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公开(公告)号：CN111404274A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010360594.2
申请日：2020-04-29
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输电系统位移在线监控及预警系统，包括用于监测杆塔和变电站状态变化的数据采集器、与所述数据采集器相连的数据采集检测单元、与所述数据采集检测单元连接的数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块、通过窄带物联网通讯模块与所述处理及子站调度单元无线连接的后台监控中心和用于为数据采集器、数据采集检测单元、数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块相连接并提供电力的供电单元；本发明实现对输电线路杆塔及变电站的倾斜、沉降、环境风速、风向等参数的采集、传输和分析，最终实现对杆塔及变电站位移情况的实时监测和隐患预警，从而将由于杆塔、变电站位移所带来的供电事故消灭在萌芽状态。
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公开(公告)号：CN111038933A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911301571.8
申请日：2019-12-17
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中平信息技术有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种煤矸石传输振动装置，包括输送系统，设置在输送系统下部的振动系统，设置在振动系统下部与振动系统连接的底架总成，连接在振动系统与底架总成之间的弹簧，及控制所述输送系统和振动系统运行的控制系统，其中，振动系统的大带轮为质心偏心轮。本发明提供的一种煤矸石传输振动装置，传输系统与振动系统可以独立运行，也可以同时运行，可在不影响煤矸的传输情况下，通过振动系统可将煤矸中的矸石振动显露出来，便于后续矸石的分拣，提高了拣矸效率。
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公开(公告)号：CN111404274B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010360594.2
申请日：2020-04-29
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输电系统位移在线监控及预警系统，包括用于监测杆塔和变电站状态变化的数据采集器、与所述数据采集器相连的数据采集检测单元、与所述数据采集检测单元连接的数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块、通过窄带物联网通讯模块与所述处理及子站调度单元无线连接的后台监控中心和用于为数据采集器、数据采集检测单元、数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块相连接并提供电力的供电单元；本发明实现对输电线路杆塔及变电站的倾斜、沉降、环境风速、风向等参数的采集、传输和分析，最终实现对杆塔及变电站位移情况的实时监测和隐患预警，从而将由于杆塔、变电站位移所带来的供电事故消灭在萌芽状态。
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公开(公告)号：CN109514590A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811430303.1
申请日：2018-11-28
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平信息技术有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括手爪基座、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；所述多功能机器人手爪，能够用于夹持不同形状、材质的物料，并且结构简单、制造成本低，体积小，是性价比优良的通用夹持装置。
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公开(公告)号：CN110961373A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911301569.0
申请日：2019-12-17
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中平信息技术有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种煤矸石分拣装置，包括设置在矸石运输线和煤炭输送线上方的龙门框架，设置在龙门框架上的机械臂，用于控制机械臂实现抓取功能的控制系统，及设置在龙门框架上与所述控制系统连接用于检测矸石运输线上是否有矸石通过龙门框架的识别系统。本发明提供的煤矸石分拣装置，具有成本较低、自动化程度高、分拣效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114089138A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111456357.7
申请日：2021-11-26
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种高压电缆局部放电在线监测方法，包括降噪步骤：采用变分模态分解VMD对局部放电PD信号进行分解，得到若干个IMF量；根据峭度准则计算各个IMF分量的峭度值，选取峭度值较大的IMF分量以得到重构信号；利用小波自适应阈值法对重构信号再次降噪处理；本方法的去噪效果在波形特征及准确性方面优于传统的小波阈值去噪法，具有较强的实际去噪效果；本发明还提出了高压电缆局部放电在线监测系统，包括高频电流传感器、信号调理电路、经模数转换电路、主控电路和计算机；本发明的高压电缆局部放电在线监测系统整体硬件结构简单，后期维护方便，为后续的工作提供了可靠的硬件平台。
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公开(公告)号：CN109909536A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910155915.2
申请日：2019-03-01
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域。一种自旋锚杆帽销轴制作机，包括机架、切削工作台、输送定位装置、曲轴连杆切削机构以及驱动机构，切削工作台设置在机架中部，切削工作台上设有切削刀头下刀；输送定位装置设置在切削工作台的一侧，用于限制销轴原料棒的跳动；曲轴连杆切削机构设置在机架上部，包括曲轴、连杆、传动轴、传动轴导向组件和切削刀头上刀，连杆与曲轴、传动轴均铰接连接，传动轴导向组件用于导向传动轴做直线运动，切削刀头上刀连接在传动轴的下端，并与切削刀头下刀的位置相匹配；驱动机构设置在机架后部，用于驱动曲轴旋转。本装置能够提高销轴制作效率、精度和减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN213176628U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021630832.9
申请日：2020-08-07
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山四联工贸公司
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/067 , B66F9/075
摘要： 本实用新型属于运输设备领域，尤其涉及一种站立式滑移侧装机，底板和与底板转动连接的滑轮；底板顶端面设有电控驱动装置，电控驱动装置顶端面设有与电控驱动装置电连接的操作装置；底板上一侧两端分别与站立板两侧连接；站立板包括均水平设置的下固定板和上固定板，下固定板上竖直设有4个圆柱状且穿过上固定板的的支撑杆，上固定板和下固定板之间竖直连接有外侧弹簧。本实用新型通过在上固定板和下固定板之间设置外侧弹簧、支撑杆设置第一减震凸起和缓冲单元，当滑移侧装机行驶到不平整的路面上，使滑移侧装机出现颠簸现象时，能够对站立在站立板上的工人起到减震作用，还改善了工人作业的舒适度。
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公开(公告)号：CN213329154U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021630785.8
申请日：2020-08-07
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山四联工贸公司
IPC分类号： E02F3/413
摘要： 本实用新型属于铲斗领域，尤其涉及一种多功能铲斗，包括顶部两侧分别通过销轴转动连接的第二推铲和第一推铲；第二推铲底部固接有截面为三角形的第二刮板，第一推铲底部固接有截面为三角形的第一刮板；第二推铲和第一推铲相互靠近的倾斜侧边上分别设有第二尖齿和第一尖齿；第二推铲远离第一推铲的后板上设有使第一推铲绕销轴转动的转动油缸。本实用新型铲斗能够实现铲装散装物料的铲斗功能、大量物料的堆装推铲作业功能、夹钳抱叉功能和叉车装运功能，实现一斗多用。
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公开(公告)号：CN215057403U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121287226.6
申请日：2021-06-09
摘要： 一种煤矿巷道U型钢梁支撑托举机构，包括安装底座、可伸缩托举支撑臂和多向手抓组件，所述可伸缩托举支撑臂底端通过耳板铰接在安装底座上，且可伸缩托举支撑臂底端与安装底座之间设置有角度调节油缸，所述可伸缩托举支撑臂上设置有用于调节其伸缩的长度调节油缸；所述多向手抓组件包括设置于可伸缩托举支撑臂自由端端部的底座、设置于所述底座上的平置摆动油缸以及设置于所述平置摆动油缸顶部的用于放置U型钢梁的支撑卡座；所述可伸缩托举支撑臂的自由端端部设置有竖置摆动油缸，所述底座端壁通过该竖置摆动油缸装配在所述可伸缩托举支撑臂上。本实用新型可实现U型钢梁的举升与支撑装配，降低了工人劳动强度，确保了施工的安全性与高效性。
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