智能操车机器人及操车方法

    公开(公告)号:CN108643962A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810381865.5

    申请日:2018-04-26

    IPC分类号: E21F13/00

    摘要: 本发明公开了一种智能操车机器人,包括车架、防护罩、液压站、驻车装置、横移装置、操车驱动装置、控制装置、蓄电池组和推拉装置;推拉装置对称安装在车架的两端的外侧,驻车装置对称安装在车架两端的内侧;横移装置安装在车架的下侧,操车驱动装置安装在车架的中间;控制装置和蓄电池组安装在车架上侧,液压站安装在车架上,防护罩固定在车架外侧。上述操车机器人可以满足机器人直接进罐推拉车、弯道推拉车、车场调车、防碰撞行人等功能。该推拉车机器人对车场长度要求低,不需要额外做推车机基础,能够在弯道上使用。该推拉车机器人能够在一个水平开采完毕后可以转移到另外一个水平继续使用。该推拉车机器人不需要经常更换配件,降低维护费用。

    一种异构无线网络中的网络选择方法

    公开(公告)号:CN107071815A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710019437.3

    申请日:2017-01-11

    IPC分类号: H04W24/08 H04W48/18 H04W72/08

    摘要: 本发明公开了一种异构无线网络中的网络选择方法,涉及无线网络选择技术技术领域。该方法具体步骤如下:步骤(1)各运营商向异构网络管理单元提交其可承载带宽;步骤(2)异构网络管理单元根据各运营商的当前可承载带宽,确定每个运营商最终的带宽承载量;步骤(3)异构网络管理单元按照各运营商的最终带宽承载量和各终端的最小带宽需求量进行终端和基站关联。本发明通过对覆盖同一区域的多个网络运营服务商基站的可用带宽进行监测,合理调度异构网络中的无线资源,满足移动终端的最小数据带宽。

    一种矿用张紧绞车
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211444825U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201922015517.9

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: B66D1/12 B66D1/52

    摘要: 本实用新型公开了一种矿用张紧绞车,包括减速电机、口字形支架、传动长轴、传动齿轮组、制动器和卷筒机构;减速电机安装在口字形支架的左侧,传动齿轮组安装在口字形支架的右侧;传动长轴安装在口字形支架的下部,传动长轴的另一端连接在传动齿轮组上;卷筒机构安装在口字形支架的上部;制动器安装在口字形支架和卷筒机构之间。上述矿用张紧绞车制动器直接安装在与卷筒机构相同高度的位置,结构简单、紧凑,操作方便,制动手柄与连动杆和摩擦块同时铰接,制动效率高、反应速快。口字形支架安装方便,可以根据场地需要灵活的确定安装位置;采用减速电机与传动齿轮组配合,进一步增大减速比,减少冲击力对减少电机的损害,提高使用寿命。

    智能操车机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208122890U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820602254.4

    申请日:2018-04-26

    IPC分类号: E21F13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种智能操车机器人,包括车架、防护罩、液压站、驻车装置、横移装置、操车驱动装置、控制装置、蓄电池组和推拉装置;推拉装置对称安装在车架的两端的外侧,驻车装置对称安装在车架两端的内侧;横移装置安装在车架的下侧,操车驱动装置安装在车架的中间;控制装置和蓄电池组安装在车架上侧,液压站安装在车架上,防护罩固定在车架外侧。上述操车机器人可以满足机器人直接进罐推拉车、弯道推拉车、车场调车、防碰撞行人等功能。该推拉车机器人对车场长度要求低,不需要额外做推车机基础,能够在弯道上使用。该智能操车机器人能够在一个水平开采完毕后可以转移到另外一个水平继续使用。该推拉车机器人不需要经常更换配件,降低维护费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种煤矿应急广播吊挂装置

    公开(公告)号:CN205330723U

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201521052008.9

    申请日:2015-12-16

    IPC分类号: E21F11/00 E21F17/00

    摘要: 本实用新型公开了一种煤矿应急广播吊挂装置,包括连板、固定主卡和防护罩。连板上吊挂有两个固定主卡。固定主卡上端设有紧固孔,上端后侧设有与紧固孔对应的挂钩,固定主卡由紧固件通过紧固孔和挂钩紧固在连板上。两个固定主卡下端连接固定应急广播箱的防护罩。固定主卡下端设有长条形固定槽,防护罩上设有与固定主卡固定槽对应的固定孔,防护罩由紧固件通过固定孔和固定槽将其固定在固定主卡上。本实用新型采用吊挂装置上设置防护罩,在满足应急广播吊挂牢固、美观的同时,对应急广播起到了防淋水和防刮碰的保护作用,保证应急广播的使用效果和使用寿命,节省维修和更换成本。本实用新型结构简单,制作成本低廉,使用效果好。

    一种大倾角带式输送机弹性防护装置

    公开(公告)号:CN204161957U

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201420581727.9

    申请日:2014-10-10

    IPC分类号: B65G21/08 B65G21/20

    摘要: 本实用新型公开了一种大倾角带式输送机弹性防护装置,是由一节以上的标准节相互连接组成,每节标准节包括防护罩、隔煤板、阻燃橡胶板。防护罩是由框架和蒙罩其上的网状金属围护板构成,截面为隧道形;防护罩位于托辊组和胶带上方,通过左右支撑架固定在输送机机架上。隔煤板、阻燃橡胶板安装在防护罩内。本实用新型为非全封闭结构,采用网状金属围护板,不易发生物料堵塞现象且便于操作人员清楚的观察物料在胶带上的运行情况。网状金属围护板和阻燃橡胶板、隔煤板均具有一定的柔韧性,能够起到缓冲的作用,有利于保护输送机和确保自身安全耐用。本装置整体结构简单,采用标准节制作,易于安装拆卸,不需对原带式输送机作较大改动,节约成本。