公开(公告)号：CN116765005A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310784105.X

申请日：2023-06-29

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  平煤神马机械装备集团有限公司 ,  河南平煤神马电气股份有限公司

发明人： 李延河 ,  张国川 ,  陈德亮 ,  孙海良 ,  楚俊选 ,  杨建枝 ,  闫小关 ,  宗广亚 ,  杨琳 ,  王京涛 ,  曹树昂 ,  杨磊 ,  黄晓磊 ,  王鹏

IPC分类号： B08B1/00 ,  B25J11/00 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00

摘要： 本发明涉及矿用机器人技术领域，具体是涉及一种矿用多功能巡检机器人,包括安装在巷道输送机旁侧的移动清扫机器人，移动清扫机器人上还安装有巡查检测设备，移动清扫机器人包括安装在巷道输送机侧部的引导滑轨，引导滑轨旁侧设有矿料收集装置，矿料收集装置上安装有抽吸清理矿料的抽吸清扫装置，收集输送装置的底部安装有行走装置，收集输送装置上还安装有限位卡接机架，限位卡接机架远离收集输送装置的一端与引导滑轨限位卡接,本申请可有效的提高清理效果，同时节省人力。