组分:C≤0.05%,Si≤0.18%,Mn0.8~1.8%,S≤0.01%,P≤0.01%,Cu 0.1~0.25%,Cr 0.1~0.25%,Ni 1.0~3.0%,Mo0.5~1.5%,Ti+RE 0.02~0.1%,0.8≤RE/Ti≤1.2,1.5≤(Ti+RE)/O≤2.5,其余为Fe及不可避免的杂质元素。本发明熔敷金属能够满足在不同热处理工艺(650℃,1h;580℃,4h;620℃,10h)前后均具备稳定的强韧性能,热处理态的抗拉强度相比焊态下降15%以内,热处理态低温冲击功相比焊态下降30%以内。

    一种机械式双变速软起动变速器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116398592A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310405825.0

    申请日:2023-04-17

    摘要: 本发明公开了变速器技术领域的一种机械式双变速软起动变速器,该变速器由两组WW型行星齿轮传动系统串联组成,包括输入轴、太阳轮、传动机构、传动轴、输出轴、行星架及控制行星架的磁流变制动器,本发明具有的优势是起动加速度与负载的大小无关且在较大范围内可调;响应速度快、控制精度高;传动平稳、传动效率高、承载能力强;安全、可靠、操作简单;能实现软起动、软停车且具有过载保护的功能。

    一种点燃式发动机车速测量方法及装置

    公开(公告)号:CN110749748A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911035998.8

    申请日:2019-10-29

    IPC分类号: G01P3/40

    摘要: 本发明公开了一种点燃式发动机车速测量方法,包括步骤:S1、将被测车辆驱动轮支起,操控车辆使被测驱动轮旋转;S2、取发动机点火脉冲信号作为频闪灯频闪初始信号,所述频闪灯照射所述被测驱动轮;S3、在所述初始信号的频率基础上调节信号频率使固定记号与活动记号对齐得到频率测量值,所述固定记号标记于车身翼子板边缘,所述活动记号标记于被测驱动轮外径边缘处;S4、由所述频率测量值得到被测驱动轮转速,再由所述被测驱动轮转速得到车速。本发明还公开了点燃式发动机车速测量装置。该车速测量方法及装置结构简单,安装方便简捷,可实现车速的快速测量。

    一种独立点火式发动机检测装置适配器

    公开(公告)号:CN110702414A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911036002.5

    申请日:2019-10-29

    IPC分类号: G01M15/02 G01M15/04

    摘要: 本发明公开了一种独立点火式发动机检测装置适配器,包括与气缸数相同数量的分缸高压线,每条所述分缸高压线包括两个端部连接插头和柔性线状连接检测部,两个所述端部连接插头分别为与发动机独立点火控制器的头部匹配连接的针状连接插头以及与发动机火花塞的顶部匹配连接的孔状连接插头,所述柔性线状连接检测部连接于所述针状连接插头和所述孔状连接插头之间形成电连接通道。该适配器结构简单,加工制作方便,易于安装与连接,可实现对独立点火式发动机的检测。

    用于与机械手配接的真空取料装置

    公开(公告)号:CN108638108A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810460772.1

    申请日:2018-05-15

    IPC分类号: B25J15/06 B65G47/91

    摘要: 一种用于与机械手配接的真空取料装置,包括机械手连接板,其长度方向的左侧下部的边缘部位有左导轨、右侧下部的边缘部位有右导轨、居中位置设凸轮让位腔;片材前端吸持机构在对应于机械手连接板的前端下方的位置同时与左、右导轨的前端滑动配合,片材后端吸持机构在对应于机械手连接板的后端下方的位置同时与左、右导轨的后端滑动配合;滑动板驱动机构在对应于片材前端吸持机构与片材后端吸持机构之间的位置同时与片材前端吸持机构以及片材后端吸持机构连接,在对应于凸轮让位腔的位置与机械手连接板朝向下的一侧固定。保障每次仅提取一枚片材;在片材提取过程中不会出现上下两相邻片材之间的相对摩擦而得以保护片材;满足与机械手的配接要求。